1、“.....即用磁力传感器检测定向。如图所示，主轴的尾部安装有发磁体，它随主轴转动，在距发磁体外缘处，固定了个磁传感器，它经过放大器与主轴伺服单元连接。主轴定向的指令发出后，主轴便处于定向状态，当发磁体的上判别孔转到对准磁传感器上的基准糟时，主轴立即停止......”。

2、“.....为主轴电动机，为强电时序电路，为主轴端面键，是位置控制回路，是定向电路。.换刀装置的液压机构分析液压分析如图所示，液压缸是实现机械手的正反转运动，液压缸是实现机械手正反转运动，液压缸是实现机械手拔刀插刀运动，液压缸是实现主轴的夹紧松开动作。这里活塞杆活动，液压缸固定。当行程开关发出抓刀信号后，机械手要顺时针转动，这时......”。

3、“.....其余电磁铁处于断开状态，油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀调速，由三位四通阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，实现了机械手正转的动作。当机械手顺时针转过5゜后，行程开关发出信号，刀柄尾部的拉钉要松开刀具，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的仍处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀......”。

4、“.....经调速阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，实现了主轴的松开动作。当主轴松开刀具后，行程开关发出信号，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，这个动作使得机械手实现拔刀动作。当机械手拔出刀后......”。

5、“.....机械手要带着刀具转过，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的上腔，推动活塞杆下移，油从下腔流回油缸，这样就实现了机械正转的动作。当机械手转过0゜后，行程开关发出信号，机械手要进行插刀动作，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态......”。

6、“.....经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的下腔，推动活塞杆上移，油从上腔流回油缸，这时完成了机械手的插刀动作。当插刀动作完成后，行程开关发出信号，刀柄底部的拉钉要夹紧换好的刀具。这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的下腔，推动活塞杆上移......”。

7、“.....这样就实现了主轴的夹紧动作。主轴夹紧刀具，位置开关发出信号，这时电磁铁接通，电磁铁断开，其余的处于断开状态。油从泵出发，经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的下腔，推动活塞杆上移，油从上腔流回油缸，此时机械手完成了转0゜的动作。机械手转过0゜后，位置开关发出信号，这时电磁铁接通，电磁铁断开......”。

8、“.....经过单向阀，受溢流阀调压后，经调速阀传到液压缸的下腔，推动活塞杆上移，油从上腔流回油缸，机械手反转5゜，回到原位。这样就完成了整个液压控制过程。图液压系统图换刀动作顺序表表为换刀动作顺序表，为电磁铁，为行程开关。表示电磁铁接通或压下行程开关。空格表示电磁铁断开或未压下行程开关......”。

9、“.....它是由硬件系统和软件系统组成的。硬件系统由主机扩展机及外部设备组成，主机和扩展机内部由运算器控制器存储器输入单元输出单元以及接口等组成。软件系统包括系统程序用户程序组成。根据第三章的换刀动作分析和液压系统分析......”。