1、“.....从而控制电机正转或是反转和转动时间。图定向跟踪控制系统机械结构如图本课题解决其机械机构技术问题所采用技术方案是在强度很好箱体内，安装了台电机两个直齿轮个蜗杆个蜗轮。蜗轮中心和个主轴相连，主轴伸出箱体并通过个转轴与太阳能电池板中心相连。在箱体外固定个和主轴同心圆形管，圆形管下端与箱体固定，上端切割成两个对称圆弧。在主轴上套个圆环，圆环上对称固定两个圆柱且两圆柱平滑与圆形管上端圆弧相接。太阳能电池板下端两边对称位置上分别通过个转轴与两个支杆相连，两支杆另端分别通过个转轴与圆环相连，在两支杆限位作用下该圆环只可沿主轴上下滑动。当电机转动时，通过两个直齿轮带动蜗杆转动并通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动主轴并通过主轴带动太阳能电池板完成水平转动。同时，主轴转动也带动圆环并通过圆环带动两圆柱沿圆形管上端圆弧运动，从而使圆环沿主轴上下滑动。圆环沿主轴上下滑动带动支杆并通过支杆带动太阳能电池板沿太阳能电池板中心完成竖直方向转动。该结构有益效果是，可由台电机完成两个自由度运动......”。

2、“.....成本低，结构简单可靠。技术指标由台电机控制完成垂直和水平两个自由度跟踪运动，根据理论计算可使跟踪精度保持在度以内。跟踪系统全天能耗根据理论计算可保持在瓦以内。让接收设备全天与太阳光保持垂直和以位置固定方式接收太阳光两种接收方式相比，根据理论计算可使太阳能接收效率提高以上。技术创新点将光电检测技术光电定位跟踪技术和机电控制技术相结合，采用四象限光电跟踪方式，实现太阳能采集系统低能耗精确定向跟踪。理论上可使太阳能采集效率提高。采用单电机多维控制技术，实现台电机控制跟踪系统完成垂直转动和水平转动两个自由度运行业重要程度。太阳能作为未来清洁高效永不衰竭绿色能源之，是解决环境污染与能源问题最佳途径之。太阳能技术近年应用越来越广泛，太阳能产业已经成为新能源市场中成长速度最快领域。二国内外市场情况我国是个能源生产和消费大国。年次能源消费总量为亿吨标煤，比年增长。次能源品种消费构成比例为煤炭占石油占天然气占水电占，核电，其他。煤炭在我国能源结构中比例超过......”。

3、“.....与世界能源结构形成鲜明对照。这种情况给我国能源需求和发展带来很大压力。年中国能源消费总量亿吨标准煤，比上年增长。年中国煤炭消费量亿吨，增长原油消费量亿吨，增长天然气消费量亿立方米，增长年，中国原油进口达到亿吨，约占中国原油总需求量年中国石油产品进口大幅增长，国内石油消费对外依存度达到，比上年提高个百分点。近年来，我国石油消费年平均增长率高达。面对不断增长需求，我国石油对外依存度不断攀升，所面临石油风险也越来越大。中国天然气进口量也在逐年增加。我国能源结构亟待改善，但任务非常艰巨。我国有丰富太阳能资源，为大力发展太阳能太阳能发电提供了有利条件,为从战略上彻底改善能源结构和能源可持续发展提供了有利条件。年，我国太阳能电池产量，产能，同比增长年产量达，占世界总产量，产能达欧洲光伏产业协会发布数据显示年全球太阳能电池产量达，增速近，而年产量为。他们估计，年因大环境影响，太阳能行业增速将大大下降，但仍将保持约增长增速，也就是年太阳能电池产量将达到约......”。

4、“.....中国太阳能网年月日报告预测，电池制造能力今年将达到亿千瓦，到年将超过亿千瓦，增长率为。当电力煤炭石油等不可再生能源频频告急，能源问题日益成为制约国际社会经济发展瓶颈时，越来越多国家开始实行阳光计划，开发太阳能资源，寻求经济发展新动力。太阳能作为种可再生新能源，越来越引起人们关注。中国蕴藏着丰富太阳能资源，太阳能利用前景广阔。中国光伏发转或是反转和转动时间。图定向跟踪控制系统机械结构如图本课题解决其机械机构技术问题所采用技术方案是在强度很好箱体内，安装了台电机两个直齿轮个蜗杆个蜗轮。蜗轮中心和个主轴相连，主轴伸出箱体并通过个转轴与太阳能电池板中心相连。在箱体外固定个和主轴同心圆形管，圆形管下端与箱体固定，上端切割成两个对称圆弧。在主轴上套个圆环，圆环上对称固定两个圆柱且两圆柱平滑与圆形管上端圆弧相接。太阳能电池板下端两边对称位置上分别通过个转轴与两个支杆相连，两支杆另端分别通过个转轴与圆环相连，在两支杆限位作用下该圆环只可沿主轴上下滑动。当电机转动时......”。

