（独家原创）0.1t普通座式焊接变位机设计（全套CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:28:36

《（独家原创）0.1t普通座式焊接变位机设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....在总传动比的多级传动中这里依次表示各级传动的传动比，宜使相邻两级传动比的差值不要太大。运动链按此进行配置，可能会比其它的传动比方案优越，因其能使输入轴与输出轴之间的各中间轴获得较高的转速和较小的扭矩，从而能使轴和轴上的传动零件及转动零件获得较小的尺寸，从而得到比较紧凑的结构。......”。

2、“.....再根据上述传动比分配注意事项，取带轮蜗杆蜗杆工作台倾斜系统工作台倾斜系统采用的是电动机减速，级谐波齿轮减速和级齿轮减速，同样考虑传动比选择注意事项，取电机谐波减速齿.计算传动装置的运动和动力参数按电动机至工作轴的传动顺序进行如下计算．各轴转速可由式计算式中为电动机满载转速......”。

3、“.....各轴输入功率可由式计算式中为电动机输出功率为对带轮的的效率为对蜗轮蜗杆的效率为对滚动轴承的效率。为轴到轴之间的效率，其余类推。由式可计算得各轴的输入功率为各轴输入转矩可由式计算•式中为各轴转矩，由式可计算得各轴转矩为.•.•.•根据以上计算可将回转机构个运动和动力参数列于表......”。

4、“.....同样根据式可计算得倾斜机构的运动和动力参数如表。表倾斜机构运动和动力参数轴名参数电动机轴轴电机减速输出轴轴谐波减速器入轴轴倾斜轴转速.功率转矩•传动比效率蜗轮蜗杆的选择及校核蜗杆传动的特点传动比大，结构紧凑。蜗杆和螺旋样，也有单线双线和多线之分，螺纹的线数就是蜗杆的头数，如果蜗轮的齿数为......”。

5、“.....蜗轮将转过圈。设分别为蜗杆蜗轮的转速，则蜗杆传动的传动比可用式表示通常较小，而蜗轮齿数可以很多，由上式可见单级蜗杆传动即可获得大的传动比，在动力传动中，般取传动比为当功率很小主要用来传递运动如分度机构时，传动比甚至可达。传动平稳，噪声小。可以实现自锁。和螺纹副相同，当蜗杆螺旋升角小于其齿面间的当量摩擦角时，反行程自锁......”。

6、“.....而蜗轮不能驱动蜗杆。这对些要求反行程自锁的机械设备如起重很有意义。蜗杆传动的主要缺点是由于齿面间存在较大的相对滑动，传动中摩擦大，发热大，效率低通常为，自锁时啮合效率低于.，因而需要良好的润滑和散热条件，不适用于大功率传动股不超过，为了减少齿面磨损和防止胶合，便于跑合......”。

7、“.....根据表中模数及分度圆直径值的关系，选取第级蜗杆模数为.，分度圆直径为。第二级蜗杆的模数为，分度圆直径为。表模数分度圆直径及值蜗杆头数和蜗轮齿数的选择蜗杆头数的选择与传动比效率制造等有关。若要得到大传动比，可取，但传动效率较低。当传动功率较大时，为提高传动效率可采用多头蜗杆，取,头数过多,加工精度不易保证。蜗轮齿数......”。

8、“.....不应少于动力蜗杆传动，般。若过多，会使结构尺寸过大，蜗杆长度也随之增加，导致蜗杆刚度降低，影响啮合精度。和的推荐值见表。表的推荐用值根据表推荐值以及对蜗轮蜗杆传动比的需求，确定第级蜗杆传动的值为第二级蜗杆传动的值为由于根据设计要求，需要实现蜗轮蜗杆的自锁功能，即蜗杆螺旋升角小于其齿面间的当量摩擦角......”。

9、“.....表蜗杆传动得当量摩擦角可得故可实现蜗轮蜗杆的自锁。蜗杆传动的强度计算胶合与磨损在蜗杆传动中虽说是常见的失效形式，但是目前尚无成熟的计算方法不过由于它们均随齿面接触应力的增加而加剧，因此可统作为齿面接触强度进行条件性计算......”。