1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....下车,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着现代科学技术的迅速发展，起重机在现代化生产过程中应用越来越广。本文首先介绍了随车起重机的结构和特点，重点对随车起重机下车的各部分进行了设计回转机构采用液压马达驱动回转支承实现，回转机构的液压控制系统设置了缓冲阀，可以实现自由滑转和平稳微动支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作。具体内容主要包括支腿的选型与跨距的确定,稳定性的校核与验算。回转机构的设计,支承装置的选型与计算液压系统的设计以及液压元件的选择。本设计的主要特点是机构简单,节省投资，控制方便。对确定中小随车起重机设计具有定的参考价值......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....配上不同的取物装置能吊运不同形状物品，因而有着广泛的用途。例如......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在船舶和码头上，也可固定随车起重机用来吊装货物。随车起重机市场的发展水平和趋势传统的吊运作业般需要辆汽车起重机与辆货运卡车配合使用才能完成，而随车起重机带给用户的价值是台车辆同时具备货运与装卸两项功能。除此之外，随车起重机的吊运功能较普通起重吊运设备优点更多，它不仅具备强大的自我装卸和设备安装。在为用户提供高效安全吊运作业的同时，亦减少了作业时设备和人力的投入。随车起重机在我国已广泛应用于货物运输。我国随车起重机是世纪年代初，在军事随车起重机和铁路用轨道起重机基础上逐渐发展起来并用于民用的，从市场状况看，南方地区由于经济发展水平相对较高，随车起重机的使用量也相对较大，但是的产品都是进口品牌，国内市场目前总需求量在台左右，其中部分为军品市场，由于我国大吨位汽车起重机市场份额还不是太大，随车起重机起重能力在的产品有较大潜力，起重能力太大的产品国内几乎没有通用底盘匹配。国内产品同质化现象严重，存在外形单调功能单操作不方便安全性能低等问题。我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也低于国外先进产品......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....安全装置不齐全，操作不方便。般只装有起升高度限位及平衡阀溢流阀等普通安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。国内产品以起重作业及运输功能为主，而国外产品均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗抓斗高空作业平台各种抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等，使随车起重机具备了机多用的功能。我国随车起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调。而国外对随车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的体化，还要求和城市的景观相协调。欧洲随车起重机主要的产品结构形式为折叠臂式，具有“多关节”“可折叠”等优点，几乎都将有线遥控和无线遥控作为产品的选装部件，提高了产品的使用便利性和操作安全性。考虑到不同工作的需要，还将液压卷扬机构作为选装部件，从而将折叠臂随车起重机和伸缩臂随车起重机进行了有机的结合，性能上更趋于完善。使之同时成为种优秀的空中作业平台。加装载人吊篮后，可根据需要将作业平台升至高空潜入桥下，配上相应附件后......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....如处理工作废渣吊运型材挖砂掘土钻孔植杆，甚至可用于交通事故救援。液压控制系统和执行元件的高质量，使产品在零下度到零上度范围内都可以正常工作。现在，欧洲随车起重机主要厂家的产品从吨米到吨米之间的系列十分密集，品种超过种，为用户的选用提供了极大的便利，单台产品最大起重量已超过吨，产品的吊臂长度从米左右到多米，最大起重力矩已超过吨米。今后发展趋势是多功能大型化。现在已开发出装节伸缩臂的产品，液压系统油缸压力已达，比年前约提高，从而使油缸尺寸缩小，可在油泵规格不变或略有减小的情况下，提高油缸工作速度。随车起重机除用于普通起重作业外，还广泛用于其他各种行业。如高空作业桥梁维修高空架线及检测等。从年代末到年代，随车起重机发展速度极快，世界随车起重机年总产量已达万台左右。由于国外劳动力成本很高，强调工作效率，施工中基本不存在人工装卸。随车起重机有使用灵活技术成熟等特点，所以在欧洲市场随车起重机市场前景广阔。随车起重机的数字化简介随着现代军事科技的飞速发展特别是高科技大型作战装备的出现，为现代军事交通保障提出了前所未有的需求，针对军队对高科技兵器装备的实际需求......