1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有定意义。其主要目的培养学生综合分析和解原理设计，运用技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的法。本课题的内容和要求原始数据及资料原始数据生产纲领计思想和使用技术资料国家标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方图装配图各主要零件图套液压原理图张机械手三维造型动作模拟仿真设计计算手腕旋转手臂转回图要求分析第二章抓取机构设计手部设计计算对手部设计的要求有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题的独立工作能力......”。
2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....二培养学课题通过应用技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手。第章机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有定意义。其主要目的培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有定意义。其主要目的械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手原理设计，运用技术对上料机械手进行三维实体造型......”。
3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机送料机械手设计及运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温低温深水宇宙放射性和其他有毒污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字机械手......”。
4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....是使学生综合运用所学过的基本理论基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有定意义。其主要目的培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的般程序规范和方法。三培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求原始数据及资料原始数据生产纲领件两班制生产自由度四个自由度臂转动臂上下运动臂伸长收缩手部转动设计要求上料机械手结构设计图装配图各主要零件图套液压原理图张机械手三维造型动作模拟仿真设计计算说明书份技术要求主要参数的确定坐标形式直角坐标系臂的运动行程伸缩运动，回转运动。运动速度使生产率满足生产纲领的要求即可。控制方式起止设定位置。定位精度......”。
5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....二料槽形式及分析动作要求料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图动作要求分析如图所示动作送料动作二预夹紧动作三手臂上升动作四手臂旋转动作五小臂伸长动作六手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图要求分析第二章抓取机构设计手部设计计算对手部设计的要求有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，般来说，如工作环境许可，开闭范围大些较好，如图所示。图机械手开闭示例简图力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构......”。
6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。手指应有定的强度和刚度其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二拉紧装置原理如图所示油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图油缸示意图右腔推力为根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为其中，带入公式得则实际加紧力为实际η经圆整计算手部活塞杆行程长,即经圆整取确定型钳爪的。取式中由公式得取型钳口的夹角，则偏转角按最佳偏转角来确定，查表得机械运动范围速度伸缩运动上升运动下降回转所以取手部驱动活塞速度手部右腔流量手部工作压强腕部设计计算腕部是联结手部和臂部的部件，腕部运动主要用来改变被夹物体的方位，它动作灵活，转动惯性小。本课题腕部具有回转这个自由度，可采用具有个活动度的回转缸驱动的腕部结构。要求回转角速度以最大负荷计算当工件处于水平位置时，摆动缸的工件扭矩最大，采用估算法，工件重，长度。如图所示。计算扭矩设重力集中于离手指中心处......”。
7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这里取摆动缸内径,这里取转轴直径,这里取。所以代入公式又因为所以臂伸缩机构设计手臂是机械手的主要执行部件。它的作用是支撑腕部和手部，并带动它们在空间运动。臂部运动的目的，般是把手部送达空间运动范围内的任意点上，从臂部的受力情况看，它在工作中即直接承受着腕部手部和工件的动静载荷，而且自身运动又较多，故受力较复杂。机械手的精度最终集中在反映在手部的位置精度上。所以在选择合适的导向装置和定位方式就显得尤其重要了。手臂的伸缩速度为行程手臂右腔流量，公式得手臂右腔工作压力，公式得式中取工件重和手臂活动部件总重，估算，摩。所以代入公式得摩绘制机构工作参数表如图所示图机构工作参数表由初步计算选液压泵所需液压最高压力所需液压最大流量选取型液压泵齿轮泵此泵工作压力为，转速为，工作流量在之间，可以满足需要。验算腕部摆动缸ηη式中Η机械效率取Η容积效率取所以代入公式得••代入公式得因此......”。
