1、“.....此处采用电容滤波。单相半波整流电容滤波电路如图所示,由于电容两端电压不能突变,因而负载两端的电压也不会突变,使输出电压得以平滑,达到滤波目的。稳压电路通过整流滤波电路所获得的直流电源电压是比较稳定的,当电网电压波动或负载电流变化时,输出电压会随之改变。电子设备般都需要稳定的电源电压。如果电源电压不稳定会引起直流放大器的零点漂移交流燥声增大测量仪表的测量精度降低等。因此,必须进行稳压,目前......”。

2、“.....在此电路中我们采用集成稳压器稳压电路如图所示,型号稳压器中,表示输出为正电压值,表示输出电压的稳定值。输入端电容用来减小输入电压中的波纹。输出端电容用来改善瞬态负载响应特性。因为要求输出电压为,所以选择集成稳压器。更多相关参考论文设计文档资源请访问图集成稳压电路显示说明电路组成动态显示电路如图所示,其控制字接口与芯片的管脚相接,其控制位接口与芯片的管脚相接。图动态显示电路电路工作原理单片机应用系统中常使用作为显示器......”。

3、“.....降低成本,常将所有门的选线并联在起,由个位口控制,而共阴阳线受控制,实现各部分时选通。显示单元由个段数码管组成,为了减少整个系统的功耗,采用了由单片机软件译码,动态显示,实时显示每个断点到起点的距离以及整个运行过程的时间。在红外测距系统中,我们采用共阳型接法,动态显示可移动机器人与障碍物之间的距离,当可移动机器人移动时,随着距离的变化,显示值随之变化。显示首先应进行信号初始值标定,然后在运动过程中,闪烁,正常工作时数码管显示数值......”。

4、“.....更多相关参考论文设计文档资源请访问单片机芯片组成芯片内部结构图如图所示图芯片内部结构图芯片工作原理本系统采用单片机作为中央处理器。其主要任务是扫描键盘输入的信号启动机器人,在机器人行走过程中不断读取传感器采集到的数据,将得到的数据进行处理后,根据不同的情况产生占空比不同的脉冲来控制电机,同时将相关数据送显示单元动态显示,产生声光报警信号......”。

5、“.....当红外系统被启动后,首先,对单片机进行初始化。然后,当单片机接收到红外接收电路传输的电压信号后,经转换程序,将片外的模拟信号转换为单片机可识别的数字信号,并经电压距离转换子程序,将变化的电压转换为距离。最后,在动态扫描显示器上显示出来。主程序流程图及按键流图如图和图所示......”。

6、“.....分频启动次哑转换开中断启动次转换更多相关参考论文设计文档资源请访问设置键盘输入......”。

7、“.....同时将口的引脚设定为模拟电压输入。系统初始指令如下所示端口初始化端口端口端口更多相关参考论文设计文档资源请访问端口转换模块单片机采用中断方式,按自由模式工作,自第次置位开始,就连续不断进行采样转换,数据更新。转换的程序如下定时器计数器初始化停止设置异步模式开始启动转换加载计数值用于毫秒级延时,模拟转换完成中断更多相关参考论文设计文档资源请访问启动下次转换动态扫描显示模块单片机的为位控口,口为段控口输出......”。

8、“.....等待数据寄存器空串口接收程序更多相关参考论文设计文档资源请访问,键盘处理模块将每个按键的端接地,另端除了连接到端口外,还连接到了个与非门上。当个按键中任何个按键按下时,与非门的输出都为高电平,从而使单片机产生中断......”。

9、“.....更多相关参考论文设计文档资源请访问判断是有按键按下,有键按下返回,否则返回键盘扫描子程序延时消抖如有键按下,查询键值更多相关参考论文设计文档资源请访问等待键释放延时消抖返回键值,如为干扰,返回中断服务程序更多相关参考论文设计文档资源请访问误差分析红外传感器由发送器和接收器两部分组成,在发送器和接收器之间有定的有限视场。传感器只能检测到那些位于发射器视场和接收器视场的交叉区域内的障碍物,因此,单个的红外接近觉传感器不可避免地存在多个盲区......”。