1、“.....还要外接存储设备,用来储存训练的声音模型,用于后面匹配识别,如随机存取记忆体只读记忆体各类闪存等。系统方案设计发送端方案设计发送端的核心芯片选用凌阳科技所生产的单片机,用于实现语音识别的功能,加之输入模块和扬声器输出模块,可以实现发送端的简单人机交互功能,识别后的控制信号通过无线模块发送出去,就可以形成个具有语音识别功能的无线遥控器。图外围模块图发送端模块滤波电路与前置放大转换转换功放扬声器主芯片音频输入模块无线传输模块语音输出模块芯片南京信息工程大学电子与信息工程学院电子科学与技术系周悦接收端方案设计接收端的核心芯片选用单片机,用于实现对简易小车的控制,通过单片机控制直流电机,实现小车的前进后退左转右转停止等。外接在单片机上的无线传输模块用于接收从发送端发出的无线信号......”。

2、“.....然后发至直流电机模块,实现整个功能。总体方案设计由于在发送端需要进行语音识别过程,所以使用具有语音处理功能的凌阳板来做发送装置,而接收端只需要对智能小车进行控制,所以使用单片机作为接收装置。方案总设计如下通过麦克风将声音输送到单片机中,调用单片机的函数指令系统,对声音进行分析识别,通过扬声器进行反馈,同时将识别后产生的信号通过无线模块发送出去,当上外接的无线模块接收到无线信号之后,通过串行口将命令字送到中进行处理和执行,将电平信号发送给直流电机驱动模块,实现对小车的控制。图接收端模块图总体方案设计直流电机驱动模块无线传输模块芯片南京信息工程大学电子与信息工程学院电子科学与技术系周悦系统芯片和模块介绍在无线语音遥控小车的整个设计方案中......”。

3、“.....分别是发送端芯片和接收端芯片单片机需要用到的模块共有个,分别是两个无线传输模块和个直流电机驱动模块。核心芯片概述是继™系列产品等之后台湾凌阳科技推出的另个位的微控制器。里只内嵌字的闪存,拥有较高的处理速度,大致的工作速度范围为在电压范围内时,所以它的应用域将会更加宽广。芯片可以说是目前语音处理系列产品中的性价比较高的应用微处理器。首先它有着仅占很少储存空间的和闪存再者,它具有复位监测的两个功能,外加两个位的计数定时器和的实时时钟,最后,它还具有两通道方式的声音输出,通道转换输入功能当然,最重要的,它具有内置的麦克风输入方式。性能参数是位的微处理器工作电压口工作电压时钟字工作字闪存软件音频处理晶体振荡器悬挂状态下时钟处于停止模式......”。

4、“.....个优先级具备按键唤醒的功能使用凌阳音频编码方式,可容纳秒的语音数据图芯片实物图南京信息工程大学电子与信息工程学院电子科学与技术系周悦锁相环振荡器提供系统时钟信号实时时钟通道位转换器全双工接收与传输口低电平复位,低电压检测看门狗使能功能有接口具有防止代码被读写的保密功能开发方法的开发可以通过来实现。可以代替在单片机应用项目的开发过程中硬件在线实时仿真器和程序烧写器等常用的软件工具。可以说是个程序烧写器也就是所谓的编程下载器,同时它也是个即时的在线调试器。利用的是芯片内置的在线仿真电路接口,配合上凌阳公司的在线串行编程技术来进行相关的工作。下载功能在凌阳的集成开发环境软件包下即可进行相关工作,它的线仿真针头可以直接连接到目标板核心板相应的管脚上......”。

5、“.....探头另端的标准针打印机接口,可直接连接到计算机的打印机端口和进行通信,同时利用计算机集成开发环境软件包,就可以完成在线调试功能。图在线调试连线图南京信息工程大学电子与信息工程学院电子科学与技术系周悦车体控制芯片概述系列单片机是美国公司最新推出的种新型的单片机。片内含有程序存储器等模块。该器件的其他基础功能与系列单片机完全兼容。接口与接口为接口,该接口有个插针,它的作用就是机连接起来,可以用它来进行程序的调试程序的仿真和程序的下载。这样,就不需要再用仿真器和编程器了。图音频输入输出电路图输入输出接口电路南京信息工程大学电子与信息工程学院电子科学与技术系周悦是的引脚,下载线是用来下载程序的。其中端是插针的并口,用于连接机,另外端接的是板上的插针引脚......”。

6、“.....是公司生产的种高度集成的接口转换器,可提供个全双工异步串行通信装置与功能接口便利联接的解决方案。该器件内置功能控制器收发器振荡器和带有全部调制解调器控制信号的,只需外接几只电容就可实现信号与信号的转换,能够方便嵌入到手持设备。该器件作为双向转换器,方面从主机接收数据并将其转换为信息流格式发送给外设另方面从外设接收数据转换为数据格式传送回主机。原理连接图最小系统的最小系统如图所示,使用外部按键复位和外部时钟,使用的晶振。图与接口电路图下载端口南京信息工程大学电子与信息工程学院电子科学与技术系周悦直流电机驱动电机驱动模块连接图如下单片机首先进行指令的分析,分析后按照所编的程序将电平信号传送至电机驱动模块。当电平信号通过端口输入,经过的处理......”。

7、“.....并通过端口输出至电机,实现电机的正转与反转。图最小系统图电机驱动模块连接图南京信息工程大学电子与信息工程学院电子科学与技术系周悦系统的软件实现方案发送端软件设计流程发送端的软件流程主要分为个部分初始化部分训练语音模型部分对比识别语音模型部分指令无线传输部分和响应反馈部分。初始化操作将口设置为串行输入,口设置为串行输出,为向串口无线模组发送数做好准备。同时,初始化模块来播放响应的指令,并准备对语音模型进行采集。开始初始化进行语音训练训练成功吗开始识别成功识别发送无线指令等待小车响应响应成功播放响应声返回是是是否否否图发送端的软件流程图南京信息工程大学电子与信息工程学院电子科学与技术系周悦语音模型训练部分当凌阳的训练标志位内容为时,就会开始对芯片进行语音模型的训练......”。

8、“.....以训练前进为例扬声器首先会提示,这时就说前进然后扬声器提示,这时再次说前进,如果两次的前进差别不大,小车就能够成功的建立前进的语音模型,前进的指令也就训练成功如果没能够成功的建立模型,扬声器会发出的声音并再次发出的声音要求重新训练语音模型。成功训练前进命令后会给出下条待训练指令提示音,参照前进命令训练方式继续训练后退的指令。依次训练小车的前进语音指令后退语音指令左转语音指令右转语音指令停止语音指令,全部的指令训练成功后子程序会返回,训练结束,进入识别准备阶段......”。

9、“.....会对程序运行识别的效果及实用性起决定的作用的便是识别对象的选取。为了获得最佳的识别效率,需要根据具体的应用情况选择决定。此次的语音处理采用的是特定发音人识别的方式,这样就可以提高语音控制器的识别效果。就是让语音识别的对象即用户为个特定说话人。语音的识别处理就是将人的语音转换成系统能懂的控制指令所依靠的平台,这样也就实现了根据说话人的声音进行相应的处理这样个最终目的。所谓语音的处理,大致可以分为语音模型的训练和语音的识别两个过程。首先,我们可将第次输入信息所加载到系统内的存储空间称为空的仓库,而把那第次输入的信息为标准命令的模型。所谓语音模型训练,就是将待识别的声音命令先进行下频谱分析......”。