1、“......所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值主主轴上齿轮的分度圆的平均值传到主轴所经过的齿轮对数主轴齿轮螺旋角系数，根据机床类型及制造水平选取。我国中型车床铣床.。车床，铣床.。从上诉经验公式可知主轴转速主和中间传动轴的转速和对机床噪音和发热的关系。确定中间传动轴的转速时，应结合实际情况作相应修正.功率较大的重切削机床，般主轴转速较低，中间轴的转速适当取高些，对减小结构尺寸的效果较明显。.高速轻载或精密车床......”。

2、“......控制齿轮圆周速度可用级精度齿轮。在此条件下，可适当选用较高的中间轴转速。齿轮传动比的限制机床主传动系统中，齿轮副的极限传动比.升速传动中，最大传动比。过大，容易引起震动和噪音。.降速传动中，最小传动比。过小，则使主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大，将导致结构庞大。第章四方自动回转刀架总体结构设计.减速传动机构的设计普通的三相异步电动机因转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，必须经过适当的减速......”。

3、“.....采用蜗杆副减速时最佳选择。蜗杆副传动可以改变运动的方向，获得较大的传动比，保证传动精度和平稳性，并且具有自锁功能，还可以实现整个装置的小型化。上刀体锁紧与精定位机构的设计由于刀具直接安装在上刀体上，所以上刀体要承受全部的切削力，其锁紧与定位的精度将直接影响工件的加工精度。本设计上刀体的锁进玉定位机构选用端面齿盘，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时，上下端面齿相互啮合......”。

4、“.....抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。刀架抬起机构的设计要想使上下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计适合的机构使上刀体抬起。本设计选用螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机通过蜗杆蜗轮带动蜗杆绕中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动......”。

5、“.....当端面齿脱离啮合时，上刀体就与螺杆起转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距，以便当螺杆转动定的角度时，使得上刀梯与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。下图为自动回转刀架的传动机构示意图，详细的装配图在号图纸上。自动回转刀架的工作原理图表示自动回转刀架在换刀过程中有关销的位置。其中上部的圆柱销和下部的反靠销起着重要作用。当刀架处于锁紧状态时，两销的情况如图所示，此时反靠销落在圆盘的十字槽内......”。

6、“.....需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三项异步电动机正向旋转，通过蜗杆副带动蜗杆正向转动，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转动上盖圆盘通过圆柱销与螺杆联接，当转过约时，上盖圆盘直槽的另端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来此时端面齿已完全脱开......”。

7、“.....反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转，反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，至此，完成粗定位。此时，反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来，于是上刀体停止转动，开始下降，而上盖圆盘继续反转......”。

8、“.....之后，上盖圆盘是下表面开始与圆柱销的头部滑动。再次期间，上下刀体的端面齿逐渐啮合，实现精定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过程结束。由于蜗杆副具有自锁功能，所以刀架可以稳定地工作。图自动回转刀架的换刀流程.主要传动部件的设计蜗杆副的设计计算自动回转刀架的动力源是三相异步电动机。其中蜗杆与电动机直联，刀架转位时蜗轮与上刀体直联。已知电动机额定功率。,额定转速，上刀体设计转速......”。

9、“.....刀架从转位到锁紧时，需要蜗杆反向，工作载荷不均匀，启动时冲击较大，今要求蜗杆副的使用寿命。蜗杆的选型推荐采用渐开线蜗杆和锥面包络蜗杆。本设计采用结构简单，制造方便的渐开线型圆柱蜗杆。蜗杆副的材料刀架中的蜗杆副传动的功率不大，但蜗杆转速干，次，蜗杆的材料选用钢，其螺旋齿面要淬火，硬度为,以提高其表面耐磨行蜗轮的转速较低，其材料主要考虑耐磨性，选用铸锡磷青铜，采用金属模制造......”。