1、“.....计算液压缸尺寸因为往返速度相同，所以.液压缸驱动力无杆腔活塞有效工作面积有杆腔活塞有效工作面积液压缸工作腔压力液压缸回油腔压力，即背压力活塞直径活塞杆直径取标准值，活塞杆直径.，取标准值液压缸尺寸取标准值后的有效工作面积无杆腔面积有杆腔面积液压缸各工况参数见表。表液压缸参数表工况计算公式驱动力，液压缸，功率，快进起动.加速.快进.制动.快退起动.加速.快退.制动......”。

2、“.....选择液压泵和电机确定液压泵的工作压力液压缸在工作中的最大压力为.。管路损失取.，故泵的最高工作压力为.，这是流量泵的最高工作压力。液压泵的公称工作压力为。.液压泵流量在快进时，最大流量值为.,取.，计算泵的最大流量，.。.元辅件的选择见表编号元件名称技术数据调整压力单向阀，实际二位四通电磁换向阀，减压阀，表.确定管道尺寸，取，选用冷拔无缝钢管。压力损失验算已知油管，油管内径......”。

3、“.....，选用全损耗系统用油，最低工作温度，.。.油流类型为层流.进油路上沿程压力损失.回油路上沿程压力损失.局部压力损失取油流通过集成块时的压力损失.，所以总的压力损失为.。.手臂升降设计要求平稳的进行手臂升降工况分析工作循环为上升中停下降停止，单行程为.，上升与下降的速度均为.。手臂与工件的总重量为，考虑到手臂为悬挂放置，设定手臂与基体间的压力为，静动摩擦系数均为.，加速减速时间为......”。

4、“.....液压缸驱动力，启动加速上升制动反向启动加速下降制动运行时间上升时间下降时间确定液压系统参数.初选液压缸的工作压力根据表,选定液压缸的工作压力为，上升时回油腔压力.，背压为.。.计算液压缸尺寸因为往返速度相同，所以.液压缸驱动力无杆腔活塞有效工作面积有杆腔活塞有效工作面积液压缸工作腔压力液压缸回油腔压力......”。

5、“.....取标准值液压缸尺寸取标准值后的有效工作面积无杆腔面积有杆腔面积液压缸工作参数见表表液压缸参数表工况计算公式驱动力，液压缸，功率，上升起动.加速.上升制动.下降起动加速下降制动拟定液压系统原理图图手臂升降缸系统图选择液压件.选择液压泵和电机确定液压泵的工作压力液压缸在工作中的最大工作压力为.。因为油路简单，管路损失取.，泵的最高压力为，这是流量泵的最高工作压力......”。

6、“.....最大流量值为,取.，计算泵的最大流量元辅件的选择见表表元件表编号元件名称技术数据调整压力,单向顺序阀，实际.三位四通电磁换向阀，调速阀.确定管道尺寸选用无缝钢管。压力损失验算已知油管长，油管内径，通过流量，选用全损耗系统用油，最低工作温度，.。.判断油流类型为层流.进油路上沿程压力损失.回油路上沿程压力损失.局部压力损失取油流通过集成块时的压力损失.......”。

7、“.....般取液压泵公称流量的倍从以上内容得知，在机械手臂上升时消耗功率最大，为简化计算，主要考虑机械手臂上升时的发热，即计算此时的系统温升。.液压泵的输入功率见式.有效功率上升时负载为，上升速度为.输出功率为.系统发热功率为.散热面积油箱容积，油箱近似散热面积为.油液温升假定采用风冷，取油箱的传热系数•,可得油液温升为设夏天的室温为，则油温为......”。

8、“.....根据以上计算数据的要求，选用功率为.的标准型号电机。选用容积为的油箱，以及公称压力为.的低压叶片泵。.本章总结分别分析了机械手的各部分液压系统，计算出了各个部分所需要的压力流量以及工作时间确定了总的液压系统图，充分的体现了机械手各部分的协调运行。第六章控制回路的设计.电磁铁动作顺序......”。

9、“.....根据机械手的动作顺序表，选定电磁阀开关等现场器件相对应的内部等效继电器的地址编号......”。