1、“.....是参数式和变量式的统称。在绘制完草图后，可以加入尺寸等数值限制条件和其他几何限制条件，让草图进入完全定义状态，这就是参数式模式。由于软件自动加入了关联属性，如果修改了标注尺寸，几何图形的尺寸就会同步更新。也可以暂时不充分的限制条件，让草图处于欠定义状态，这就是变量式操作模态。模形由零件，装配体和工程图等文件组成，没有生成零件之前的图纸称为草图。由......”。
2、“.....如果修改了草图的标注尺寸，其模形和工程图会同步更新相反，如果修改了工程图的标注尺寸，其模形和草图也会同步更新。软件使用起来非常方便，大大减少了设计人员的工作量，提高了工作效率。通常，从打开个零件文件或建立个新零件文件开始，绘制草图生成基体特征然后在模型上添加更多的特征，生成零件。也可以从其他软件导入曲面或几何实体开始，编辑特征......”。
3、“.....这是常用的设计方法，也就是自下而上的设计方法。草图绘制从零件文件开始，对于个新的产品设计，要首先建立零件文件。由于零件装配体及工程图的相关性，所以当其中个视图改变时，其他两个视图也会自动改变。允许自定义功能,选择菜单栏中的“工具”“选择”命令,可以显示.定义”系统选项”和”文件属性”选项卡.可以自动保存工作.自动恢复功能可以自动保存零件......”。
4、“.....在系统死机时不会丢失数据.如果设定此选项,则选择”工具””选项”菜单命令.在”系统选项”选项卡上,单击”备份”选项,选择”每次更改后,自动恢复信息”复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数.具有很强的文件交换功能,可以输入,输出数十种文件格式,可以与,等软件很方便地进行文件交换。在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能......”。
5、“.....还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。.上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。切除实体，可依据以下的顺序进行建模。图上手爪创建上手爪草图绘制．启动后......”。
6、“.....或选择“文件”“新建”菜单命令，打开“新建文件”对话框如图所示。图新建文件对话框．单击“零件”图标或单击“高级”按钮，进入窗口，然后选择“零件”图标。．单击“确定”按钮，这时就会创建个新的零件文件。首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。．在.设计树中选择前视基准面......”。
7、“.....此时在前视基准面上打开张草图。．单击草图绘制工具栏上的“中心线”命令按钮，将指针移到草图原点处。当指针变为点时，表示指针正位于原点上。单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。图绘制中心线．单击草图绘制工具栏上的“直线”命令按钮，或选择“工具”“草图绘制实体”“直线”菜单命令，须绘制如图草图。指针形变笔形。单击放置第点......”。
8、“.....第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制．单击草图绘制工具栏上的“圆”命令按钮，或选择“工具”“草图绘制工具”“圆”菜单命令，绘制圆和圆孤。．草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。.单击标准工具栏的选择命令。选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸......”。
9、“.....拉伸出现。．在“方向”组框中，执行如下操作。将终止条件设置为“给定深度”。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。．单击确定按钮，生成拉伸。新特征“拉伸”出现在设计树中和图形区域如图。图拉伸基体．单击设计树中“拉伸”旁的加号，用于拉伸特征的“草图”现已列在特征的下面......”。
1.SLDPRT
1轴承.SLDPRT
2.SLDPRT
4个螺钉.SLDPRT
AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt
dxd.SLDPRT
swxJRNL.swj
V型块.SLDPRT
x.SLDPRT
保持板.SLDPRT
臂部装配体2.SLDASM
臂部装配体2附.SLDASM
大齿轮.SLDPRT
大齿轮轴.SLDPRT
弹性挡圈.SLDPRT
底座.SLDPRT
垫圈.SLDPRT
动叶螺钉.SLDPRT
动叶片.SLDPRT
动叶销钉.SLDPRT
工件.SLDPRT
固定叶片.SLDPRT
固定叶片螺钉.SLDPRT
固定叶片销钉.SLDPRT
滚珠装配体6139后.SLDASM
回转缸底盖.SLDPRT
回转缸端盖.SLDPRT
回转缸右端盖.SLDPRT
回转油缸.SLDPRT
回转油缸8个螺钉.SLDPRT
回转油缸端盖.SLDPRT
活塞.dwg
（CAD图纸）
机身装配体3修.SLDASM
机械手臂部动画.avi
机械手机身装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手手部夹紧动画.avi
机械手外观图.dwg
（CAD图纸）
机械手腕部转动.avi
机械手爪装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手总装配体附.SLDASM
机械手总装配体附动画.avi
键.SLDPRT
开口销.SLDPRT
开题报告.doc
两个螺栓.SLDPRT
两根导柱.SLDPRT
零件11.SLDPRT
螺钉.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺栓.SLDPRT
螺柱.SLDPRT
目录.doc
内套.SLDPRT
上盖.SLDPRT
上手爪修.SLDASM
手臂部装配体.dwg
（CAD图纸）
手部1.SLDPRT
手部2.SLDPRT
手部活塞.SLDPRT
手部驱动油缸.SLDPRT
手部与腕部连结修.SLDASM
手部装配体修.SLDASM
手腕部装配体.dwg
（CAD图纸）
手腕部装配体1.SLDASM
手爪修.SLDASM
腕部连结.SLDASM
腕部装配体修.SLDASM
腕部装配体修2.SLDASM
下手爪修.SLDASM
销轴.SLDPRT
销轴1.SLDPRT
小臂后盖.SLDPRT
小臂活塞.SLDPRT
小臂活塞缸.SLDPRT
小齿轮.SLDPRT
小齿轮轴.SLDPRT
小弹簧.SLDPRT
小螺钉.SLDPRT
液压系统图.dwg
（CAD图纸）
正文.doc
支撑板.SLDPRT
支撑板上盖.SLDPRT
轴承2.SLDPRT
总支撑板.SLDPRT
最底下座.SLDPRT
（独家原创）上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真（全套CAD图纸）