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....中国重汽，陕西建筑机械有限公司联合研究开发的第台大吨位的数字式随车起重机已顺利通过先期试验。该机采用电子和液压双重控制的装卸起重机械高科技兵器快速安装定位和军用桥梁拼装架设的综合能力。该机技术先进，开发难度较大，无论是在起重量工作速度整机自重等基本指标上，还是在可靠性操作舒适性等方面都代表了随车起重机的先进水平。主要结构底盘在设计中，多选底盘为斯太尔越野型，为驱动，承载能力大，发动机功率高，操纵行驶性能优良，整机可靠性高，通过性能好，机动性强。底盘上装有长为的标准式车厢，可转载货物，可减少工作车辆数量，提高伴随保障能力。主臂及其伸缩机构起重机主臂采用薄壁低合金高强度钢材制成箱型断面。根据性能要求，主臂采用二节折叠式臂架，伸缩臂采用节边形截面。吊臂头部装有起升用的滑轮组，还可以在伸缩臂的端头另附装副臂。转台为便于折叠臂架的布置，采用立柱时转柱偏心式装。转台置于车架后端，质量可靠。起升回转变幅机构主副起升采用定量马达驱动，回转机构为定量行星减速器输出轴上的小齿轮，使之绕固定在车架上的内啮合回转支撑转动来实现回转......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....液压支腿通过底盘取得驱动齿轮泵实现动力输出。液电及控制系统。所有关键元件，主泵主操纵阀先导控制单元等均为进口件。其他机构及安全装置略。随车起重机的技术参数主要性能参数随车起重机的主要性能参数是起重机工作性能指标，也是设计的依据，主要包括起重量工作幅度起重力矩起升高度工作速度自重通过性能等。表参数表额定起重量汽车起重机额定起重量是在各种工况下安全作业所容许起吊重量的最大质量值，包括取物装置重量。工作幅度在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离。工作幅度决定起重机的工作范围。起重力矩起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。起升高度吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支撑地面的距离。在标定起重机性能参数时，通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撑地面的跟离。对于动臂式起重机，当吊臂长度定时，起升高度随幅度的减小而增加。工作速度汽车起重机的工作速度主要指起升回转变幅伸缩臂机构及支腿收放的速度......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....起吊物品的垂直位移速度回转速度指起重机转台每分钟转数变幅速度指变幅时，幅度从最大最小变到最小最大所用的时间伸缩臂速度指起重臂伸缩时，其头部沿伸缩臂轴线的移动速度。自重指起重机处于工作状态时起重机本身的全部质量，它是评价起重机的综合指标，反映了起重机设计制造和材料的技术水平。通过性能是汽车起重机正常行使通过各种道路的能力。汽车起重机通过性能接近般公路车辆。接近角离去角离地间隙越大，最小转弯直径越小，说明整机通过性能越好。参数确定参考同吨位产品技术参数及所选底盘的参数情况初定主要技术参数为最大额定起重量吨最大起重量力矩•基本臂长度全伸臂长度主臂节数最大工作幅度最大起升高度回转速度支腿跨距支腿型式选择与计算支腿型式分类及选择随车起重机支腿从结构特点上可分为四类蛙式支腿在支腿摇臂上开有滑槽，当支腿支脚着地后，油缸活塞头部沿槽外滑，使力臂增大。因此滑槽式的蛙式支腿改善了在接地后水平位移的缺点，减小了油缸中闭锁压力。式支腿此支腿外伸距离大，每支腿有两个液压缸，即水平伸缩或略带倾斜的和垂直支承液压缸，支腿呈形。为保证有足够距离，左右支腿相互叉开......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....易于调平，广泛采用在中大型起重机上。但式支腿高度高，影响作业空间。同时，支腿必须与横梁固接，以保证支腿结构体系的稳定。式支腿式支腿的垂直支承液压缸作用在活动支腿的中间，活动支腿外伸端直接支承在地面上，使支承更加稳定。但式支腿离地间隙小，在支腿向下运动时端部有水平位移。它与型支腿常混合应用在起重机上。辐射式支腿此结构适合大型轮胎起重机上，由于大型轮胎起重机支腿反力非常大，所以车架结构的高度大。为了减轻车架重量，减少车架变形，将支腿做成辐射式，使回转支承装置承受的全部力和力矩直接作用在支腿结构上，这样处理可减轻整个底盘重量。而对回转支撑装置处的变形可比通常的形式减轻半左右。综上选择常用的支腿结构型式型支腿。支腿跨距确定由于随车起重机主要在侧方工作，国家系列中又规定了幅度的最小值，所以吨位起重机的支腿横向跨距不得超过规定数值以满足有效幅度要求。但跨距取大了，虽然在起重机工作时稳定性好，但过大的稳定性也是不必要的，有时甚至是有害的因为当超载时，过大的稳定性使起重机司机不感到超载的危险，当无自动报警装置时，而有使吊臂损坏的可能......”。