1、“.....红外线光电开关是利用人眼不可见波长为的近红外线和红外线来检测判别物体。通过光电装置瞬间发射的微弱光束能被安全可靠的准确的发射和接收。光电开关的重要功能是能够处理光的强度变化利用光学元件,在传播媒介中间使光束发生变化利用光束来反射物体,使光束发射经过长距离后瞬间返回。光电传感器在般情况下,有部分构成,它们分为发送器,接收器和检测电路如图。图光电传感器原理发送器对准目标发射光束,发射的光束般来源于半导体光源,发光极管和激光极管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。接收器由光电极管或光电极管组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。此外,光电传感器的结构元件中还有发射板和光导纤维。角反射板是结构牢固的反射装置,它由很小的角锥体反射材料组成,能够使光束准确地从反射板中返回,具有实用意义。它可以在与光轴到的范围改变发射角......”。

2、“.....经过反射后,还是从这根反射线返回。光导纤维,它扩大了光电传感器的使用范围,形成了特殊的嵌装式收发装置。它可以在特殊的环境中使用,检测微小的物体。为了定位精确,水平和垂直方向均装有两台认址器和与和。水平方向的认址器安装在堆垛机底部的横梁上,认址片对应各列货格的地面位置,和随堆垛机起前后运动,每经过列货格,光电开关通过认址档板发出脉冲信号写到,内部计数器相应的计数,从而达到列认址目的。垂直方向的认址片安装在对应货格的堆垛机的立柱侧面。和随升降台起上下运动,达到层认址的目的,光电开关的脉冲输入信写作为内部计数器的计数信号。电气接线图及元器件的选择电气接线图电气主接线图如图所示。图电气主接线图其中主要的控制单元有和特殊功能模块组成。控制单元通过控制继电器的得失电来控制电机的正反转,从而控制小车升降台的运行方向。线圈得电时常开触点闭合,电机正转,带动小车向前运动而当得电时,常开也闭合,电机反转......”。

3、“.....常闭触电断开,使得电机停止转动,小车也就停止运动同理。如图所示。图电机控制图另外还加上了显示部分,当个仓库有物时,对应的指示灯亮,能够更好的自动存取货物。如图所示。工业软件是为更好的管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序,它主要有标准工具工程工具运行软件和人机接口等几大类构成。型号的选择的模块包括个中央处理单元电源以及数字点,这些都被集成在个紧凑独立的设备中。负责执行程序,以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输入部分则输出控制信号,控制工业过程中的设备。从的模块来看,系列小型可编程控制器发展至今,经历了两代第代产品的模块为,主机都可进行扩展,它具有种不同结构配置的单元,既和,这里对第代产品不再具体介绍。第代产品的模块位,是在本世纪初投放市场的。其速度快,具有极强的通讯能力。它具有种不同结构配置的单元。具有输入输出,共计个点的,无扩展能力,有程序和数据存储空间......”。

4、“.....路独立的高数脉冲输出端,个通讯编程端口,具有通讯协议通讯协议和自由通讯方式。非常适合小点数的控制系统。除了具有的功能外,其不同在于它有输入输出,共计点,可以扩展路模拟量和最多个,因此使更广泛的全功能控制器。它在的基础上使主机的输入输出点数增为点,最大可扩展为点数字量或者点模拟量的输入和输出存储量也进步增加,还增加了些数学指令和高数计数器的数量,具有较强的控制能力。这种模块在的基础上功能又进步增强,主机输入和输出点增加到点,最大可扩展为点数字量和点模拟量增加了通讯口的数量,通讯能力大大增强它可用于点数较多要求较高的小型或中型控制系统。根据控制点数来计算,可以选用这个型号的。扩展分别左右上下及机械手电机模块进行自动控制,并对检测信号及外部输入数据和控制信号进行处理,实现对左右运动机械手驱动升降台提升机保护等控制的基本要求。表所示是的技术参数......”。

5、“.....脉冲速率模拟电位器个,位分辨率时间中断个,分辨率边沿中断个上升沿和或个下降沿可选择的输入滤波器时间个,范围其他功能模块的配置位控模块是的特殊功能模块。能够产生移动控制所需的脉冲串,其组态信息存储在的存储区,用于步进电机和伺服电机的速度和位置的开环控制。位模块的特性如下位控模块可提供单轴开环移动控制所需要的功能和性能提供高速控制从每秒个脉冲到每秒个脉冲支持急停曲线或线性的加减速功能提供可组态的测量系统,既可以使用工程单位如英寸或厘米,也可以使用脉冲数支持手动的位控方式提供连续操作提供种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。基于的巷道式堆垛机定位控制系统的设计毕业论文。网络中,分别放置输入的列数和层数,中放置键盘的十进制输入值。网络是手自动的选择,当得电时,选择自动方式,然后调用自动子程序......”。

