1、“.....步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机电动玩具等消费类产品以及数控机床工业机器人医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度节约能源等都具有重要意义......”。

2、“.....步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。本设计是采用单片机对步进电机的控制，通过口输出的时序方波作为步进电机的控制信号......”。

3、“.....用个按键来对电机的状态进行控制，并用个发光二极管显示电机的转速。系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括单片机的最小系统电源模块键盘控制模块步进电机驱动集成达林顿模块指示灯模块。软件采用在软件环境下编辑。关键字步进电机驱动,,,,绪论课题的背景当今社会......”。

4、“.....步进电机是最常见的种控制电机，在各领域中得到广泛应用。步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号......”。

5、“.....它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为种控制用的特种电机，其优点是结构简单运行可靠控制方便。尤其是步距值不受电压温度的变化的影响误差不会长期积累的特点......”。

6、“.....它广泛用于消费类产品打印机照相机雕刻机工业控制数控机床工业机器人医疗器械等机电产品中。研究步进电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度节约能源等都具有重要意义。控制核心采用芯片，它以其独特的低成本，小体积广受欢迎，当然其易编程也是不可多得的优点为此，本文设计了个单片机控制步进电机的控制系统......”。

7、“.....研究的主要内容本设计的目的是以单片机为核心设计出个单片机控制步进电机的控制系统。本系统采用作为控制单元，通过键盘实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机的转动用四个灯指示。总体方案设计本步进电机控制系统，按照系统设计功能的要求，确定系统由个模块组成主控制器电机驱动模块指示灯电路键盘电路......”。

8、“.....此芯片价格便宜操作简便，低功耗，比较经济实惠。方案二采用公司生产的系列单片机作为主控芯片。此单片机是款高性能的低功耗的位单片机，具有非常强大的功能，且内置高速位。但其价格比较昂贵，而且是贴片封装，不利于焊接，需要制板......”。

9、“.....方案三采用宏晶科技有限公司的增强型单片机作为主控芯片。此芯片内置和总线接口，且内部时钟不分频，可达到。而且价格适中。按键电路电机驱动电源单片机步进电机指示灯考虑到此系统需要不用到，从性能和价格上综合考虑我们选择方案，即用作为本系统的主控芯片。步进电机驱动方案方案采用继电器对电动机的开或关进行控制......”。