1、“.....硬度可达。活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为.，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为.，必要时镀厚度为.的铬，然后抛光。液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞......”。

2、“.....因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度和正常工作，缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。其工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能......”。

3、“.....本设计中采用的缓冲装置是可变节流槽式的缓冲装置。这种缓冲装置是在缓冲柱塞上开由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减少，缓冲压力变化平缓。液压缸的排气装置为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。排气的方法之是使液压缸反复运动，直到运动平稳。但更可靠的方法是在液压缸上设置排气塞排气阀，排气塞的位置般放置在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气塞。如果排气阀设置不当或者没有设置......”。

4、“.....缸内仍会存在空气，由于空气具有压缩性和滞后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的振动和爬行，影响液压缸的正常工作。为了避免这种现象，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上安设排气阀，因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。对于速度要求较高的液压缸和大型液压缸需要专门设置排气装置，如排气塞排气阀等。对于要求不是很高的液压缸，往往不需要设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒的最高处，这样也能使空气随着油液排往油箱......”。

5、“.....本设计采用后者。.制定基本方案设计合理的液压系统才能确保全面可靠地实现设计任务书中规定的各项技术指标，通常做法是先选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验来完成。基本回路的选择压力源回路压力源回路又称动力源回路，其功能是向液压系统提高满足执行机构需要的压力和流量。压力源回路是由油箱油箱附件液压泵电动机发动机安全阀过滤器单向阀等组成。设计中采用高低压双联泵液压源回路......”。

6、“.....使之完成特定功能的回路。压力控制回路的种类很多，在个工作循环的段时间内各支路均不需要新提供的液压能时，考虑采用泄卸荷回路当支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路当有惯性较大的运动部件时容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路在有升降运动部件的液压系统中应考虑平衡回路等。本设计中采用通常将调压限压回路与油源回路合并考虑。速度控制回路液压系统原理图的核心是调速回路......”。

7、“.....本系统是功率较小的，故选用简单的进油路节流阀调速。同样的道路选用单泵供油，力求较好的经济性。在机械手的升降缸采用单伸出杆时，为了使往复运动速度致时要采用两个单向节流阀来实现。若只用个节流阀调速时，则应将节流阀放到换向阀下面，并按有杆腔进油达到最大允许速度，但仍然符合设计要求。方向控制回路控制执行元件的启动停止或改变运动方向或控制液流通断或改变方向均需采用方向控制回路......”。

8、“.....本设计中采用阀控。.液压元件的选择液压泵的选择油泵作为液压系统的动力元件，是液压系统的心脏，它把原动机电动机柴油机等输入的机械能转矩和角速度转换为液压能压力和流量输出，为执行元件提供压力油。液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作特性和可靠性，在液压传动中占有及其重要的地位......”。

9、“.....选用液压泵的原则和根据有是否要求变量要求变量选用变量泵，其中单作用叶片泵的工作压力较低，仅适用于机床系统。工作压力目前各类液压泵的额定压力都有所提高，但相对而言，柱塞泵的额定压力最高。工作环境齿轮泵的抗污染能力最好，因此特别适于工作环境较差的场合。噪音指标属于低噪音的液压泵有啮合齿轮泵双作用叶片泵和螺杆泵，后两种泵是瞬时理论流量均匀。效率按结构形式分，轴向柱塞泵的总效率最高而同种结构的液压泵......”。