1、“.....转子绕组的作用是感应电动势，通过电流而产生电磁转矩。转轴是支撑转子的重量，传递转矩，输出机械功率的主要部件。直流电机是通电导体在磁场中受力的原理旋转的.直流电机的旋转是磁场不动.导体运动三相异步电动机的旋转原理当向三项定子绕组中通过入对称的三项交流电时，就产生了个以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以转速旋转，转子导体开始时是静止的......”。

2、“.....由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用力的方向用左手定则判定。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。通过上述分析可以总结出电动机工作原理为当电动机的三项定子绕组各相差度电角度，通入三项交流电后，将产生个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流转子绕组是闭合通路......”。

3、“.....从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。单相交流电动机的旋转原理单相交流电动机只有个绕组，转子是鼠笼式的。单相电不能产生旋转磁场.要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差度，起动绕组要串接个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差度的电流通入两个在空间上相差度的绕组，将会在空间上产生两相旋转磁场......”。

4、“.....转子就能自动同步电动机是属于交流电机，定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是样的，所以称为同步电动机。正由于这样，同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是个容性负载。为此，在很多时候，同步电动机是用以改进供电系统的功率因素的。.同步电动机在结构上大致有两种转子用直流电进行励磁。这种电动机的转子转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替相反的极性......”。

5、“.....磁场线圈是由只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电流。由于这种同步电动机不能自动启动，所以在转子上还装有鼠笼式绕组而作为电动机启动之用。鼠笼绕组放在转子的周围，结构与异步电动机相似。当在定子绕组通上三相交流电源时，电动机内就产生了个旋转磁场，鼠笼绕组切割磁力线而产生感应电流，从而使电动机旋转起来。电动机旋转之后，其速度慢慢增高到稍低于旋转磁场的转速......”。

6、“.....使转子上面形成定的磁极，这些磁极就企图跟踪定子上的旋转磁极，这样就增加电动机转子的速率直至与旋转磁场同步旋转为止。转子不需要励磁的同步电机转子不励磁的同步电动机能够运用于单相电源上，也能运用于多相电源上。这种电动机中，有种的定子绕组与分相电动机或多相电动机的定子相似，同时有个鼠笼转子，而转子的表面切成平面，。所以是属于显极转子，转子磁极是由种磁化钢做成的，而且能够经常保持磁性。鼠笼绕组是用来产生启动转矩的，而当电动机旋转到定的转速时......”。

7、“.....显极的极性是由定子感应出来的，因此它的数目应和定子上极数相等，当电动机转到它应有的速度时，鼠笼绕组就失去了作用，维持旋转是靠着转子与磁极跟住定子磁极，使之同步。步进电机的基本原理步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号......”。

8、“.....它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误差精度为的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为......”。

9、“.....可实现大转矩输出，步进角般为.度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为.度而五相步进角般为.度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。步进电机的些基本参数.电机固有步距角它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了个步距角的值......”。