1、“.....这就是时间跟踪法,当然该计算出来的太阳位置是存在定误差的,所以只适合在阴天等不良天气状况下使用,用来弥补光强跟踪法的不足。光强模块为处理器提供光强跟踪信号,在光强达到设定值情况下处理器切换到光强跟踪方式对太阳进行跟踪。处理器可以从光强模块读取对应信息用以判断目前聚光器是否对准太阳。如果聚光器没有对准太阳,处理器可以从读取的信息中判断聚光器该往哪个方向偏转以使聚光器随准太阳,处理器驱动步进电机调整聚光器位置并根据调整的角度记录下聚光器当前位置。当前云台位置模块是处理器内部记录当前安装聚光器云台的角度位置信息的存储空间。在系统初始化及角度调整时都实时更新当前位置信息以备处理器下次调整云台位置提供依据。处理器则是综合处理整个系统相关信息的个模块,有分析光强根据时间计算当前太阳位置......”。

2、“.....处理器输出的信号不能直接驱动步进电机工作,需要步进电机驱动器接收处理器发出的控制信号并放大以驱动步进电机工作。步进电机在驱动器的驱动下转动,直接调整云台的角度,使聚光器正对太阳。图系统硬件结构图本设计的系统硬件结构图如图所示。聚光镜安装在两轴全角度的云台上,云台则安装在底座上,底座固定在地面。聚光镜焦点处安装着光伏电池板,光伏电池板的周边安装了光强跟踪用的光强感应器件,垂直射入聚光其中的阳光可以集中反射照到光伏电池板上。在方位角步进电机对方位角驱动圆盘的驱动下,以及方位角驱动圆盘上安装的方位角位置的限制下,安装聚光器的云台能在水平方向上以正向南为中心度,做接近度的旋转动作。在高度角步进电机及高度角驱动螺杆的驱动下,以及高度角半圆盘上安装的高度角位置开关的限制下......”。

3、“.....为防止云台在风吹等外界因素影响下,而步进电机不动作情况下角度发生变化,步进电机采用带变速器的步进电机,这使得外界因素不能强行改变云台角度。在整个系统的硬件软件设计之前,我们需要分析下所采取的时间跟踪法的整个计算过程。首先先分析太阳的运动轨迹,继而得到根据当地时间及地理位置换算出当时该地区的太阳位置。地球绕太阳公转的轨道是椭圆形的,太阳位于椭圆两焦点中的个。发自太阳到达地球表面的辐射能量与日地间距离的平方成反比,因此,个准确的日地距离值就变得十分重要了。日地平均距离,又称天文单位,天文单位或者,更准确地讲等于。日地距离的最小值或称近日点为天文单位,其日期大约在月日而其最大值或称远日点为天文单位,日期大约在月日。地球处于日地平均距离的日期为月日和月日。由于日地距离对于任何年的任何天都是精确已知的,所以这个距离可用个数学表达式表述......”。

4、“.....般均以其与日地平均距离比值的平方表示,即,也有的表达式用的是其倒数,即,这并无实质区别,只是在使用时,需要注意,不可混淆。我们得到的数学表达式为式中称日角,即这里又由两部分组成,即式中为积日,所谓积日,就是日期在年内的顺序号,例如,月日其积日为,平年月日的积日为,闰年则为,等等。若当前年份为,则表示如下地球绕太阳公转的轨道平面称黄道面,而地球的自转轴称极轴。极轴与黄道面不是垂直相交,而是呈角,并且这个角度在公转中始终维持不变。正是由于这原因形成了每日中午时刻太阳高度的不同,以及随之而来的季的变迁。太阳高度的变化可以从图中形象地看到。图中日地中心的连线与赤道面间的夹角每天实际上是每瞬间均处在变化之中,这个角度称为太阳赤纬角。它在春分和秋分时刻等于零......”。

5、“.....分别为正负。图太阳运动轨迹图由于太阳赤纬角在周年运动中任何时刻的具体值都是严格已知的,所以它也可以用与式相类似的表达式表述,即式中的含义与式中的相同。真正的太阳在黄道上的运动不是匀速的,而是时快时慢,因此,真太阳日的长短也就各不相同。但人们的实际生活需要种均匀不变的时间单位,这就需要寻找个假想的太阳,它以均匀的速度在运行。这个假想的太阳就称为平太阳,其周日的持续时间称平太阳日,由此而来的小时称为平太阳时。平太阳时是基本均匀的时间计量系统,与人们的生活息息相关。由于平太阳是假想的,因而无法实际观测它,但它可以间接地从真太阳时求得,反之,也可以由平太阳时来求真太阳时。为此,需要个差值来表达者的关系,这个差值就是时差,以表示,即由于真太阳的周年视运动是不均匀的,因此,时差也随时都在变化着......”。