8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....流量取系统所需最大流量即。因此，需装图中所示的调速阀，流量定为，工作压力。采用溢流阀调速阀二位三通阀腕部摆动液压回路图腕部摆动液压回路腕部摆动缸液压原理图如图所示工作压力流量采用调速阀换向阀溢流阀小臂伸缩缸液压回路图小臂伸缩缸液压回路小臂伸缩缸液压原理图如图所示工作压力流量采用溢流阀调速阀二位三通阀总体系统图图总体系统图总体系统图如图所示工作过程小臂伸长手部抓紧腕部回转小臂回转小臂收缩手部放松电磁铁动作顺序表元件动作小臂伸长手部抓紧腕部回转小臂收缩手部放松卸荷图总体系统图确电机规格液压泵选取型液压泵，额定压力，工作流量在之间。选取为额定流量的泵，因此传动功率η式中η经验值所以代入公式得选取电动机型电动机，额定功率，转速为。第四章机身机座的结构设计机身的直接支承和传动手臂的部件。般实现臂部的升降回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上，或者就直接构成机身的躯干与底座相连。因此，臂部的运动愈多，机身的结构和受力情况就愈复杂，机身既可以是固定式的，也可以是行走式的,如图所示......”。
9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....本课题机械手的机身设计成机座式，这样机械手可以是独立的，自成系统的完整装置，便于随意安放和搬动，也可具有行走机构。臂部配置于机座立柱中间，多见于回转型机械手。臂部可沿机座立柱作升降运动，获得较大的升降行程。升降过程由电动机带动螺柱旋转。由螺柱配合导致了手臂的上下运动。手臂的回转由电动机带动减速器轴上的齿轮旋转带动了机身的旋转，从而达到了自由度的要求。电机的选择机身部使用了两个电机，其是带动臂部的升降运动其二是带动机身的回转运动。带动臂部升降运动的电机安装在肋板上，带动机身回转的电机安装在混凝土地基上。带动臂部升降的电机初选上升速度所以转分选择型电机，属于笼型异步电动机。采用级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如图电动机技术数据所示型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩图电动机技术数据带动机身回转的电机初选转速转秒转分由于齿轮减速器所以转分选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为......”。
1.SLDPRT
1轴承.SLDPRT
2.SLDPRT
4个螺钉.SLDPRT
AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt
dxd.SLDPRT
swxJRNL.swj
V型块.SLDPRT
x.SLDPRT
保持板.SLDPRT
臂部装配体2.SLDASM
臂部装配体2附.SLDASM
大齿轮.SLDPRT
大齿轮轴.SLDPRT
弹性挡圈.SLDPRT
底座.SLDPRT
垫圈.SLDPRT
动叶螺钉.SLDPRT
动叶片.SLDPRT
动叶销钉.SLDPRT
工件.SLDPRT
固定叶片.SLDPRT
固定叶片螺钉.SLDPRT
固定叶片销钉.SLDPRT
滚珠装配体6139后.SLDASM
回转缸底盖.SLDPRT
回转缸端盖.SLDPRT
回转缸右端盖.SLDPRT
回转油缸.SLDPRT
回转油缸8个螺钉.SLDPRT
回转油缸端盖.SLDPRT
活塞.dwg
（CAD图纸）
机身装配体3修.SLDASM
机械手.txt
机械手臂部动画.avi
机械手机身装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手手部夹紧动画.avi
机械手手部夹紧动画.rar
机械手外观图.dwg
（CAD图纸）
机械手腕部转动.avi
机械手爪装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手总装配体附.SLDASM
机械手总装配体附动画.rar
键.SLDPRT
开口销.SLDPRT
两个螺栓.SLDPRT
两根导柱.SLDPRT
零件11.SLDPRT
螺钉.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺栓.SLDPRT
螺柱.SLDPRT
内套.SLDPRT
上盖.SLDPRT
上手爪修.SLDASM
设计说明书.doc
手臂部装配体.dwg
（CAD图纸）
手部1.SLDPRT
手部2.SLDPRT
手部活塞.SLDPRT
手部驱动油缸.SLDPRT
手部与腕部连结修.SLDASM
手部装配体修.SLDASM
手腕部装配体.dwg
（CAD图纸）
手腕部装配体1.SLDASM
手爪修.SLDASM
腕部连结.SLDASM
腕部装配体修.SLDASM
腕部装配体修2.SLDASM
下手爪修.SLDASM
销轴.SLDPRT
销轴1.SLDPRT
小臂后盖.SLDPRT
小臂活塞.SLDPRT
小臂活塞缸.SLDPRT
小齿轮.SLDPRT
小齿轮轴.SLDPRT
小弹簧.SLDPRT
小螺钉.SLDPRT
液压系统图.dwg
（CAD图纸）
支撑板.SLDPRT
支撑板上盖.SLDPRT
轴承2.SLDPRT
总支撑板.SLDPRT
最底下座.SLDPRT
送料机械手设计及Solidworks运动仿真.rar（V8.1）
