（独家原创）精确对靶施药室内测试系统的改进设计（全套CAD图纸完整版）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:29:03

《（独家原创）精确对靶施药室内测试系统的改进设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、“.....同时滚轮拥有制动功能以及台架横竖的焊接增加了台架的稳定性。.电动机架的设计初步确定机架的形状和尺寸图电动机架形状长宽高根据机架的制造数量结构形状和尺寸大小，初定制造工艺。由于是非标准设备的单件机架机座，可采用焊接代替铸造。分析负载情况，负载包括机架上的设备重量，机架本身的重量，设备运转的动负载等。作用在设备上的载荷般分为三类基本载荷附加载荷和特殊载荷。先仅有基本载荷，即自重力级设备运行时产生的动载荷。确定结构的形式结构简图......”。

2、“.....喷头旁接的电磁阀有螺钉紧固设置，可以通过垫圈和螺钉把喷头固定在圆形圈内，竖直的方位的喷头同样如此，可以保证了喷头的竖直方向在同直线上，同时也保证了喷头可以移动，增大了喷头的横向位子的灵活性。图喷头与电磁阀的配合图的喷头通过电磁阀的脚爪和螺栓稳固在多功能台架上，使得喷头稳固。喷头的纵向移动性图喷头台架与喷头的左右移动相同，如图，可以通过调节多功能台架的螺栓的松紧来带动横向支架纵向上的移动......”。

3、“.....同时配合电磁阀根据接受有无靶标进行喷与不喷，也节省了大量的农药。.摄像头的多方位拍摄改进设计图摄像头效果图图摄像头的地理分布图摄像头图中摄像头是用于拍摄施药对象。图像采集装置由摄像头图像采集卡机组成。摄像头放置于喷头的喷施方向，镜头与树叶同高，其基线与传输带运动方向垂直。其中通过支架的结构设计，如图，可以通过调节支架的高度来实现摄像头高度的改变，从而使得摄像头的多方位拍摄。......”。

4、“.....变频器调控板设计并安放在发动机的侧边，方面可以方便连接，另方面符合人机工程学，方便人调控，此外，变频器调控板放在此侧也增加了安全性，避免了被药液的喷洒。.本章小结本章节介绍了精确对靶施药室内测试系统各类零部件的改进设计，根据室外的施药情况进行室内的模拟改进，喷头支架，摄像头支架灯设计，使得实验更加精确环保，各类位置的优化不仅保护了机器而且使得操作者更加适应操作。药液的回收利用设计.利用泵实现药液的循环利用如图所示，药液盛放在药液存放器中......”。

5、“.....再经过喷头喷向施药目标，药液在喷洒的过程中落入药液存放器中，如此形成了个循环，不仅节约了药液同时保护了环境。.集水容器的设计处理实验后药液图回水收集装置实验后药液在药液存放器中，通过下口收集到集水容器中进行药液的回收处理，经济实惠，同时有利于保护环境。.精确对靶施药室内测试系统功能的实现精确对靶施药室内测试系统功能的实现由以下几部分组成运动模拟装置图像采集装置自动精确施药装置。同时加以和激光粒度仪来分析药液喷洒液滴的情况......”。

6、“.....同时便于机器视觉系统采集到连续目标的运动图像。在传输带上安装了树叶以模拟树木，同时传输带的颜色应避免绿色从而影响实验数据，矢量变频器调速器来完成工作台的启动与调速。图像采集装置图像采集装置由摄像头图像采集卡机组成。摄像头连同三脚架放置在距离传输带处，镜头与树木同高，其基线与传输带运动方向垂直，采集卡插在的插槽上，卡上的视频复合端子接受摄像头采集到的模拟视频信号，并将信号数字化供系统后续使用......”。

7、“.....配合开发的软件，机器视觉装置便可以采集到连续的树叶运动图像。自动精确施药装置自动精确喷施装置是由单片机喷雾台架喷头系统等组成。将若干喷头放置在喷雾架横梁上，以此来测试图像处理和喷雾决策结果的正确。其中，每个喷头由个二位二通电磁阀来控制其开闭。电磁阀的控制信号由单片机的端口提供。喷头连头电磁阀和继电器安装在同个盒子上，如图为喷头控制原理图。图喷头控制原理图即粒子成像测速技术，测量喷洒药液液滴速度。激光粒度仪根据光学衍射和散射的原理，从激光器发出的光束经显微镜聚集......”。

8、“.....变成直径约的光束，改光束照射到待测颗粒上，就发生了散射，散射光经傅里叶透镜后，照射到光点探测器上的任点都应对应确定的散射角光电探测器阵列由系列同心环带组成，每环带是个独立的探测器，能将投射到上面的散射光线形的转换成电压，然后送给数据采集卡，该卡将电信号放大，再进行转化后送入计算机。其作用即为测量颗粒大小，在此是测量液滴的大小。.本章小结本章节是以绿色为主题，根据环保而改进，药液的回收不仅环保，而且经济......”。

9、“.....同时阐述了该测试系统的运行及原理。主要研究结论及进步研究建议.主要研究结论精确对靶施药室内测试系统以实验室环境中的实验模型为研究对象，模拟林木病虫害防治农药喷雾的真实情况，分析和探索了在自然环境中基于实时视觉传感技术的农药精确喷雾的可行性和效果。建立了套图像处理算法，并依此为依据做出决策来控制喷头来控制农药的精确喷雾。对施药过程中的运动模拟树木图像采集图像分割施药决策喷雾执行等方面作了深入的探讨与研究。第章对精确对靶施药的概念及其研究背景和发展趋势......”。