1、“.....快速空载启动时所需转矩•㎝.•㎝切削时所需力矩.•㎝.•㎝快速进给时所需力矩.•㎝.•㎝从以上计算可知最大转矩发生在快速启动时，.•㎝.•㎝.伺服电机的选择伺服电机的选择的基本原则合理选用伺服电机是比较复杂的问题，需要根据电机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确选择。现仅就选用伺服电机最基本的原则介绍如下．步距角步距角应满足式中传动比系统对伺服电机所驱动部件的最小转角......”。

2、“.....积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值。用积累误差衡量精度比较实用。所以选用不进电机应满足式中伺服电机的积累误差系统对伺服电机驱动部件允许的角度误差。．转矩为了使伺服电机正常运行不失步不越步，正常启动并满足对转速的要求，必须考虑启动力矩般启动力矩选取为式中电动机启动力矩电动机静负载力矩。根据伺服电机的相数和拍数......”。

3、“.....为伺服电机的最大静转矩，是伺服电机技术数据中给出的。表伺服电机相数拍数启动力矩表运行方式相数拍数在要求的运行频率范围内，电动机运行力矩应大于电动机的静载力力矩与电动机转动惯量包括负载的转动惯量引起的惯性矩之和。．启动频率由于伺服电机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足式中极限启动频率要求伺服电机最高启动频率......”。

4、“.....查表知.所以，伺服电机最大静转矩为•㎝伺服电机最高工作频率.为了便于设计和采购，仍选用型直流伺服电机，能满足使用要求。.轴承的选择轴承的类型与特点根据条件假设两班制，四年次大修可得轴承的预计寿命由初选轴承的型号为查表可知外径基本额定动载荷极限转速支撑方式支承主要有以下四种，由于支承方式不同，使容许轴向载荷及容许回转转速也有所不同......”。

5、“.....支撑固定方法固定适用于高转速高精度。.支撑固定方法支承适用于中等转速高精度。.支撑固定方法支承适用于中等转速，中精度.支撑固定方法自由适用于低转速，中精度，短轴向丝杠支承主要用来约束丝杠的轴向窜动，为了提高轴向刚度，丝支承常用推力轴承为主的轴承组合。考虑到纵向丝杠长度较大，本设计丝杠采用双推简支支承方式，该方式临界转速压杆稳定性高，有热膨胀的余地......”。

6、“.....导轨的选择滑动导轨的优点是结构简单制造方便和抗振性良好缺点是磨损快。为了提高耐磨性，国内外主要采用镶钢滑动导轨和塑料滑动导轨。滑动导轨常用材料有铸铁钢有色金属和塑料等。．铸铁铸铁有良好的耐磨性抗振性和工艺性。常用铸铁的种类有灰铸铁般选择，用于手工刮研中等精度和运动速度较低的导轨，硬度在以上孕育铸铁把硅铝孕育剂加入铁水而得......”。

7、“.....的高磷铸铁，耐磨性高于孕育铸铁倍以上磷铜钛铸铁和钒钛铸铁，耐磨性高于孕育铸铁二倍以上各种稀土合金铸铁，有很高的耐磨性和机械性能铸铁导轨的热处理方法，通常有接触电阻淬火和中高频感应淬火。接触电阻淬火，淬硬层为。硬度可达。中高频感应淬火，淬硬层为，硬度可达，耐磨性可提高二倍，但在导轨全长上依次淬火易产生变形，全长上同时淬火需要相应的设备......”。

8、“.....常用的钢有等采用表面淬火或整体淬硬处理，硬度为等渗碳淬火，渗碳淬硬至等采用氮化处理。．有色金属常用的有色金属有黄铜，锡青铜，铝青铜和锌合金，超硬铝铸铝等，其中以铝青铜较好。．塑料镶装塑料导轨具有耐磨性好但略低于铝青铜，抗振性能好，工作温度适应范围广，抗撕伤能力强，动静摩擦系数低差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定件好，工艺简单，成本低等优点......”。

9、“.....塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。导轨的使用寿命取决于导轨的结构材料制造质量热处理方法以及使用与维护。提高导轨的耐磨性，使其在较长时期内保持定的导向精度，就能延长设备的使用寿命。常用的提高导轨耐磨性的方法有采用镶装导轨提高导轨的精度与改善表面粗糙度采用卸荷装置减小导轨单位面积上的压力即比压等。.导轨的设计．作用力合作用点位置，作用力方向和作用点的位置唏嘘合理安置。边导轨倾斜的力矩尽量小......”。