1、“.....针对学生的毕业设计论文综合实践报告提出全面修改意见,指导学生做好答辩前的准备工作。根据学生的工作态度工作能力以及毕业设计论文综合实践报告的质量,如实评价学生表现,公正地评定学生毕业设计论文综合实践过程和成绩,认真填写指导教师评语表。过程手册基于机器视觉的智能汽车路径识别方法设计与实现。学生职责在教师指导下认真做好开题前的调研和各项准备工作,参考有关文献,综合应用所学的知识和技能,选定毕业设计论文综合实践课题在教师指导下认真完成开题报告,并按计划独立开展毕业设计论文综合实践工作,收集整理相关研究资料,开展实验实践或调研活动......”。
2、“.....装订毕业设计论文综合实践报告材料,交系办公室存档。根据学生的工作态度工作能力以及毕业设计论文综合实践报告的质量,如实评价学生表现,公正地评定学生毕业设计论文综合实践过程和成绩,认真填写指导教师评语表。过程手册基于机器视觉的智能汽车路径识别方法设计与实现。针对学生的毕业设计论文综合实践报告提出全面修改意见,指导学生做好答辩前的准备工作。设计目标通过学习了解机器视觉的工作原理图像处理等的相关基础知识,根据智能小车硬件设计特点,应用图像采集软件智能车上位机全功能软件软件对自动轨迹识别方法进行设计并完成其硬件实现,使智能小车可沿特定赛道自动行驶。本设计课题研究领域涉及机器视觉图像处理自动道路识别方法研究......”。
3、“.....设计工作包含了硬件软件算法机械等内容,涉及知识广泛,设计者需对在校学习的理论知识融会贯通,因此,通过该设计可加深设计者对理论知识的理解,加强其实际动手能力,培养其创新能力。分析摄像头检测原理,并对应用不同原理实现道路自主识别方案进行设计应用飞思卡尔半导体公司的位微控制器,完成智能汽车核心控制模块设计及道路自主识别方案的实现电机舵机驱动电路以及编写相应软件。设计方案本次设计的目的主要是针对特定的行驶赛道,完成智能小车自动道路识别方法的设计及其实现,涉及图像的采集滤波平滑处理等。本设计具体的设计流程及设计方案如下利用小车模型电机舵机摄像头电池控制板驱动板转换板光电编码器构成基本的搭建硬件......”。
4、“.....使得智能车自主行驶。基本构造见下图根据智能小车结构特点及行驶赛道特点,对自动路径识别方法进行设计,并完成其硬件实现。同时对电机舵机驱动电路程序进行编译。设计计划及进度安排搜集查阅相关资料,撰写开题报告理解课题,完成开题报告完成基于机器视觉探测系统图像实时处理软件平台设计撰写毕业设计论文初稿修改毕业设计论文,完成终稿,打印装订论文及整理相关资料上旬准备答辩相关材料,进行毕业论文答辩......”。
5、“.....魏翼鹰,黄加勇,陈华伟基于图像识别的循迹车路径识别算法研究天津工业大学学报智能小车设计指导第版河海大学计算机与信息学院常州学生科协马潮编著单片机嵌入式系统原理与应用实践第版北京航空航天大学出版社林立,张俊亮单片机原理及应用基于和第版电子工业出版社张秀关单片机与计算机串口通信实践电子工业出版社陈桂明等应用语言处理数字信号与数字图像科学出版社姜志海,赵艳雷,陈松单片机的语言程序设计与应用基于仿真第版电子工业出版社刘榴娣等实用数字图像处理北京理工大学出版社,吴纪超机器视觉图像中目标提取识别算法研究河北农业大学......”。
6、“.....付燕图像分割技术研究科技情报开发与经济张阳单片机原理及嵌入式系统电子工业出版社是否同意该生开题是否指导教师签名年月日中期检查表学生姓名学号题目基于机器视觉的智能汽车路径识别方法设计与实现工作进展学习和了解了机器视觉的工作原理及应用场合学习了不同图像处理方法的原理及其应用,包括图像压缩图像增强图像复原等完成了模型汽车的搭建,道路传感器设置设计摄像头以及相关元器件的选型学习摄像头检测原理,并对应用不同原理实现道路自主识别方案进行比较,确定了最优方法选定了微控制器,完成了智能汽车核心控制模块的设计及道路自主识别方案的实现电机舵机驱动电路设计与实现以及编写相应软件构建论文初步结构。教师指导情况在设计中......”。
7、“.....包括图像压缩图像增强图像复原等进行指导对摄像头检测原理进行指导对如何选择核心处理器进行指导对怎样进行图像黑线的提取如何选择最优算法和最优算法的实现进行了细心指导。存在问题及解决措施中期检查成绩优秀良好中等及格不及格指导教师签名年月日指导教师评语表评阅考核点学习态度和工作量态度认真,作风严谨,工作量饱满,按期圆满完成规定的任务参考文献能独立查阅文献和调研,具有收集整理信息及获取新知识的能力,引用文献有广泛性和相关性,数量与范围符合相关要求撰写规范,符合规定,译文准确,质量好设计能力具有担负专门技术工作的初步能力能熟练运用专业理论知识和技能分析解决实际问题,设计方案合理可行,数据准确可靠,论证充分......”。
8、“.....层次清晰,结论正确,技术用语准确行文流畅,语句通顺格式符合规范要求图表完备整洁,符号统,编号齐全图表质量结构合理,工艺可行图样符合国家标准图面质量高,工作量饱满设计水平对与课题相关的理论或实际问题有较深刻的认识,有深入的或新的见解,有定的综合性应用性或创新性评定成绩平时成绩成果成绩总分指导教师评语指导教师签字年月日评阅人评阅意见表评阅考核点选题质量选题符合专业培养目标与科学研究工程或实际紧密结合有定综合性应用性或创新性工作量饱满,难度适中参考文献能独立查阅文献和调研,具有收集整理信息及获取新知识的能力,引用文献有广泛性和相关性,数量与范围符合相关要求撰写规范,符合规定,译文准确......”。
9、“.....设计方案合理可行,数据准确可靠,论证充分,理论分析与计算正确有较强的动手能力分析能力和现代技术应用能力文本质量结构严谨,层次清晰,结论正确,技术用语准确行文流畅,语句通顺格式符合规范要求图表完备整洁,符号统,编号齐全图纸质量结构合理,工艺可行图样符合国家标准图面质量高,工作量饱满设计水平对与课题相关的理论或实际问题有较深刻的认识,有深入的或新的见解......”。
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