（独家原创）超声清洗机吊运机械手设计（全套CAD图纸完整版）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:29:05

《（独家原创）超声清洗机吊运机械手设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、“.....般取大于.，现取。经计算，可知钢的许用应力为。将和带入计算公式，考虑到油缸活塞的设计，杆上键槽受力和油缸内径尺寸等因素，按取活塞杆内径为.气缸壁的选择由于气压值不大，所以计算出的气缸壁都不会很大，故不用校核计算。活塞行程确定根据实际情况的需要，行程为。耗气量的计算气缸内压缩空气的消耗量与其本身直径的大小行程的长短每分钟工作次数以及换向阀到气缸间的导气管容积有关......”。

2、“.....无活塞段压缩空气的体积当活塞长度为时，有活塞段压缩空气的体积气缸工作压力查表机械设计手册下.最终后法兰气缸连接螺栓校核后法兰气缸与后脚架气缸在清洗机中起的作用样，都要拉动个前法兰气缸进行水平运动。水平运动时气缸的载荷为水平运动的摩擦力。气缸受到的载荷由气缸安装板传递到机架上，这时......”。

3、“.....摩擦力的大小与导轨与滚轮之间滚动摩擦系数和直线轴承与轴之间的滑动摩擦系数以及气缸活塞与气缸内壁之间的摩擦系数有关。滚动摩擦力以及气缸内的摩擦力都十分有限，主要的载荷为滑动摩擦力。查表得直线轴承与轴之间的滑动摩擦系数.作用在每对轴承上的压力与作用在横梁上的压力相同由公式得滑动摩擦力后法兰气缸与脚架连接处是由八个的螺栓连接的。下面我们将对螺钉的强度进行校核......”。

4、“.....由机械设计手册可得的屈服强度为安全系数.所以螺钉的强度足够高，故连接部分安全。.气缸其他部件气缸部件的作用在于把气压压力能转换成机械能。高压气体进入缸体后，作用于活塞柱塞上，经过横梁将力传到工件上，使工件产生塑性变形。它是气缸的主要部件之。气缸的支撑型式我们采用法兰支承气缸以法兰支承并安装在横梁支座上。缸内进入气体时......”。

5、“.....气缸本身则靠法兰上的圈螺栓固定在横梁支座上。但是法兰支承的缺点是缸壁法兰过度区有应力集中，所以后面我们将对主油缸柱塞与铸铁连接部分螺钉强度的校核缸体端部联接方式采用焊接。其优点是结构简单，尺寸小，质量小，使用广泛。但缸体焊接后可能变形，且内径不易加工，主要用于柱塞式液压缸。密封气缸中使用密封圈可以防止气体的泄漏。密封圈是易损件，如果质量不好......”。

6、“.....对密封件的要求是密封性能好，能随着压力增高而提高其密封性能，摩擦阻力小，磨损小，寿命长，使用维修简单，易拆换，成本低，容易制造。在选择密封材料时，应考虑其性能，般要求密封性好，耐磨损，使用寿命长稳定性好，体积变化小不易膨胀或收缩，难于溶解，不易老化及软化复原性大，永久变形小摩擦系数小耐热性和耐寒性好结构简单，成本低密封件工作表面应平整光滑不许有气泡杂质凹凸不平等缺陷......”。

7、“.....我们在气缸中采用型圈，轴用型密封圈和型圈。基于上述要求，对型圈和轴用型密封圈用聚胺脂橡胶它是广泛运用于各种液压缸中的种橡胶材料，具有优良的物理性能和化学稳定性，强度，弹性及耐油性均很好，还有极好的耐磨性。能耐高压。对型圈采用丁腈橡胶，它具有良好的弹性，工作温度为。活塞和缸体活塞般用锻钢或铸钢制成，有实心也有空心，我们设计的活塞是实心的。活塞在缸体中往复运动......”。

8、“.....常用型密封圈，同时活塞还要与缸壁有定的尺寸配合关系。因此活塞表面必须具有足够的硬度和低的粗糙度，以免聒噪磨损或表面被拉出沟槽及拉毛，而导致损坏，活塞表面拉坏后，会直接影响密封质量，引起气体的泄漏，严重影响生产。活塞般由钢或号碳钢制成，表面硬度应高于。所以我们对活塞进行离子软氮化处理，硬度可达，这种方法具有时间段，质量好，变形小，表面粗糙度低等优点......”。

9、“.....因为采用的是拉杆结构，所以使用钢制作拉杆，它具有较强的韧性不易损坏。柱塞缸的柱塞压盖包括压套，压紧法兰，防尘垫及螺柱螺母，都已有标准所以不必重新设计。缸体和缸盖的采用螺栓联接。气缸的故障排除缸的故障通常有两类动作不正常和无法推动负载。此外。还有些其他故障，如泄露密封件磨损和漂移。这些故障是相互关联的，以下是对主要故障部位，原因的处理措施的叙述......”。