（独家原创）仿生机器人的机构设计与运动仿真设计（全套CAD图纸完整版）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:28:44

《（独家原创）仿生机器人的机构设计与运动仿真设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、“.....那么你可以通过手持式红外线发射装置货号来控制接口板的输出，而不需要直接将接口板连到电脑上。如果这个功能被激活，那么和串口会被关闭。你还可以再多次按动按钮，使得和串口的交替闪烁来回到自动选择端口状态......”。

2、“.....马达的速度也可以在快速和慢速间切换。马达的输出可以用和两个键来激活，但是这两个键通常用来切换接收器和接收器。的速度没法用手持式红外线发射装置来改变。针插槽这个插座提供了所有输入和输出的引脚，因此你也可以通过个带状电缆和个针插头来将模型和接口板相连......”。

3、“.....输出的负极表针插槽引脚功能表扩展板用插槽使用扩展板货号，输入和输出的数量都可以得到扩展。扩展板上可以有额外的四路带速度控制的马达输出，八路数字量输入和个.欧的模拟阻抗输入......”。

4、“.....有了它，电脑和接口板之间的电缆连接不再是必须的。射频数据链接可以与电脑的端口通讯，频率为避免.赫，范围为米。对接口板的程序控制对接口板的标准编程软件是图形化的编程语言。接口板有如下几种工作模式在线模式接口板始终和电脑相连通过，串口或者无线射频通信模块。程序在电脑上运行......”。

5、“.....“智能接口板模式”按下按钮并保持至少三秒钟，接口板就切换到了“智能接口板报模式”。你可以通过串口的快速闪动来确定这种操作模式。在这种模式下，只有参数为,的串口是可用的。接口板就作为智能接口板来用了。这样，它就可以用软件在在线模式下控制拉。但是无法下载程序。快速按动按钮......”。

6、“.....下载模式在这种模式下，程序被下载到接口板上且独立于电脑运行。两个不同的程序可以同时下载到存储器中，而且断电后程序也可以保存在内。也可以将程序下载到中，旦电源中断或者启动中的程序，原先中程序就被删除了。注意存储在中的程序比存储在中运行快得多，因为要先化几秒种来将擦掉。在测试阶段......”。

7、“.....比较理想的是，应该把最终的程序存储到中。这样，可以延长的寿命，它的极限大约是擦写万次。软件的使用指导手册中说明了如何将程序下载的接口板的特定存储区中。使用按钮可以选择启动和停止已存储的程序。选择程序的时候，按下并保持按钮。如果程序存储在，那么大约秒钟后，的点亮。如果再保持秒钟多，则切换到......”。

8、“.....则选择了区中的程序两个都点亮了。再保持秒钟多，两个都灭了，没有程序被选中。存储区中程序的选择和启动按下并保持按钮，按钮旁的绿色指明了所选的程序或者。只在区中确实存储有程序才会点亮。选择所需的程序后，释放按钮。再按下按钮，程序就启动了。在程序运行时，闪动。再按下按钮，程序就停止了......”。

9、“.....持续点亮。自启动信息当程序是用存储，相应的操作手册有给出。这样，接口板接通之后，中的程序就直接启动了。你可以看到的闪动得到确认。按下按钮就可以停止程序。如果你想防止程序的自动启动，那么你必须在刚刚通电，在做测试的时候，按住按钮并保持到和都闪亮，这时候才可以松开按钮......”。

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