5、“.....蜗轮带动主轴并通过主轴带动太阳能电池板完成水平转动。同时，主轴转动也带动圆环并通过圆环带动两圆柱沿圆形管上端圆弧运动，从而使圆环沿主轴上下滑动。圆环沿主轴上下滑动带动支杆并通过支杆带动太阳能电池板沿太阳能电池板中心完成竖直方向转动。该结构有益效果是，可由台电机完成两个自由度运动，且由蜗杆蜗轮传动单向性和不可逆性可实现良好抗风性能。成本低，结构简单可靠。技术指标由台电机控制完成垂直和水平两个自由度跟踪运动，根据理论计算可使跟踪精度保持在度以内。跟踪系统全天能耗根据理论计算可保持在瓦以内。让接收设备全天与太阳光保持垂直和以位置固定方式接收太阳光两种接收方式相比，根据理论计算可使太阳能接收效率提高以上。技术创新点将光电检测技术光电定位跟踪技术和机电控制技术相结合，采用四象限光电跟踪方式，实现太阳能采集系统低能耗精确定向跟踪。理论上可使太阳能采集效率提高。采用单电机多维控制技术，实现台电机控制跟踪系统完成垂直转动和水平转动两个自由度运动。可降低跟踪系统能耗和成本......”。

6、“.....实现充电进程控制放电进程控制跟踪过程控制。四本项目实施方案技术买断本项目核心技术为北京印刷学院张博士独家拥有专利，采取次买断合作实现产业化形式。技术消化对此个行业重要程度。太阳能作为未来清洁高效永不衰竭绿色能源之，是解决环境污染与能源问题最佳途径之。太阳能技术近年应用越来越广泛，太阳能产业已经成为新能源市场中成长速度最快领域。二国内外市场情况我国是个能源生产和消费大国。年次能源消费总量为亿吨标煤，比年增长。次能源品种消费构成比例为煤炭占石油占天然气占水电占，核电，其他。煤炭在我国能源结构中比例超过，而比较清洁化石燃料如石油和天然气比例较小，与世界能源结构形成鲜明对照。这种情况给我国能源需求和发展带来很大压力。年中国能源消费总量亿吨标准煤，比上年增长。年中国煤炭消费量亿吨，增长原油消费量亿吨，增长天然气消费量亿立方米，增长年，中国原油进口达到亿吨，约占中国原油总需求量年中国石油产品进口大幅增长，国内石油消费对外依存度达到，比上年提高个百分点。近年来......”。

7、“.....面对不断增长需求，我国石油对外依存度不断攀升，所面临石油风险也越来越大。中国天然气进口量也在逐年增加。我国能源结构亟待改善，但任务非常艰巨。我国有丰富太阳能资源，为大力发展太阳能太阳能发电提供了有利条件,为从战略上彻底改善能源结构和能源可持续发展提供了有利条件。年，我国太阳能电池产量，产能，同比增长年产量达，占世界总产量，产能达欧洲光伏产业协会发布数据显示年全球太阳能电池产量达，增速近，而年产量为。他们估计，年因大环境影响，太阳能行业增速将大大下降，但仍将保持约增长增速，也就是年太阳能电池产量将达到约，年太阳能电池产量将长。中国太阳能网年月日报告预测，电池制造能力今年将达到亿千瓦，到年将超过亿千瓦，增长率为。当电力煤炭石油等不可再生能源频频告急，能源问题日益成为制约国际社会经济发展瓶颈时，越来越多国家开始实行阳光计划，开发太阳能资源，寻求经济发展新动力。太阳能作为种可再生新能源，越来越引起人们关注。中国蕴藏着丰富太阳能资源，太阳能利用前景广阔......”。

8、“.....技术方案图定向跟踪控制系统控制系统结构如图本课题解决其控制机构技术问题所采用技术方案是用对互成定角度硅光电池将太阳光转变为与光强成正比两路电信号，两个硅光电池中与太阳光夹角较小个，产生电信号较强，与太阳光夹角较大个，产生电信号较弱，当两个硅光电池与太阳光夹角相同时，产生电信号相等。两路电信号被送到比较放大器进行放大，在比较放大器输出端产生个与两路电信号差值成正比电信号。比较放大器输出端电信号被送到个双值比较器，该双值比较器用来判断两路电信号谁大谁小，从而决定电机转向，并通过电机决定太阳能电池板转动方向。双值比较器输出端电信号被送到定时器和驱动器，该定时器和驱动器通过对双值比较器输入电信号进行判断，输出个正或负电信号，并通过定时器控制该正或负电信号输出时间长短，从而控制电机正转或是反转和转动时间。图定向跟踪控制系统机械结构如图本课题解决其机械机构技术问题所采用技术方案是在强度很好箱体内......”。

9、“.....蜗轮中心和个主轴相连，主轴伸出箱体并通过个转轴与太阳能电池板中心相连。在箱体外固定个和主轴同心圆形管，圆形管下端与箱体固定，上端切割成两个对称圆弧。在主轴上套个圆环，圆环上对称固定两个圆柱且两圆柱平滑与圆形管上端圆弧相接。太阳能电池板下端两边对称位置上分别通过个转轴与两个支杆相连，两支杆另端分别通过个转轴与圆环相连，在两支杆限位作用下该圆环只可沿主轴上下滑动。当电机转动时，通过两个直齿轮带动蜗杆转动并通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动主轴并通过主轴带动太阳能电池板完成水平转动。同时，主轴转动也带动圆环并通过圆环带动两圆柱沿圆形管上端圆弧运动，从而使圆环沿主轴上下滑动。圆环沿主轴上下滑动带动支杆并通过支杆带动太阳能电池板沿太阳能电池板中心完成竖直方向转动。该结构有益效果是，可由台电机完成两个自由度运动，且由蜗杆蜗轮传动决定电机转向，并通过电机决定太阳能电池板转动方向。双值比较器输出端电信号被送到定时器和驱动器，该定时器和驱动器通过对双值比较器输入电信号进行判断，输出个正或负电信号......”。