1、“.....取最小安全系数.计算接触强度的寿命系数查表，按不允许点蚀的公式,取应力循环次数，则.润滑油膜影响系数根据文献机械设计手册选用齿轮润滑油，该润滑油的力速度因子及滚动压力由式.及.计算式中，为齿轮圆周速度，为力速度因子，为滚动压力，其余参数同式.。代入数据得中心轮的圆周速度故可得时润滑油的名义运动黏度按可得按可得.按可得.工作硬化系数查手册，取.尺寸系数尺寸系数.许用接触应力将所求系数代入式.可得.接触强度校核齿面接触应力﹤故齿轮副满足接触应力的强度条件......”。

2、“.....并经相应的系数修正后作为计算齿根应力。考虑到使用条件要求及尺寸的不同，标准将修正后的试件弯曲疲劳极限作为许用齿根应力。.齿根应力齿根应力按式.和.计算式中，动载系数使用系数计算弯曲强度时齿向载荷分布系数计算弯曲强度时齿间载荷分布系数计算弯曲强度的行星轮间载荷分配不均匀系数齿根应力的基本值，载荷作用于齿顶时的齿形系数载荷作用于齿顶时的应力修正系数计算弯曲强度时的重合度系数计算弯曲强度的螺旋角系数工作齿宽，......”。

3、“.....计算.取.按取.将代入式.可得.计算弯曲强度时齿间载荷分布系数查手册，得计算弯曲强度的行星轮间载荷分配不均匀系数可由式.计算.将.代入式.可得.载荷作用于齿顶时的齿形系数.载荷作用于齿顶时的应力修正系数.计算弯曲强度时的重合度系数可由式.计算.将ε.代入式.可得计算弯曲强度的螺旋角系数取.计算齿根应力前文已求得名义切向力工作齿宽模数，将相关系数代入式.和.可得故取齿根应力......”。

4、“.....式中，试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，计算弯曲强度的最小安全系数试验齿轮的应力修正系数计算弯曲强度的寿命系数相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数计算弯曲强度的尺寸系数相关系数试验齿轮的应力修正系数根据文献，取计算弯曲强度的寿命系数取，将代入得相对齿根圆角敏感系数取相对齿根表面状况系数按式.计算.取齿根表面微观不平度，代入式.可得计算弯曲强度的尺寸系数尺寸系数最小安全系数根据经验，取计算许用齿根应力将以及相关系数代入式.可得取......”。

5、“.....即因为,故满足弯曲强度条件。.行星轮内齿圈齿轮副的校核齿面接触强度的校核计算.齿面接触应力仿上，通过查表查图和采取相应的公式计算，可以得到与外啮合副不同的系数有使用系数.,动载荷系数.,节点区域系数将代入式.可得.重合度系数将ε.代入式.可得.齿间载荷分配系数，对行星轮进行受力分析易知内齿圈作用于行星轮的切向力等于中心轮作用于行星轮的切向力，故仍有名义切向力考虑尽步减小结构尺寸，取内齿圈的齿宽故齿轮副的工作宽度将各系数及......”。

6、“.....许用接触应力仿上，通过查表查图和采取相应的公式计算，可以得到变化的系数有润滑油膜影响系数由式.可得滚动压力行星轮的圆周线速度故力速度因子ε可得时润滑油的名义运动黏度按可得按.，可得寿命系数按不允许点蚀的公式，则将各系数代入式.可得取许用接触应力.强度校核齿面接触应力故齿轮副满足接触应力的强度条件齿根弯曲强度的校核计算.齿根弯曲应力仿上，通过查表查图和采取相应的公式计算，可以得到与外啮合副不同的系数有载荷作用于齿顶时的齿形系数，载荷作用于齿顶时的应力修正系数......”。

7、“.....可得齿间载荷分配系数，将相关系数代入式.和.可得故取齿根应力。.许用齿根应力只有寿命系数改变，取，将代入得，将相关系数代入式.可得取。.齿根弯曲强度校核因为,故满足弯曲强度条件。轴承载荷和寿命的校核.承载轴承的选用本课题设计的轮边减速器的传动中都是直齿轮传动，因此不会有轴向载荷，只有径向载荷作用到轴承上，在实际工作中可能会受到外界的干扰而存在轴向力也较小，为了尽可能的减小尺寸，所以采用了无套圈式滚针轴承......”。

8、“.....由牛顿第三定律知道行星轮受到中心轮的切向力大小也为，对行星轮作受力分析可知内齿圈作用于行星轮的切向力大小为，行星轮轴对行星轮的作用力为。行星轮轴材料选用钢，并根据标准知其屈服强度极限，抗拉强度，考虑到可能的冲击，取安全系数，其许用弯曲应力。当行星轮相对于行星架对称配置时，载荷作用在轴跨距的中间。根据行星轮齿宽，并给将来设计选择的轴承留余量，取跨距长度。，当行星轮在转臂中的配合选为时，就可以把它看成是具有跨距为的双支点梁。由于轴较短......”。

9、“.....计算.代入式.可得故行星轮轴的最小直径出于轴承润滑考虑和冲击载荷，故将直径放大，取行星轮轴的外径。.行星轮轴轴承的校核查机械设计手册选用轴承型号为，其内径为，外径为，宽度为，基本额定动载荷.。由于该轴承不受轴向力，当量动载荷，前文已求得行星轮相对于行星架的转速。由式.求得计算额定动载荷.可见所选轴承满足载荷条件。相对转速代入式.可得寿命该寿命大于设计寿命小时，满足要求。花键的选择和计算本课题中共有三处采用花键连接......”。