点的机械手的控制系统。其控制要求如下手动操作,每个动作均能单独操作,用于将机械手复归至原点位置连续运行,在原点位置按起动按钮或当光电探测器探测到有工件时,机械手按图连续工作个周期,个周期的工作过程如下原点下降夹夹紧上上升右移下降放松上升左移到原点,时间由教师现场规定。课程设计报告要求画工艺流程图,分析性质,计算点数存储容量,选型编写程序在机上编程并下载到中运行并调试程序,运行调试记录,在调试过程中出现的问题,解决办法等画控制系统外部接线图含主电路及供电图课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获体会,以及对该课程设计的意见建议等设计中参考文献列表报告使用纸打印,全文不少于字。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时,控制系统使进水电磁阀打开,将水注入外桶排水时,使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同台电机拖动,通过电磁离合器来控制,将动力传递给洗涤波轮或甩干桶内桶。电磁离合器失电,电动机带动洗涤波轮实现正反转,进行洗涤电磁离合器得电,电动机带动内桶单向旋转,进行甩干此时波轮不转。水位高低分别由高低水位开关进行检测。起动按钮用来启动洗衣机工作。全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图所示。这样完成次从进水到脱水的大循环过程。经过次上述大循环后第次为漂洗,洗衣完成报警,报警后结束全过程,自动停机。图全自动洗衣机的基本结构图进水口外桶控制器高水位开关内桶波轮低水位开关出水口电机起动停止电源进水排水脱水报警更多相关参考论文设计文档资源请访问全自动洗衣机的工作原理波轮式全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同中心安装的。外桶固定,作为盛水用,内桶可以旋转,作为脱水甩干用。内桶的周有许多小孔,使内外桶的水流相通。弄清各状态的功能使进水电磁阀得电打开为正转洗涤为,定时,暂停为延时反转洗涤为,定时,暂停为延时洗涤次数计数次使排水电磁阀得电排水为脱水排水电磁阀打开为电磁离合器得电为电机正转为脱水定时,大循环次数计数次,报警蜂鸣器工作为定时更多相关参考论文设计文档资源请访问找出各状态的转移条件和转移方向,将系统中各状态连接成状态转移图,并设置初始条件注意事项更多相关参考论文设计文档资源请访问表格可参考下表表仿生非光滑轧辊耐磨表面单元特征参数黑体,号,表格选自动套用格式中的简明型形状尺寸分布密度个分布状态凹坑形均匀分布注意表格中表标注应放在表格上面。定义方法步选中表格步选择自动套用格式中的简明型插入图片可参考下图更多相关参考论文设计文档资源请访问刺蒺藜仿刺蒺藜尼龙搭扣光面仿刺蒺藜尼龙搭扣毛面图形态结构仿生实例图片中图图注应放在图下面。机械手控制系统设计。这样完成次从进水到脱水的大循环过程。经过次上述大循环后第次为漂洗,洗衣完成报警,报警后结束全过程,自动停机。图全自动洗衣机的基本结构图进水口外桶控制器高水位开关内桶波轮低水位开关出水口电机起动停止电源进水排水脱水报警更多相关参考论文设计文档资源请访问全自动洗衣机的工作原理波轮式全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同中心安装的。外桶固定,作为盛水用,内桶可以旋转,作为脱水甩干用。内桶的周有许多小孔,使内外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时,控制系统使进水电磁阀打开,将水注入外桶排水时,使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同台电机拖动,通过电磁离合器来控制,将动力传递给洗涤波轮或甩干桶内桶。电磁离合器失电,电动机带动洗涤波轮实现正反转,进行洗涤电磁离合器得电,电动机带动内桶单向旋转,进行甩干此时波轮不转。水位高低分别由高低水位开关进行检测。起动按钮用来启动洗衣机工作。全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图所示。电气工程学院课程设计专业自动化设计题目机械手控制系统班级学生姓名学号指导教师分院院长教研室主任课程设计任务书机械手控制系统设计图机械手动作示意图设计个用控制的将工件从点移到点的机械手的控制系统。其控制要求如下手动操作,每个动作均能单独操作,用于将机械手复归至原点位置连续运行,在原点位置按起动按钮或当光电探测器探测到有工件时,机械手按图连续工作个周期,个周期的工作过程如下原点下降夹夹紧上上升右移下降放松上升左移到原点,时间由教师现场规定。课程设计报告要求画工艺流程图,分析性质,计算点数存储容量,选型编写程序在机上编程并下载到中运行并调试程序,运行调试记录,在调试过程中出现的问题,解决办法等画控制系统外部接线图含主电路及供电图课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获体会,以及对该课程设计的意见建议等设计中参考文献列表报告使用纸打印,全文不少于字。机械手控制系统设计。总结人姓名报告撰写时间更多相关参考论文设计文档资源请访问参考文献标题,黑体,号加粗史国生主编电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社邓则名电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社徐世许可编程序控制器原理应用网络合肥中国科学技术大学出版社王泽元可编程序控制器实验指导书长春自编实验指导书宋体,号,单倍行距以上为示例,同学应按照课程设计任务书填写,可添加自己参考的书目。书目信息填写方法可参考上面示例。注意这部分左对齐。注意参考文献中各项的录入顺序。更多相关参考论文设计文档资源请访问附录附加电气原理图和外部连接图完整图纸各份,图纸横向放置。课程设计总结参考文献附录更多相关参考论文设计文档资源请访问第章全自动洗衣机的控制要求及分析启动时,首先进水,到高水位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤,暂停后反转洗涤,暂停后再正转洗涤,如此反复次。机械手控制系统设计。总结人姓名报告撰写时间更多相关参考论文设计文档资源请访问参考文献标题,黑体,号加粗史国生主编电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社邓则名电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社徐世许可编程序控制器原理应用网络合肥中国科学技术大学出版社王泽元可编程序控制器实验指导书长春自编实验指导书宋体,号,单倍行距以上为示例,同学应按照课程设计任务书填写,可添加自己参考的书目。书目信息填写方法可参考上面示例。注意这部分左对齐。注意参考文献中各项的录入顺序。更多相关参考论文设计文档资源请访问附录附加电气原理图和外部连接图完整图纸各份,图纸横向放置。