1、“.....利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器的作用降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。减速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看下般电机都有个惯量数值......”。

2、“.....常见减速器蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。但是般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大精度很高，但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑......”。

3、“.....即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点圆锥齿轮齿面接触斑点蜗杆传动接触斑点三密封要求箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性轴伸密封处应涂以润滑脂......”。

4、“.....润滑脂的填充量般为可加脂空间的。润滑油应定期更换，新减速器第次使用时，运转天后换油，以后可以根据情况每隔个月换次油。五试验要求空载运转在额定转速下正反运转小时负荷试验在额定转速额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过,轴承温升不超过对蜗杆减速器，要求油池温升不超过,轴承温升不超过全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动......”。

5、“.....但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于......”。

6、“.....因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便......”。

7、“.....也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。外平动齿轮减速器构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环齿轮减速器。由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出......”。

8、“.....两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高体积小输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。三本项目的技术特点与关键技术本项目的技术特点,本新型的内平动齿轮减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点传动比范围大，自起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。传递功率范围大并可与电动机联成体制造。结构简单体积小重量轻......”。

9、“.....机械内齿轮则作定轴转动。因为外齿轮作平行移动，所以称谓平动齿轮机构。齿轮的平行移动需要有辅助机构帮助实现的，可采用副销轴滚子作为虚拟辅助平动机构，也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构。内平动齿轮减速器的关键技术和关键工艺是组成平行四边形构件的尺寸计算及其要求的加工精度轮齿主要参数的选择。这些因数都将影响传动的能力和传动的质量。总的说，组成本减速器的各零部件都要求有较高的精度......”。