1、“.....常用于较长的卧式安装丝杠图为两端固定方式，常用于长丝杠或高转速高刚度的丝杠，这种配置方式可对丝杠进行预拉伸。图滚珠丝杠的支承配置滚珠丝杠中经常使用的滚动轴承有以下类。接触角为的角接触球轴承这是目前国内外广泛采用的滚珠丝杠轴承，这种轴承可组配置。图书为对背靠背组合方式，图为对面对面方式。这两种方式可承受双向轴向推力。图为同向组合方式，其承受能力较高......”。

2、“.....同向组合时的额定动载荷等于单个轴承的乘下列数个为.个为.个为图为对同向与左边个面对面组合方式。用上述方法还能派生出三联四联等多种组合方式。由于螺母与丝杠的同轴度在制造安装的过程中难免有误差，而且采用面对面组合方式时两接触与轴线交点间的距离比背对背的小，故容易实现自动调整。因此在进给传动中面对面组合用得较多。滚珠推力圆柱滚子组合轴承图外圈与箱体固定不转，只圈和隔套内圈随轴转动，滚针承受径向载荷......”。

3、“.....修磨隔套内圈的宽度可调整轴承的轴向预紧量。图滚珠丝杠用轴承上述类轴承中，角接触轴承的摩擦力矩小于后者，而且可以根据需要进行组合，但刚度较后者低，目前在般中，小型数控机床中被广泛应用。滚针圆柱滚子轴承多用于重载和要求高刚度的地方。经过分析在此设计中本传动系统的丝杠采用端轴向固定，端浮动的结构形式如图所示。固定端采用对接触球轴承面对面组配，以容易实现自动调整。简支端支承采用深沟球轴承，只承受丝杠的重力......”。

4、“.....其温度高于床身。为了补偿因丝杠热膨胀而引起的定位精度误差，可采用丝杠预拉伸的结构，使预拉伸量略大于热膨胀量。图选定后的丝杠的支承简图.滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧珠丝杠螺母机构是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，是数控机床伺服进给系统中使用最为广泛的传动装置。滚珠丝杠在轴向载荷作用下，滚珠和螺纹滚道接触区会产生严重接触变形，接触刚度与接触表面预紧力成正比。如果滚珠丝杠螺母副间存在间隙......”。

5、“.....螺母不会立即反向，存在死区，影响丝杠的传动精度。因此，滚珠丝杠螺母副必须消除间隙，并施加预紧力，以保证丝杠滚珠和螺母之间没有间隙，提高滚珠丝杠螺母副的接触刚度。滚珠丝杠螺母副通常采用双螺母结构，如图所示滚珠螺母紧定螺钉支座滚珠丝杠调整垫片图双螺母滚珠丝杠图中代表滚珠螺母，代表支座，螺母与支座之间有调整垫片，通过调整垫片来调节滚珠螺母与滚珠丝杠螺纹之间的间隙。通过调整两个螺母之间的轴向位置......”。

6、“.....分别与丝杠的两个不同的侧面接触，产生定的预紧力，以达到提高轴向刚度的目的。调整预紧有多种方式，上图所示的为垫片调整式，通过改变垫片的厚薄来改变两个螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除和预紧。这种方式的优点是结构简单刚度高可靠性好。.选择伺服电机伺服电机的选择用，应考虑三个要求最大切削负载转矩，不得超过电机的额定转矩电机的转子惯量应与负载惯量相匹配匹配条件可根据伺服电机样本提供的匹配条件，也可以按照般的匹配规律快速移动时......”。

7、“.....最大的切削负载转矩计算所选伺服电动机的额定转矩应大于最大切削负载转矩。最大切削负载矩可根据公式计算可得，即其中，从前面的计算已知，最大进给力，丝杠导程，预紧力，查丝杠样本，滚珠丝杠螺母副的机械效率。因滚珠丝杠预加载荷引起的附加摩擦力矩查哈尔滨轴承总厂角接触推力球轴承组配技术条件，得单个轴承的摩擦力矩为.,故对轴承的摩擦力矩。简支端轴承不预紧，其摩擦力矩可忽略不计。伺服电动机丝杠直连，其传动比......”。

8、“.....负载惯量计算伺服电动机的转子惯量应与负载惯量相匹配。负载惯量可按以下次序计算。工件夹具与工作台的最大质量为.，折算到电动机轴上的惯量可按公式计算得式中工作台移动速度，伺服电机的角速度，直线移动工件夹具和工作台的质量，。丝杠名义直径，长度，丝杠材料钢的密度。则丝杠加在电动机轴上的惯量，根据公式可知联轴器节加上锁紧螺母等的惯量可直接查手册得到，即故负载总惯量按式......”。

9、“.....根据上述计算可初步选定伺服电动机，如果选用直流伺服电动机，可选北京数控设备厂的型直流伺服电动机，其额定转矩为，大于最大切削负载转矩转子惯量，满足匹配要求。如选用交流伺服电动机，可选用交流伺服电动机，可选型。其额定转矩为，转子惯量，最大输出转矩，机械时间常数，满足要求。型直流伺服电动机的主要技术参数为最高转速额定转矩.最大转矩转子惯量.反电动势系数.转矩系数.电枢直流电阻......”。