（独家原创）PLC控制直列式加工自动线设计（全套CAD图纸完整版）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:28:41

《（独家原创）PLC控制直列式加工自动线设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、“.....监督的软件执行个轨迹编码。这种编码与传感器反馈的物理位置和设置的位置界限是相关联的，这种系统称为同步系统。这种系统不同于通用的普通的机构，而普通的机构偏向使用每单独的基准来控制每个轴的运动。同步系统的个好处就是它能够排除各种各样的相关联的虚拟位置传感数据因素。这种技术的情况大致如此，直接设置个能够自动计算信息数据的常规程序。然而......”。

2、“.....基准运动简单的重复个同步的线路是有用处的。读者可能会想到工程力学，在个坐标上的任个点能够被表示在个的。在个的机械手中，手臂的末端的个点位置能够被表现在个的矩阵范围内，每个矩阵连接每个机械手臂的轴。机械手臂它自己的矩阵系数是由链接长度几何长度和关节角度来决定。显然，几何系统的连接也是被知道的。关节角度由角度伺服器反馈过来......”。

3、“.....这种矩阵的系数来自由机械设置时决定的信息数据。取个运输设备的设置的情况作为个例子。机械手必须找个点在运输过程中作为部分的设置过程。当然，这些点限定在个传输界面，自动控制器也是使用这个来演译出转变系数，这个系数与将要传输的位置相关联。有点应记录，即使这运输设备是在个角度......”。

4、“.....这没有必要去求额外的位移和补偿误差。现代的自动控制器使用的语言程序也能够在同步系统运行。工具命令移位命令和传输定义等所有都以这种方式来表达。取另种方式，同步系统的转移可能是镶入的控制程序语言。这种的处理方法，当进行如此的程序操作时不需要显示定时的关系的操作系统。这也是为什么自动控制器能够执行个高级的测定距离的方式。自动控制器和它的辅助系统通过些软件......”。

5、“.....从而设置各种效能去重新来计算它的转移系数。这种过程对照通用要求的运动控制器。但是，这系统也趋向使用特别的自动软件程序去命令位置，也趋向于集中在每个轴的运动协调系统。对于这种控制器，是定可能去限定个同步协调系统的界限的。但控制器这部分通常是由原始设备制造商来处理这工作，这是特别敏捷的。自动控制的运动控制是种很特殊的情况，同步系统只提供有限的功用在简单的结果，但是......”。

6、“.....这种应用像对于信用卡在机上读取的转移机的范围。总而言之，这种对于自动控制器的但适用于通用的运动控制器的程序把他交给原始设备制造商来做，这有利于自动控制器的控制。做为选择，他们也简单地尝试去做更大的物理位移偏移程序。轨迹设计在自动控制器中定位根轴的位置的伺服回路软件是相当常规的，每根轴有他自己的伺服回路。由位置反馈和位置命令的不同从而推出的个错误的界限的轴运动......”。

7、“.....这可能由正向馈电传送恒量来校正位置误差。和通用的运动设备样，自动控制器的伺服回路也每毫秒执行每个命令。软件发馈位置命令给每个伺服回路被称为轨迹计划。正是这个轨迹计划计算出个模型，使它的工具的顶端必须从目全的位置运动到模型的设置的位置。为了完成这些工作，它必须从同步系统中取出信息，并把它翻译成位置量。对于更多的通用自动控制器，这轨迹计划重复这过程大约每兆秒......”。

8、“.....也和安全反应系数有关。自动控制技术工业已经作出了非常严谨的规格，这种规格指示出了在紧急情况下的最小性能。或者，在许多情况下是停止。自动控制器使用种紧急情况停止运算法则。这种法则是反回轨迹路线和兆秒循环时间和在软硬件结合的条件下控制停止程序。这种操作是把每轴的能量在几毫秒之间下降到其停顿的能量......”。

9、“.....最简单的处理方法是运行的刹那间中断或负放大器的能量。这是种在定位置停断的机器。但对于自动控制器的情况，如果有足够的恒量，它能够容易指出个腕关节的机械装置。最后，自动控制器使用另些安全的量度器。这种量度器通常可以在数字计算机控制系统中发现，但在许多通用的远程位置调节器中不常见。例如译码器的在紧急情况反馈失效，和以前样到达运动的轨迹的界限......”。