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基于PLC的机械手模型控制系统的设计_毕业设计论文.定稿 基于PLC的机械手模型控制系统的设计_毕业设计论文.定稿

格式:word 上传:2022-06-26 11:45:28

《基于PLC的机械手模型控制系统的设计_毕业设计论文.定稿》修改意见稿

1、“.....通过对现场数据的采集处理,以动画显示报警处理流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案,在自动化领域有着广泛的应用。其主要特征和功能大体为具有简单灵活的可视化操作界面实时性强有良好的并行处理性能有丰富生动的多媒体画面开放式结构广泛的数据获取和强大的数据处理功能完善的安全机制强大的网络功能多样化的报警功能支持多种硬件设备方便控制复杂的运行流程良好的可维护性和可扩充性设立对象元件库组态工作简单方便能实现对工控系统的分布式控制和管理等等。的构成系统包括组态环境和运行环境两个部分。用户的所有组态配置过程都在组态环境中进行,组态环境相当于套完整的工具软件,它帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户组态生成的结果是个数据库文件,称为组态结果数据库......”

2、“.....它按照组态结果数据库中用户指定的方式进行各种处理,完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义,必须与数据库起作为个整体,才能构成用户引用系统。组态结果数据库完成了系统从组态环境向运行环境的过渡,它们之间的关系如图所示。图组态环境和运行环境关系图由生成的用户应用系统,其结构由主控窗口设备窗口用户窗口实时数据组态环境组态生成应用系统运行环境解释执行组态结果组态结果数据库库和运行策略个部分组成,如图所示。图用户应用系统结构图的主要特性和功能简单灵活的可视化操作界面。实时性强良好的并行处理性能。丰富生动的多媒体画面。开放式结构,广泛的数据获取和强大的数据处理功能。系统由大功能模块组成,主要的功能模块以构件的形式来构造,不同的构件有着不同的功能,且各自独立......”

3、“.....除此以外,还提供了套开放的可扩充接口,用户可根据自己的需要用等高级开发语言,编制特定的构件来扩充系统的功能。用数据库来管理数据存储,系统可靠性高。设立对象元件库,组态工作简单方便,易于实现对工控系统的分布式控制和管理。的编程语言全中文组态软件,采用语言编制,核心为组态结构。构架合理连接灵活,结构层次清晰,方便用户的定制开发。它是基于视窗结构,能够快速构造和生成数据管理报警处理流程控制动画显示报表输出等界面,轻松实现各种工程曲线报表数据浏览远程通讯远程采集远程诊断等功能的先进软件。组态软件采用的脚本语言编程,有强大的图形化流程策略组态工具......”

4、“.....令用户爱不释手。全中文组态软件能支持目前市场上绝大部分硬件,其网络版更使决胜千里之外成为可能。的数据结构数据库管理功能强大,分为数据前处理可以对设备采集进来的数据进行多种数值处理数据后处理可通过各种内部函数运算符脚本程序对实时采集的数据进行处理实时数据处理提供数据浏览,各种曲线报表等功能构件,对存盘数据库的数据进行查询排序运算等操作,同时可以挂接外部数据库,实现接口和实时调用,可以和等数据库相连,提供多种数据转换方式,每种方法都可以独立使用或组合使用。数据浏览构件可同时以表格和曲线的形式显示存盘数据库中数据,实时曲线可以动态显示当前的数据......”

5、“.....以便于用户查询,同时提供报表和自由报表。的作用全中文组态软件是真正的位程序,支持多任务多线程,提供近百种绘图工具和基本图符。使用把设备驱动挂接在系统之中,支持数据采集板智能模块智能仪表变频器网络设备,它支持控件,包括温控曲线实时曲线计划曲线历史曲线曲线实时报表历史报表单行报表配方管理数据库管理数据库浏览统计多媒体输出等众多构件。全中文组态软件可完整实现接口,可与等主要数据库相连,可实现各种复杂的报表,并以不同方式增加删除数据库中的记录,支持等多种现场总线。它还具有强大的网络功能,支持等多种网络数据传输方案,提供级安全保密机制。工程组态软件的最大优点是组态方便,它融会了中外工控组态软件的众多长处,只要是稍具外语常识,即可以方便组态。在光标闪烁位置输入文字欢迎进入监控系统......”

6、“.....文字输入完毕。图封面窗口选中文字框,作如下设置。点击填充色按钮,设定文字框的背景颜色为没有填充。点击线色按钮,设置文字框的边线颜色为没有边线。点击字符字体按钮,设置文字字体为行楷字型为粗斜体大小为。点击字符颜色按钮,将文字颜色设为红色。单击保存,封面窗口画面编辑完毕。如图所示。图对象元件管理选中机械手监控画面的窗口标题,单击动画组态,进入动画组态窗口,对机械手监控画面进行相同的操作。单击绘图工具箱中的插入元件图标,弹出对象元件管理对话框,单击其他文件夹,选中机械手元件,按确定按钮把机械手元件添加到动画组态中。对象元件管理如图所示。在图中,机械手的封面窗口中使用到了进入和退出按钮。进入按钮是用来进入运行环境中机械手监控画面的,退出按钮则是用来退出运行环境的......”

7、“.....设计了个指示灯,代表机械手夹紧放松上升下降前伸后缩等动作。运行时,指示灯随机械手动作变化做相应指示。图机械手监控画面运行策略的建立及脚本程序的编写运行策略的建立进入运行策略窗口中,双击进入循环策略窗口,如图所示。图循环策略窗口右键单击点击工具条,选中新增策略行,增加策略行。单击策略工具箱中的脚本程序将鼠标指针移到策略块图标上,单击鼠标左键,添加脚本程序构件。如图所示。图循环策略窗口机械手自动控制的脚本程序的编写。双击脚本程序工具条进入脚本程序编辑环境,编辑脚本程序......”

8、“.....需要将画面与前面定义的数据对象即变量关联起来,以便运行时,画面上的内容能随变量变化。指示灯的动画连接双击启动指示灯,弹出单元属性设置窗口。单击动画连接选项卡,进入该页。图动画组态属性设置单击组合图符,出现按钮。单击按钮,弹出动画组态属性设置窗口。单击属性设置选项卡,进入该页,如图所示。选中可见度选项卡,其他项不选。基于的机械手模型控制系统的设计毕业设计论文定稿。第章在机械手控制系统中的应用的概述的简介,通用监控系统是套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件。它能够在基于的各种位平台上运行,通过对现场数据的采集处理,以动画显示报警处理流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案,在自动化领域有着广泛的应用......”

9、“.....的构成系统包括组态环境和运行环境两个部分。用户的所有组态配置过程都在组态环境中进行,组态环境相当于套完整的工具软件,它帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户组态生成的结果是个数据库文件,称为组态结果数据库。运行环境是个独立的运行系统,它按照组态结果数据库中用户指定的方式进行各种处理,完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义,必须与数据库起作为个整体,才能构成用户引用系统......”

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