1、“.....因此采用牛顿插值法。牛顿插值多项式按照表.中的数据求得。山东理工大学硕士学位论文第四章垃圾集装箱导向轨迹设计表.导向曲面曲线设计差商表阶差商三阶•六阶差商差商七阶差商八阶差商九阶差商利用上述九个插值点，通过计算可得到如下装箱导向曲面曲线方程为八次，插值多项式可较好地逼近装箱导向曲面曲线函数.可以看出曲线形状符合设计要求，并且坑底与曲面交接处及自卸车厢与曲面交接处过渡平滑，可有效减少由于运动不平稳产生的振动。此外，为了比较曲面与斜面的差别......”。

2、“.....并计算在这五点处的液压缸举升力，装箱导向轨迹设计结果分析对表格中数据进行分析可以看出将斜面设计为曲面后，首先装箱过程中液压缸上的最大举升力.，较斜面装箱的压力最大值.大大降低其次，垃圾箱刚进入曲面瞬间少，比刚进入斜面瞬间压力值也大大降低再次，由于垃圾箱在装箱导向曲面上运动，整个装箱过程中作用于液压缸活塞杆上的压力变化幅度相对较小，不仅在曲面上运动期间，而且在进入曲面和离开曲面时液压装置运行都相对较平稳。因此，对垃圾集装箱导向轨迹进行设计......”。

3、“.....举升力变化幅度也相对降低，运动过程中的振动和冲击也相应减少但是通过这几个数据还可以看出液压缸上的举升力最大值和最小值间差别仍然较大，油压特性有待于进步提高。山东理工大学硕士学位论文第四章垃圾集装箱导向轨迹设计.本章小结综上所述，本章作了以下工作对垃圾集装箱运动过程进行了详细分析，确定了整个举升过程中液压缸举升力的变化趋势，分析了斜面运动轨迹存在的缺陷，并提出曲面运动轨迹的设计方案，合理确定关键点坐标值。选择牛顿插值法求解装箱曲面曲线方程......”。

4、“.....为液压斜拉式垃圾中转装置的设计制作提供了基本的数据参数。利用曲面曲线方程，对导向轨迹曲面设计结果进行分析，通过对轨迹设计前后液压缸上举升力数值和运行平稳性的比较，分析出垃圾集装箱在曲面上运动较在斜面上运动的优点及不足。山东理工大学硕士学位论文第五章斜拉装箱机构运动仿真及动力优化第五章斜拉装箱机构运动仿真及动力优化第四章举升机构的建模及运动仿真.问题的描述前面章节利用户，对生活垃圾中转装置举升机构进行了尺寸优化，确定了液压缸与摆臂最佳铰接点......”。

5、“.....在垃圾箱后轮运动轨迹发生变化以后，为使液压缸油压特性尽量稳定最大举升力尽量降低，液压缸与地面的铰接点必然要进行精确设计。本章将对举升机构进行运动学仿真，并通过结构的参数化设计确定液压缸与地面合适铰接位置，在此基础上对垃圾箱的运动学及动力学特性进行分析，对设计方案进行改进，使液压缸油压特性较为稳定。山东理工大学硕士学位论文第五章斜拉装箱机构运动仿真及动力优化.举升机构模型的建立建模准备工作及几何建模建模前需要做以下准备工作首先，显示工作栅格平面。绘制的物体平行于当前的工作栅格平面......”。

6、“.....显示坐标窗口，以便可以了解点的坐标值再次，确认当前单位设置是否符合要求最后，确定当前几何形体属于新的构件向现有构件添加的几何形体向地基上添加的几何形体。朋提供了丰富的实体建模工具，可以产生四种类型的几何体刚性形体柔性形体点质量和地基形体。刚性形体的特点是在任何时候都不会发生变形，具有质量和惯性矩柔性形体在外力的作用下会发生变形点质量的体积为零，它仅有质量而没有惯性矩地基形体没有速度和质量，其自由度为零，在任何时候都保持静止。产生几何体时，自动地为几何体取个名称......”。

7、“.....例如当产生第个点质量时，命名为。砍.。产生第二个点质量时，命名为。放.。将各种形状的刚性形体统视为构件，用命名。用户可以根据需要，对构件和几何形体重新命名。要注意和几何形体的关系，个可以包括几个不同的几何实体，具有个质心和统的转动惯量。不同的又组成了个模型，每个模型可以单独的进行仿真分析，几个模型又可以组成个数据库，数据库是中的个项目，后缀为，是个二进制的文件。命令可以保存整个数据库.，而命令只能输出个模型.。每个新产生的几何体都设有个参考坐标......”。

8、“.....在仿真分析过程中，几何体的尺寸和形状相对于该几何体参考坐标静止不变，几何体参考坐标在地面坐标系中的位置和方向，确定了几何体所在的位置和方向洲闹。模型拓扑结构图创建液压斜拉式生活垃圾中转装置举升机构模型，必须清楚各组成部分之间的联结关系。该机构主要应包括摆臂物左右液压缸活塞杆左右液压缸几垃圾集装箱形垃圾集装箱轮子及位于地面上的装箱导向曲面。整个举升装置结构关键位置参数的初步确定及几何建模由模型拓扑结构图及提供的实体建模工具......”。

9、“.....摆臂与液压缸活塞杆铰接点，液压缸与地面铰接点，液压缸上端点，垃圾箱顶点。此外，垃圾箱后轮的位置垃圾箱与摆臂铰接点等也要根据箱体的位置及实际尺寸合理选择。以上九个关键点的坐标值如表.所示。几何建模中根据确定出的曲线上九个关键点作出闭合的曲线，然后拉伸出与地面相连的实体。整个举升装置的材料为钢结构，变形很小，可以把主体结构看作刚体。在不影响仿真效果的前提下，尽量简化模型的外形，前轮在举升过程中与地面无接触，建模时直接将其与箱体连为个整体。后轮在整个举升过程中沿装箱导向曲面运动......”。