6、“.....自动控制中的寻址定位这是自动子程序中的网络,采用两对光电开关来定位,当两对同时闭合时,说明已经到达所到的列或层。网络中,中的计数脉冲数和中输入的仓库的列数进行比较,相等时说明已经到达列,小车停止前进,置到达列标志。网络中,中的计数脉冲数和中输入的仓库的层数进行比较,相等时说明已经到达层,升降台停止上升,到达层标志。网络中,当列和层都到位时,调用步进电机子程序,机械手前伸取放货物。是取放完成标志,当取放完成时,手臂缩回如网络,并置动作完成标志。手动控制中的寻址定位手动控制子程序中,手动运动时经过每列或层时指示灯都会亮网络中列显示灯,灯亮后才可以伸缩机械手臂见网络中。当动作完成时,完成标志,然后返回起点。子程序是步进电机的驱动程序,其中,将送给是设置的控制字节,选择方式,时基为。然后设置周期为,脉冲数为个。第章总结与展望自动化立体仓库在物流工业中的优越性是显而易见的......”。

7、“.....这种优越性越来越为明显。而且,随着控制技术的发展,其效率也有很大的提高。而作为核心部件的堆垛机,其最重要的控制功能就是定位控制,即实现精确定位和速度控制。本文主要研究了巷道式堆垛机的定位控制。自动化物流仓储设备的技术进步,主要依赖于信息技术计算机技术和控制技术的发展。巷道式堆垛机作为典型的机电体化产品,其技术水平主要体现在控制系统的先进性,本系统设计的基木出发点是实用性与先进性相结合,在保证系统实用能力的前提下体现技术先进性,并为系统的进步技术升级完善预留接口。自动化立体仓库在我国的发展还很落后,制造工业的发展,计算机集成制造技术在中国的发展,也急需自动化仓库向更高的水平发展。随着现代工业的发展,各种高新技术的出现,同时由于市场竞争的日益激烈,对自动化立体仓库提出了更高的要求。要求实现系统的柔性化,采用灵活的输送设备和物流线路是实现物流和仓储自动化的趋势......”。

8、“.....在堆垛机方面,不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备,主要包括提高电子和控制技术,使堆垛机具有更高定位精度的同时提高搜索能力和运行速度。作业的基本要求是能够获得更短的操作周期和更大的生产能力,这就要求我们不断学习提高自己的专业素质,同时还要加强与国外物流企业的交流与合作,认真学习吸收国外的先进技术与经验,以提高我国的自动化立体仓库的管理与设计水平。参考文献虞和谦高层货架仓库讲座物流技术,物料搬运机械工业出版社,罗志清自动化立体仓库的控制与设计研究硕士论文甘肃工业大学,吉国宏自动化仓库堆垛机设计北京人民铁道出版社,王晓辉自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计制造业自动化,瞿大中可编程控制器应用与试验华中科技大学出版社,陈立定电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社,王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社,汪晓平可编程控制器系统开发实例导航北京人民邮电出版社,周万珍......”。

9、“.....乔玉晶,吕宁立体仓库巷道堆垛机控制系统设计自动化技术与应用,蔡传杰自动仓储控制系统机械技术台湾,王竹云,董永雷仓储管理系统物流科技,张维君,索世文,牛军,等在自动化立体仓库控制系统中的应用机械设计制造,致谢本论文是在张还老师的精心指导和热情的帮助下完成的。老师渊博的科学知识严谨的治学态度孜孜不倦的钻研精神以及平易近人的作风为学生树立了榜样,激励着我奋发向上,努力学习。值此论文完成之际,谨向老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,感谢朝夕相处的在实验室做设计的同学们的热心帮助和大力支持,感谢机电学院的各位老师同学们还有我的舍友,他们在我课题的完成过程中提供了很多帮助,此外,非常感谢家人对我的关心和巨大的支持,在此深深的祝福他们身体健康,生活幸福,在论文完成答辩之际,向本次论文评审和答辩的各位老师,表示最诚挚的谢意,。工业软件是为更好的管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序......”。