1、“.....根据前部分对机床刀架类型性能及其使用场合的综合比较，并结合现有数控车床的实例，本次设计的数控车床拟采用回转刀架中的六工位六方刀架。该刀架的换刀动作分为刀盘抬起刀盘分度转位和刀盘锁紧三个步骤，其中刀盘抬起和刀盘锁紧定位由液压来实现，而刀盘的分度转位于伺服电机驱动。车床刀架的转位机构方案设计般来说，机床刀架的转位机构主要有以下几种，液压或气动驱动的活塞齿条齿轮转位机构这种由液动机驱动的转位机构调速范围大缓冲制动容易，转位速度可调，运动平稳，结构尺寸较小......”。

2、“.....因而应用较广泛。而转位角度大小可由活塞杆上的限位档块来调整。也有采用气动的，气动的优点是结构简单，速度可调，但运动不平稳，有冲击，结构尺寸大，驱动力小。故般多用于非金属切削的自动化机械和自动线的转位机构中。，圆柱凸轮步进式转位机构这种转位机构依靠凸轮轮廓强制刀架作转位运动，运动规律完全取决于凸轮轮廓形状。圆柱凸轮是在圆周面上加工出条两端有头的凸起轮廓，从动回转盘相当于刀架体端面有多个柱销，销子数量与工位数相等。当圆柱凸轮按固定的旋转方向运动时......”。

3、“.....使凸轮开始驱动回转盘转位，与此同时有的圆柱销会与凸轮轮廓脱离，当柱销接触的凸轮轮廓由曲线段过渡到直线段时，即使凸轮继续旋转，回转盘也不会转动，即完成了次刀盘分度转位动作。如此反复下去，就能实现多次的刀架换刀操作。由于凸轮是个两端开口的非闭合曲线轮廓，所以当凸轮正反转进均可带动刀盘正反两个方向的旋转。这种转位机构转位速度高精度较低，运动特性可以自由设计选取但制造较困难成本较高结构尺寸较大。这种转位机构可以通过控制系统中的逻辑电路或程序来自动选择回转方向......”。

4、“.....，伺服电机驱动的刀架转位随着现代技术的发展，可以采用直流或交流伺服电机驱动蜗杆蜗轮消除间隙实现刀架转位，转位的速度和角位移均可通过半闭环反馈进行精确控制加以实现，因而这种转位机构转位速度可以进行精确控制精度高，结构简单实现容易。所以在现代数控机床中被广泛采用。结合上述三种转位机构的转位机理和特点，并结合实际情况，本次设计的数控车床决定采用第三种转位机构伺服电机驱动的刀架转位。刀架定位机构方案设计目前在刀架的定位机构中多采用锥销定位和端面齿盘定位......”。

5、“.....圆锥销定位精度较高，它进入定位孔时般靠弹簧力或液压力气动力，圆锥销磨损后仍可以消除间隙，以获得较高的定位精度。端齿盘定位由两个齿形相同的端面齿盘相啮合而成，由于齿合时各个齿的误差相互抵偿，起着误差均化的作用，定位精度高。端齿盘定位的特点定位精度高由于端齿盘定位齿数多，且沿圆周均布，向心多齿结构，经过研齿的齿盘其分度精度般可达左右，最高可过以上，对齿盘啮合时具有自动定心作用。所以中心轴的回转精度间隙及磨损对定心精度几乎没有影响，对中心轴的精度要求低......”。

6、“.....重复定位精度好由于多齿啮合相当于上下齿盘的反复磨合对研，越磨合精度越高，重复定位精度也越好。定位刚性好，承载能力大，两齿盘多齿啮合。由于齿盘齿部强度高，并且般齿数啮合率不少于，齿面啮合长度不少于，故定位刚性好，承载能力大。考虑到端面齿盘具有以上的各种优点，因而本次设计的刀架采用端面齿盘定位。.车床刀架的工作原理回转刀架的结构图刀架的松开和夹紧以及刀盘的分度转位分别由液压系统和直流伺服电机来实现。为安装刀具的刀盘，它与轴固定连接，当刀架主轴带动刀盘旋转时......”。

7、“.....旋转指定刀位后，刀盘的定位由端齿盘的啮合来完成。活塞支承在对推力球轴承上，它们可以通过推力球轴承带动刀架主轴来移动。当车床数控系统发出换刀指令后，刀架上的液压缸右腔通入压力油，活塞及轴在压力油推动下向左移动，通过刀架主轴使端齿盘和脱开啮合，实现刀盘抬起动作。随后伺服电机启动，带动蜗杆和蜗轮转动，经刀架主轴带动刀架的刀盘旋转，实现刀架换刀动作，转位的速度和角位移均通过半闭环反馈系统进行精确控制。当刀盘旋转到指定的刀位后，数控系统发出信号......”。

8、“.....这时，压力油进入液压缸的左腔，推动活塞和刀架主轴向右移动，使端齿盘和重新啮合，实现刀盘锁动作。刀盘被定位夹紧并向数控系统发出信号，于是刀架的转位换刀循环完成。在车床自动工作状态下，当指定换刀的刀号后，数控系统可以通过内部的运算判断，实行刀盘就近转位换刀，即刀盘既可正转也可以反转。但当手动操作车床时，从刀盘方向观察，只充许刀盘顺时针转动换刀。.刀架的设计计算驱动刀架的伺服电机的选择计算刀架驱动电动机的选择应同时满足刀架运转的负载扭矩和起动时的加速扭矩的要求......”。

9、“.....估算按如下的情况进行用平均重力的刀具插满刀盘的半个圆，根据工艺要求所需的各种刀具，确定每个刀具的包括刀柄平均重力，而其重心则设定为离刀架回转中心半径处。由以上的方法可知，由于该数控车床采用的是电和液换位的工位六方自动回转刀架，因而插满刀盘的半个圆需要把刀具。设工艺要求所需的每个刀具的平均重力.刀盘的回转中心直径。则有刀架加速扭矩的估算式中刀架换刀时的电动机转速加速时间......”。