1、“.....刚性连接式车架。发动机系统的结构水平定向钻机的发动机系统般包括发动机散热器，空滤器，消音器，燃油箱等。般水平定向钻机设计时发动机选用国外的增压水冷发动机或选用美国康明斯公司的增压中冷发动机，为了适应不同用户的需求，也可选装国内的二汽东风的康明斯发动机及玉柴等厂的发动机。其水散热器空滤器等附件选用国产配套件，燃油箱自制．发动机系统设计时应先知参数为发动机型号及发动机参数功率扭矩和详细参数参考......”。

2、“.....速比及风量的数据与电器设计者协调发动机电路连接方案选定并安装联轴器进排气附件安装设计要求满足发动机工况并加装进气阻塞指示报警装置具体安装形式和安装结构与相关设计者协调，如有问题请及时互相反馈等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的发动机的结构为国外的增压水冷发动机及玉柴的发动机等。动力头的结构水平定向钻的动力头的结构般由个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空......”。

3、“.....目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于.减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。.动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动如钻机的动力头的传动方式为链传动链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大......”。

4、“.....另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构，该机构的优点是链条受力是推拉力的半，工作平稳，缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差......”。

5、“.....不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。前后油缸协调动作，以调节合适的钻进角钻进角的调整范围各机要求不同......”。

6、“.....国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌埋钻等重大事故有的采用旋转结构输送钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降梭臂的伸缩动力头的位置装卸完成的检测等功能进行逻辑控制......”。

7、“.....控制系统采用先进的控制总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以公司的最为先进，沟神的液压抓手梭臂液压止动丝扣油自动涂抹列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度可靠性效率方面的行业标准。而威猛两家公司的水平定向钻机中的梭臂上没有夹持器，所以在工作中会出现钻杆伸不出缩不到位或钻杆滑落等问题，影响了工作效率。徐工研究院开发出水平定向钻采用的钻杆存取装置采用液压梭臂伸缩存取钻杆。虎钳的结构水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前后虎钳组成。前后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆......”。

8、“.....前后配合以便钻杆拆卸。国内除沟神公司外各厂家的结构相似，沟神公司的整个虎钳是装在浮动支撑座上，以保护虎钳在钻杆装卸时免受冲击。徐工研究院开发出水平定向钻采用的虎钳的结构为按常规设计，将浮动缓冲机构改在动力头上等。锚固装置的结构水平定向钻的锚固装置的作用是在作业时对整机起稳定锚固作用，提高整机作业稳定性，该部件位于整机的前端。目前各厂家普遍采用的是螺旋钻进机构用低速大扭矩马达驱动螺旋杆，用液压油缸施加推拉力进行钻进或钻出，各厂家在具体结构上略有差别。另外......”。

9、“.....般采用了两种方案地锚阀放在锚固装置，结构布置方便，布管容易或者地锚阀另行放置如放在发动机罩内等，但彻底改变了主机的造型和外观。徐工研究院开发出水平定向钻采用的锚固装置的结构为螺旋钻进机构，地锚阀有的放在锚固装置，有的地锚阀放在发动机罩内等。导向系统水平定向钻的目前导向系统有手持式跟踪系统和有缆式导向系统。前者经济使用方便，但要操作人员直接到达钻头上方的地面，易受地形电磁干扰及探测深度的限制，多在中小型钻机上使用后者可跨越任意地形，不受电磁干扰，但复杂，使用麻烦，效率低......”。