6、“.....年当中有次为零,并有次达到极大。时差也可以以式相似的表达式表示上面,我们给出了个计算式,从形式上讲,它们与般书籍中给出的并无不同。我们之所以又重新研究它,是因为以往的公式存在以下的通病对平年和闰年不加区分,方面,这对闰年就不好处理,另方面,闰年的影响有累计效应,会逐步增长即使是从当年天文年历查到的数值,也是格林尼治经度处点时刻的数值,而我们所需要的数值,会因所在地点的地理经度以及具体时刻与表值有异而不同。具体地讲,般要进行如下项订正年度订正除非我们只用当年的天文年历值,此外均需使用此项订正,引入此项订正的原因就是回归年的实际长度不是日,而是日,但日历上只有整日,不可能有小数日。假定我们选用的是年的表值,年再用时,就要加上日的订正了。这个订正到了年为日,年为日,但此年为闰年,多了日,实际订正应为日,年为日,等等,余类推......”。

7、“.....也需此项订正。在我国的地理经度范围内,各地的订正值是日之前,必须保持低电平。只有在为低电平时,才能将置为高电平。为串行数据输入输出端双向。为时钟输入端。下图为的引脚功能图图管脚图时钟芯片与单片机的连接电路图,如图图与单片机连接电路图本设计采用光敏电阻作为光强感应器件对太阳进行跟踪。本设计用了个光敏电阻,分别安装在光伏电池板的边。以安装在光伏电池板左右两边的光敏电阻为例进行原理说明。如图右阳光从偏右的方向投射进来,左侧的光敏电阻由于被光伏电池板的遮挡,几乎没有被阳光照射到,而右侧的光敏电阻由于没有被遮挡,完全暴露在太阳的照射下。这样,两个光敏电阻的阻值就不样,进而经过特定电路的处理就能得到能被单片机识别的信号,单片机继而判断该怎么样调整聚光器角度。考虑到本设计中光伏电池板是安装在聚光器上的......”。

8、“.....所以光敏电阻的安装就要设法只能被空中直接投射过来的阳光所照射而不被聚光器反射阳光照射,本设计把光敏电阻的受光面面向光伏电池板向着天空的面,并且在光敏电阻面向聚光器的面附上层遮蔽层的方法实现。以下对光敏电阻做下介绍。图光敏跟踪原理图光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器入射光强,电阻减小,入射光弱,电阻增大。光敏电阻器般用于光的测量光的控制和光电转换将光的变化转换为电的变化。常用的光敏电阻器硫化镉光敏电阻器,它是由半导体材料制成的。光敏电阻器的阻值随入射光线可见光的强弱变化而变化,在黑暗条件下,它的阻值暗阻可达欧,在强光条件下,它阻值亮阻仅有几百至数千欧姆。光敏电阻器对光的敏感性即光谱特性与人眼对可见光的响应很接近,只要人眼可感受的光,都会引起它的阻值变化。设计光控电路时......”。

9、“.....使设计大为简化。基于单片机的单抛面聚光型自跟踪光伏发电。η。光伏电池的最大功率与入射到该光伏电池上的全部辐射功率的百分比,表示为η,其中为太阳光输入功率光伏电池最大功率与开路电压和短路电流乘积之比,表示为,其中,为光伏电池的极限输出功率,填充因子是表征光伏电池输出性能的重要参数。图中的伏安特性曲线是在定的光照强度和环境温度下得到的,在实际运用中,光伏电池的开路电压和短路电流都会随着两者的变化而变化。温度上升将使光伏电池开路电压下降,短路电流则略微增大,如图所示总体效果会造成光伏电池的输出功率下降,如图所示注意这里是指光伏电池结温的变化,而不是指环境温度。图不同温度下光伏阵列特性关系曲线由太阳能电池效率表达式可知其效率随着温度的上升而下降,即光伏电池转换率具有图不同温度下光伏阵列特性关系曲线负的温度系数......”。