1、“.....驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比．因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低．当电动汽车中低速时。由于制动能量回收的力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小．通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。如下图所示图．电动汽车能量应用模式电动汽车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。紧急制动应用于制动加速度大的过程，出于安全性考虑，应以机械制动为主，由车上的提供相应的制动。中轻度制动应用于汽车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程．电制动完成减速过程......”。

2、“.....两种制动的过渡点由电机发电特性确定．应避免充电电流过大，或充电时间过长．下长坡时制动应用于制动力要求不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长．在电动汽车上，并非所有机械能或制动能量都可再生，制动力从地面与轮胎表面传送到车轮与半轴。然后由再生错动控制进行制动力的分配，决定前后轮摩擦制动和再生制动的多少。只有驱动轮上的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动而以热的形式散失到大气中。同时，在制动能量回收的过程中，能量传送环节和能量存储系统的各部件也会造成能量损失。在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能......”。

3、“.....在其速度范围内制动时，可再生的能量与速度成正比．当所需的制动能量超出能量回收系统的范围时，电机可吸收的能量将保持不变．超出的这部分能量就被摩擦制动系统吸收．故传统的摩擦制动也是必须的，只有将再生制动与摩擦制动有效结合，才有可能产生个高效的制动系统．表.电动汽车能量回馈控制方式方式方式方式方法描述根据制动踏板行程制动液压车速等作用的控制方式手动挡位启用，停止能量回馈的控制方式传感器输入信号制动踏板行程信号主制动油缸液压信号车速信号手动挡位信号，车速信号影响参致蓄电池水平......”。

4、“.....主制动油缸液压传感器增加手动挡位控制方法根据制动踏板行程传感器制动油缸渡压传感器信号判断制动力总需求，通过对能量回馈辅助制动力矩与机械制动力矩的合理分配，可使过渡柔和。但系统复杂．由驾驶员手动启用，停止滑行能量回馈充电，能量回馈辅助制动力矩大小，充电电流的强度根据车速动力蓄电池状态等因素而作用．在图.中，制动踏板提供制动信号，信号传递到整车控制模块，整车模块根据车辆运行状况及其它控制模块的状态，决定是否进行制动能量回馈，并分配能量回馈辅助制动力矩的大小。车辆在高速滑行或下坡滑行时，具有极大的动能......”。

5、“.....达到缩短滑行距离或限制车速的目的，但这部分动能以热量的形式被散失掉了．采用图所示的控制方式，还可方便地实现车辆处于滑行状态时的滑行能量回馈。因此，图控制方式同时具备目前电动汽车能量回馈的两种控制方式的功能，通用性较强。控制机构简单，对常规汽车的制动系统无需改动，实施方便，可普遍适用于各类电动汽车。图．基于常规汽车制动系统的能量回馈控制方式.再生制动能量回收的重要性电动汽车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统辅助电器系统．能量存储系统除各种电池组以外，还可能包括超级电容等储能设备。主驱动系统是主要能耗系统......”。

6、“.....再让电机把机械能转化为电能回馈电源组．方式如下图.回馈能量传递路径在能耗中，主驱动系统占大部分，这种关系是在电动汽车的行驶过程中，随着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。电动汽车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，气路补气，达到良好润滑等工作，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量．考虑到电动汽车的再生制动，由于车辆的初速度制动强度制动时间不同，可以回收的能量也呈现很大离散性。.制动能量回收的约束条件实用的能量回收系统......”。

7、“.....符合驾驶时的制动习惯制动过程中，对安全的要求是第位的。我们需要找到电制动和机械制动的最佳结合点．在确保安全的前提下，尽可能多的回收能量。同时充分考虑电动汽车的驾驶员和乘客的感受，具有能量回收系统的电动汽车的制动过程应尽可能的与传统的制动过程近似，这将保证在实际应用中系统可以为大众所接受。考虑驱动电机的发电工作特性和输出能力电动汽车中常用的是永磁直流电机和感应异步电机，应针对不同的电机的发电效率特性，采取相应的控制手段．确保电池组在充电过程中的安全......”。

8、“.....能量回收的约束条件包括根据电池放电深度，即电池的荷电状态的不同，电池可接收的最大充电电流．电池可接收的最大充电时间．能量回收停止时电机转速及与此相对应的充电电流值。.再生制动系统结构设计本研究针对原客车的制动系统提出了再生制动系统结构设计方案，如图.所示。原车的制动系统采用的是带真空助力器的双管路液压制动系统，机械制动系统的改装部分将在第五章中介绍。为了实现电机制动与机械制动的复合控制，助力控制机构中设计有个气缸和用来控制压力的操纵杆。由个电磁阀通过助力机构控制助力器的真空助力作用。设置制动控制器......”。

9、“.....根据控制策略制定制动方案，分别对电机控制系统制动油泵电磁阀进行控制，从而对电机是否工作于发电机状态制动能量是否回收前后机械制动器是否制动及如何制动进行操作，实现电动汽车制动的安全平稳高效。该系统中的机械制动机构与原车内燃机制动系统结构基本相同，即使是该系统的些部件出现故障，即在没有真空助力制动的情况下，仍能够保证有效的制动。图.再生制动系统结构原理图.再生制动控制策略永磁电动机有最大回馈功率控制最大回馈效率控制再生制动恒定力矩控制和恒定回馈电流控制等四种再生制动控制策略。最大回馈功率控制该控制就是利用制动电流平均值时......”。