（独家原创）螺栓数控铣床的自动换刀装置设计（全套CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:29:05

《（独家原创）螺栓数控铣床的自动换刀装置设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....把数据代入计算公式，得.由于该花键联接为不在载荷作用下移动的动联接，查表可知，若齿面经热处理且使用和制造情况为良好时，可达故花键联接的强度满足要求。.夹紧机构插销剪切强度的校核刀套在刀座上的夹紧由插销实现见刀库装配图。插销承受的主要是剪切力，以下对单个插销进行剪切强度的校核。插销材料为钢直径。剪切力由重力引起，估算,插销受力如图所示。由图可知该情况为双剪切，且由平衡方程易得,于是......”。

2、“.....故插销满足强度条件要求。.确定刀具的选择方式按数控装置的刀具指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。在刀库中选择刀具通常采用两种方式。顺序选择刀具任意选择刀具.刀库的定位与刀具的松夹刀库旋转定位是依靠简易定位装置来实现的。其控制过程示意图如下刀库的定位是由接近开关使直流伺服电机停止转动，然后由双向液压带动定位销，插入刀座上的定位孔，实现精确定位......”。

3、“.....由此实现刀具在刀库上的固定锁紧。图中所示为刀具卡在刀座上的状况。当液压缸通油后，将导柱拉出，使销退出，此时刀具在刀座上处于自由状态，控制刀具固定装置的液压缸有两个，个和定位销在起，自动换刀时用，另个在靠近立柱方向，用于刀库手动装卸刀。刀库定位示意图第四章刀具交换装置的设计数控机床的自动换刀装置中......”。

4、“.....刀具的交换方式通常分为两种种是采用机械手交换刀具,另种是由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换即无机械手交换刀具。无机械手交换刀具方式结构简单，成本低，换刀的可靠性较高刀库因结构所限容量不多。这种换刀系统多为中小型加工中心采用。刀具的交换方式及它们的具体结构对机床的工作效率和工作可靠性有直接的影响。由螺栓数控铣床的结构特性决定难以实现由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换......”。

5、“.....机械手是当主轴上的刀具完成个工步后，把这工步的刀具送回刀库，并把下道工步的所需要的刀具从刀库中取出并装入主轴继续进行加工的功能部件。对机械手的具体要求是迅速可靠，准确协调。.确定换刀机械手形式在自动换刀数控机床中，换刀机械手的形式是多种多样的，常见的有以下几种。两手呈的回转式单臂双手机械手图机械手臂和手爪.手爪.锥销.手臂弹簧.活动销.长销......”。

6、“.....所以各种数控机床所使用的换刀机械手也不尽相同。上图是两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的结构示意图。这种机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。般来说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直......”。

7、“.....因此，在数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。.换刀机械手的工作原理下面是以在螺栓数控铣床的自动换刀装置中采用这种上机械手换刀的工作原理。该机械手安装在主轴的左侧面，随同主轴箱起运动。机械手由机械手臂与的斜壳体组成。机械手臂形状对称。固定在回转轴上，回转轴与主轴成角，安装在壳体上，为手臂托，可由液压缸带动图中未标出，机械手有伸缩回转抓刀松刀等动作......”。

8、“.....回转动作液压缸中的齿条轮通过齿轮带动回转轴转动。从而实现手臂正向和反向的旋转运动。抓刀松刀动作机械手对刀具的夹紧和松开是通过液压缸。碟形弹簧及拉杆杠杆活动爪来实现。碟形弹簧实现夹紧，液压缸实现松开。在活动爪中有两个销子，当夹紧刀具时，插入刀柄凸缘的孔内，确保安全可靠。......”。

9、“.....选刀即刀库按照选刀命令或信息自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备，换刀即是机械手把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴之上。换刀动作的大致过程为主轴箱回到最高处坐标零点，同时实现“主轴准停”。即主轴停止回转并准确停止在个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。机械手抓住主轴和刀库上的刀具......”。