1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....其中.许用工作拉力，．带宽按标准选取同步带轮设计直径按标准选取．小带轮节径.，外径大带轮节径.,外径．宽度．小带轮带轮采用无边挡圈，由于同步带宽度为.，带轮最小宽度为.，现取为。．大带轮跟小带轮的宽度样，同为。．谐波齿轮减速装置设计作原理谐波齿轮传动装置是由三个基本构件组成，即具有内齿的刚轮具有外齿的容易变形的......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....刚轮子和柔轮上轮齿的齿形和周节相同齿形多用渐开线或三角形，但柔轮比刚轮少个或几个齿。波发生器由椭圆盘和柔性滚珠轴承组成，也可以由个转臂和几个滚子组成。通常波发生器为主动件，柔轮和刚体之为从动件，另为固定件。谐波齿轮传动的工作原理如图所示，若刚轮为固定件，波发生器为主动件，柔轮为从动件。当将波发生器装入柔轮内孔时，由于波发生器两滚子外侧之间的距离略大于柔轮内孔直径......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....使其长轴两端的齿与刚轮齿完全啮合。同时，变形后柔轮短轴两端的齿则与刚轮齿完全脱开，其余各处的齿，则视回转方向不同分别处于“啮入”或“啮出”状态，当波发生器连续回转时，啮入区和啮出区将随着椭圆长短轴相位的变化而依次变化。于是柔轮就相对于不动的的刚轮沿与波发生器转向相反的主向作低速回转，柔轮长轴和短轴相位的连续变化......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....因此，这种传动称为谐波传动。若柔轮固定，刚轮从动，其工作过程完全相同，只是刚轮的转向与波发生器转向相同。图计算如图所示，波发生器有两个触头，产生两个啮个区，故称双波发生器。其传动比计算现选为波发生器主动柔轮固定刚轮从动，当波发生器回转时，迫使刚轮顺序地和刚轮啮合，波发生器回转周时，刚轮相对柔轮与波发生器同方向转过个齿,即顺转了周......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....分别为波发生器和刚轮的转速。现取取模数腕摆中其它零件的选择及设计实现腕部动作，把腕部支连起的来条阶梯轴，如零件图中所示。轴的左端，由轴为，而选用角接触球轴承连接右端轴为，而选为角接触球轴承。．手腕的装配由于机器人存在定位误差，或者讲分辩率有限，会造成装配失败的情况。般来说在机器人进的精密装配作业中，当被装配零件之间的配合精度相当高......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....会导致装配困难。这就需要装配动作的柔顺性要求。柔顺装配要求技术有两种，种是从检测控制的角度，采取各种不同的搜索方法，实现边校正边装配。有的手爪上还配有检测元件如视觉传感器力传感器等，这就是所谓主动柔顺装配。另种是从结构的角度在手腕部配置个柔顺环节，以满足柔顺装配的需要。这种柔顺装配技术称为“被动柔顺装配”......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....是对大学四年来所学知识的综合运用。在设计过程中，通过对所学知识的系统复习，总体温习，巩固了大学阶段所学的知识，尤其是对项课题作专门的了解，收集资料，分析资料，并独立思考和解决问题，这是对以后在科学研究和解决实际工作问题的个很好的训练。通过对使用机器人切割型钢的设计，使我了解到目前国内外机器人的总体使用情况，尤其我国目前的实际情况......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....通过对他们提出的要求进行系统的分析，加上对实际情况了解，完成了本次设计。在设计过程中，虽然没有使用到的软件，但是通过对它的学习，使自己的创造思维快速向三维方向靠拢，可使自己的思维观念可以客观实在的再现出来。在设计过程中，得到张键老师的指导，对我完成这次的设计提供了不可磨灭的作用，才能使我按时按质完成设计任务。设计任务的完成，使我对自己的能力有进步的了解......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....只要自己肯努力付出，并充分发挥自己所学知识和技巧，任何事情都可以完美完成。在设计过程中，深深体会到了独立自主解决定很重要，但相互合作也是不可忽视的，因为在以后在工作中，是需要彼此之间相互合作的，个人的力量是有限的，只有通过大家的合作，才能快速有效地完成任务。鸣谢鸣谢张键副教授和林菁老师的热心指导。参考文献设计参考文献．李洪主编，实用机床设计手册，沈阳......”。