1、“.....进行不断的调整,最终达到预定的目标温度并保持,达到恒温的要求......”。
2、“.....计算取出最大值计算当前偏差积分总偏......”。
3、“.....如果采样周期选得比较小,则控制参数,。可按模拟控制器中的方法来选择。在对温度的控制中,首先要求系统是稳定的。在给定值变化时,被控量应能迅速乎稳地跟踪。越调量要小。在各种干扰下。被控量应能保持在给定值附近。另外。控制变量不宣过大,以避免系统过载。显然,上述要求要都满足是很困难的。因此......”。
4、“.....抓主要方面,兼顾其他方面。在选择控制器参数前。应首先确定控制器结构,以保证被控系统的稳定。并尽可能消除静态误差。桂林电子科技大学毕业设计说明书第页共页参数的选择有两种可用方法理论设汁法和试验确定法。理论设计法确定按制参数的前提,是要有被控对象明确的数学模则,这在实际控制中往往很难做到。因此,用下列两种试验确定法来选择控制参数,就成为目前经常采用的。并且是行之有效的方法......”。
5、“.....来观察系统的响应曲线,然后根据各控制参数对系统响应的大致影响,来改变参数,反复凄试。直到认为得到满意的响应为让。凄试前,要先了解控制器参数值对系统的响应有哪些影响。增大比例系数可以加快系统的响应速度,有利于减少静态误差但是,过大的比例系数会使系统有较大的超调,因此产生振荡。破坏系统的稳定性。增大积分常数会有利于减小超调。减少振荡......”。
6、“.....增大微分常数也可以加快系统的响应。使超调量减少,稳定性增加但系统的抗干扰能力降低。在考虑了参数对控制过程的影响后,凑试时,可按先比例后积分再微分的顺序反复调试参数。具体步骤如下首先只调整比例部分,将比例系数由小变大,并观察系统所对应的响应,直到得到响应快超调旦小的响应曲线为止。如果这时系统的静态误差已在允许范围内,并且达到衰减度的响应曲线最大超调衰减到时......”。
7、“.....那么只需用比例环节即可,比例系数可由此确定。如果在比例调节的基础上。系统的静态误差还达不到设计要求,则必须加入积分环节。积分常数在凑试时,先给个较大使,并将上步调整时获得的比例系数略微减小例如取原值的。然后逐渐减小积分常数进行凑试,并根据历获得的响应曲线进步调试比例系数值和积分常数值直到消除静态误差,并且保持良好的动态性能为止......”。
8、“.....控制算法般采用控制,这是工业自动控制中常用的种控制算法......”。
9、“.....是控制器与被控对象之间的关键连接部件。本文设计了个基于采集卡的水温控制系统,由下位机上位机和通讯网络部分组成。下位机是基于采集卡和温度传感器的高精度数据采集系统,功能是对温度的检测与输出控制。上位机采用计算机,与下位机进行数据信息的交互,并显示各路温度值及其曲线控制参数设定值等。其中,温度检测单元和可控硅调功控温单元是本文的设计重点。温度检测单元......”。
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