（独家原创）多功能医用护理床的结构优化设计（全套CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:28:49

《（独家原创）多功能医用护理床的结构优化设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....根据上述的设计研究的结果对七变量，作为优化设计时的设计变量，进行动力学优化仿真。图曲腿机构动力学优化前后电机受力曲线图观察图可以得知，经过动力学优化后的电机受力的最大值由原来的减小为优化后的，电机的受力大大的减小，从而保证了机构运行的安全性及运行的稳定性。样机的实际结构通过以上的分析，在优化设计时选取上述设计变量作为优化设计时的设计变量，进行动力学优化，经过动力学优化之后......”。

2、“.....所示表各关键点实际取值初始值.优化值.此时，样机的线性推杆的受力最小且各支点的受力也达到了最小化满足了机构的设计要求。优化前后机构杆件尺寸变化见表。表优化前后构件尺寸变化表初始值.优化值.本章小结本章在运动学分析的基础之上的，利用运动学分析的数据作为动力学分析的初始数据，对机构进行动力学分析在满足机构运动学要求的基础上改善机构的动力学性能及机架的受力性能......”。

3、“.....满足人体工学以及机构在工作过程中的稳定性及安全性。本章是进行样机物理设计的依据。护理床的力学分析.引言多功能医用护理床在满足运动学及动力学性能要求的基础上，需要对其中的些主要零件进行强度校核，以便在设计的时候合理的选材，在保证多功能医用护理床安全性和稳定型以及尽可能的降低生产成本。......”。

4、“.....不可避免的会使床的质量增加。由于整床的重量将全部压在床底架长杆上，所以底架长杆将会是受力最大的杆件，根据设计尺寸，底架长杆的长度为，床底架长杆上有两个支撑点，假设床身的质量为，人体的质量为，总重为。具体计算如下所示图床底架受力示意图根据的称重功能，测得床的质量为，假设床身的质量为，人体的质量为，总重为。所以,。根据力矩平衡公式得.得.通过上述已知条件......”。

5、“.....在端内剪力.，方向向下弯矩得.•，方向为逆时针方向在段内剪力.，方向向上弯矩.得•，方向为逆时针方向在段内剪力.，方向向上弯矩得.•，方向为逆时针方向所以，根据计算分析，得出的结果为点的受力最大且弯矩也最大，所以点所在在截面为危险截面。计算后的剪力图及弯矩图如图所示。图床底架剪力及弯矩图根据剪力及弯矩图说明了床底架杆在整体上的受力并没有发生突变......”。

6、“.....所以从整体上而言，床框架的力学性能良好，受力情况满足了机构的设计要求。抬背杆校核多功能医用护理床在抬背的时候，其抬背摆杆将是受力较大的杆件，由于人的背部质量较大，所以其将会时比较危险的杆件，对其的力学计算如下。图抬背杆受力示意图按照人体的质量及床板的质量均分，则圆整后的数据为，方向向上。。，在段剪力，方向向上弯矩，得•，方向为顺时针方向在段剪力，方向向下弯矩.得.•......”。

7、“.....得•，方向逆时针方向所以，根据上述计算结果，得知点的剪力最大且所受的弯矩也是最大，综上所述，点所在的截面为危险截面。根据计算结果画出的剪力图及弯矩图如图所示。图抬背杆所受剪力及弯矩图根据剪力及弯矩图说明了抬背杆在段的受力最大，前后两端均受到压力使之变形，中部的受力变形则是由于前后两端分别受到向下的压力，所以导致了中部产生了拱起现象的受力......”。

8、“.....所以从整体上而言，床框架的力学性能良好，受力情况满足了机构的设计要求。抬背杆在三种机构中最危险，因为抬背杆满足了设计要求，所以侧翻和曲腿杆满足设计要求。.本章小结本章通过材料力学分析的方法，检验了多功能医用护理床中主要零件的受力性能，从用户使用的安全性及可靠性出发，保证机构运行的安全性。本章是检验机构运行安全的个重要环节，是保证机构运行的安全的基础......”。

9、“.....引言为了实现多功能医用护理床各个机构的运动，对护理床进行控制部分的设计。控制系统由单片机构成主控制以及各个辅助模块，对运动的控制，实质是对四台直流电机正反转和速度的控制。将控制系统分为几个模块进行设计，采用软件绘制电路图。.直流电机控制原理直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载......”。

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