（独家原创）缝纫机针摆动机械手设计（全套CAD图纸完整版）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:29:04

《（独家原创）缝纫机针摆动机械手设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、“.....则需要较大的动力源和结构，不经济，并可能损坏物件握力过小，由于物件的自生以及传送过程中的惯性力和振动等而抓不住物件。在通常情况下，所需要的握力是物件重量的倍。机械手的手指握力应当是可调的。但由于专用机械手常用于批量较大，物件比较单的场合，因此，只要有适宜的握力，虽不可调，也还是可以的。要有足够的夹紧距离无论哪种类型的手部，抓取物件时，要使用权物件能够顺利地进入手指而放置物件时，物件又应易于摆脱手指的约束......”。

2、“.....夹紧后，物件的重心就应尽量接近手腕的对称轴线，以保证物件对手腕的偏生力矩最小。各构件要有足够的刚度和强度，而自重要轻结构简单，修理方便动作迅速，灵活，准确。液压系统工作原理.液压控制液压是机械手的种主要控制形式。机械手的运动速度和操作是根据油的流量与压力来确定，因而只要控制油的流量与压力，就可以控制手的运动速度和操作力，油压力般在公斤厘米范围内，最大臂力可达公斤以上。液压元件主要有方向控制阀压力控制阀和流量控制阀......”。

3、“.....它只起开关作用，而不能调节流量和压力。它通常是两通三通和四通型，可以采用手工或机械传动气动和电动进行操作。．压力控制阀用于调节油路压力，可分为溢流阀和减压阀两类，可以是单级直接作用式也可以是两级复合式。溢流阀是常闭的，达到最大压力时才开启，将多余流量从旁路流掉，以保持调定的压力。减压阀常开的，它的关闭是为了对管道中液流进行节制，以保持最低压力。此外，与减压阀结构近似的压力控制阀，还有安全阀或过载溢流阀，背压阀，卸荷阀，分载阀，降压阀以及冲击抑止阀等......”。

4、“.....其结构形式也很多。从简单的两通针阀球阀闸门阀直至固定式和可调节式带压力补偿的流量控制阀等。分流阀减速阀也是流量控制阀的种特殊形式。而此次由于抛光自动线有四只机械手，故液压系统由四个完全相同的分支系统组成。每个分支系统以,表示，如图所示。图.液压系统工作图表.机械手的动作程序和电磁铁的动作顺序序号动作名称电磁铁手指夹紧手臂右转度手臂向下手臂向上手腕翻转度手臂向下手臂向上手臂右转度，加抛光膏手指松开手臂左转度手臂左转度......”。

5、“.....压力油从油箱出来进入滤油器，通过定量泵，再流过单向阀，此时二位四通电磁换向阀的电磁铁得电使手指夹紧.随后，三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂右转度.此时，二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂向下摆动.在电磁铁失电后手臂就向上摆动.在当二位四通电磁换向阀的电磁铁得电时，手腕就回转度.再交重复动作，使二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂向下摆动.在电磁铁失电后手臂就向上摆动.三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，使手臂再右转度......”。

6、“.....是为了加抛光膏.在此以上，二位四通电磁换向阀的电磁铁直得电，在这时失电手指松开.三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂左转度.二位四通电磁换向阀的电磁铁，此时失电手腕反转度三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂再左转度。什么是自动线.自动线的定义及特征自动线是在个自动机床的系统中，使毛坯或半成品以定的节拍，按工艺顺序自动地经过各个工位，完成预定的工艺过程，最后成为工艺要求的制成品。则这种用运输设备联合起来的自动机床系统与其他各种设备的有机组合体......”。

7、“.....自动生产线的特征为除了在工艺上具有流水生产的般特征以外，它具有自己的特点。如在自动线中，各工序的基本工艺操作和辅助操作以及工件在工序间的运输，都是不需要工人运输而是自动进行的全线具有统的自动操纵系统它比流水线具有更严格的生产节奏等等。.自动线的类型自动线可以按不同的特征进行分类。．根据组成自动线的机床类型可分为通用机床自动线，专用机床自动线，组合机床自动线等。．根据工作性质可分为切削加工自动线，装配自动线，热处理自动线等......”。

8、“.....盘类，环类零件自动线，般都有采用机械手在机床之间传送工件加式箱体类零件的组合机床自动线，般采用随行夹具传送工件，也有个别地采用了机械手。.自动生产线中机械手在自动生产线中除机床和控制系统外，将工件从个工位传到下个工位的工作的自动运输设备是自动线中最重要的机构它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成为个整体。自动运输设备的形式与零件的结构特性，工艺过程的特性以及自动线工艺装备的类型和布局有关，因而其结构形式是多种多样的......”。

9、“.....可以将自动运输设备归纳为列三类．输料槽，提升机构．步进式运料机．机械手。机械手作为自动运输设备的种相比于其他两种而言可以用在多数类型的机床上自动装卸及运输各种零件，例如轴类，盘形，块状，板状及其他形状复杂的零件等。并且由于机械手可以实现自动线中般运输器难以实现的动作，所以它在自动线中亦广泛地作为运输设备。自动线对机械手的般要求是．能准确可靠地完成预定的各项动作．要求具有定的握力及工作速度．要有准确地定位精度......”。