1、“.....推动机器人技术的发展具有重大意义纵观移动机器人的发展，发展过程中存在的问题以及相关学科的发展方向，移动机器人具有以下发展趋势机器人本体将向灵活性和微型化方向发展这是由于机器人应用面向家庭和服务性行业，需要适应更为复杂的环境高速性室内机器人对运动速度没有特别要求，而室外机器人高速运动可以提高它为了使机器人能够更好地为人类服务，人们需要个畅通的渠道们的工作效率高速性对定位精度和控制都提出了更高的要求友好的人机交互与机器进行沟通，这就需要友善的人机接口当前蓬勃发展的计算机多媒体技术为此提供了支持安全性能好移动机器人是为人类服务的，因此至少不应该给人类带来危害为使移动机器人真正走向应用，必须遵守提出的著名的机器人三戒律，即第，机器人不可伤害人或眼看人将要遇害时而袖手旁观第二，机器人必须服从人给它的指令，第页控制系统硬件电路设计本控制系统硬件设计采用的是单片机来控制个伺服小车，该小车主要由两个独立驱动的主动轮，个从动轮和底盘等组成机构成，小车的运动主要由主动轮上的相同电确定带的根数。单根带的拉力......”。

2、“.....查参考资料表得≠时单根带的额定功率增量据带型及带查参考资料表得查参考资料表，得查参考资料表，得取根查参考资料表取则•所设计齿轮传动属于闭式传动，通常齿轮采用软齿面。查阅参考资料表，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为钢，调质，齿面硬度大齿轮材料也为钢，正火处理，硬度为精度等级查阅参考资料表运输机是般机器，速度不高，故选级精度。器的结构同步环主要参数的确定本章小结结论致谢参考文献附录附录第章绪论概述变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步爬坡转弯加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡，可在发动机汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒档，使汽车获得倒退行驶能力。需要时，变速器还有动力输出功能。„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论搅拌摩擦焊是由英国焊接研究所，简称于年提出的种固态连接方法，并于年和年在世界范围内的发达和发展中国家申请了知识产权保护。此技术原理简单......”。

3、“.....可将焊接过程中的人为因素降到最低。功机特点电涡流测功机的选用电涡流测功机主要用途电涡流测功机结构组成与工作原理电涡流测功机主要技术指标电涡流测功机的安装与校正测功器的校正电涡流测功机安装尺寸表联轴器联接尺寸测功机固定螺栓的校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受力分析地脚螺栓的校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受力分析台架钢板连接螺栓校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受力分析发动机定位螺栓校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受力分析本章小结第章整车性能检测试验台设备布置整车性能试验台的组成试丘，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得苤鲞盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名荔矾签字日期年月目学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解丞鲞盘堂有关保留使用学位论文的规定。特授权基盗蕉堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索......”。

4、“.....同意学校向国家有关这次设计是对大学四年所学的专业知识和基础知识的个系统性的总结与运用，同时也是次培养我们分析问题和解决问题的很好的机会。通过毕业设计的训练，提高了以下能力通过设计加强对皮带运输机的认识通过此次的设计来检查自己大学四年所学过的知识，培养综合运用所学知识和技能的能力，独立分析和解决设计问题的能力熟练运用基本技能，包括绘图工作软件应用复杂计算，翻译查阅文献等等的能力撰写科技论文和技术报告的能力，正确运用国家标准和技术语言阐述理论和实际问题的能力收集加工各种信息的能力，查阅相关资料的能力，通过各种渠道获取知识的能力创新意识和严肃认真的科学作风。本次设计的课题是固定式皮带运输机的总体及传动设计。皮带运输机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运行的运输设备，在冶金采矿动力建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石煤砂等粉块状物和包装好的成件物品......”。

5、“.....因此为了确定塑料的工艺性能成形特征，并在模具中充分利用以获得优质的塑料制件。表塑料算„„„„„„„„„„„„„搅拌系统带设计„„„„„„„„„„„„„搅拌轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„伺服系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„伺服系统功率计算„„„„„„„„„„„„„伺服系统带设计„„„„„„„„„„„„„伺服系统齿轮传动设计„„„„„„„„„„„伺服系统传动丝杠设计„„„„„„„„„„„伺服系统液压传动器件选择„„„„„„„„„电气控制设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„电气控制设计原则„„„„„„„„„„„„„电气控制系统原理图„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„生产过程的局部治治和整体协调的设计思想，研制开发的种处于新技术前沿的新型控制系统。系统采用分散控制，集中操作分级管理和份儿自治的设计原的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求，因此，如何有效地将其他领域如图像处理，声音识别，最优控制，人工智能等的研究成果应用到机器人控制系统的实时操作中，是项富有挑战性的研究工作而具有开放式结构的模块化......”。

6、“.....和换热热阻，围护结构部位及环境条件无防风设施的屋面，外墙的外表面顶棚上为阁楼或有房屋和外墙外部紧邻其它建筑物的外表面外墙和顶棚的内表面，内墙和楼板的表面，地面的上表面冻结间，冷却间设有强力鼓风装置冷却物冷藏间设有强力鼓风装置冻结间冷藏间设有鼓风的冷却设备时冷间无机械鼓风装置时地面下为通风架空层序号结构层厚度钢筋混凝土预制块空气间层二毡三油防水层水泥砂浆找水平钢筋混凝土空气板水泥砂浆找水平聚氨酯泡沫塑料表面空气热阻总热阻传热系数使员工的整体心理表现是开放的愉悦的，从而具有创新精神，给企业带来最终的繁荣。员工激励是投资，高效工作是回报所谓员工激励是适用于各种管理手段和策略对员工行为动机进行激发，从而调动员工积极性，改变员工的活动方式，实现组织的目标，对员工激励要从员工客观存在的需要出发，依据定的条件，帮助员工确立合适的目标，从而激发员工的积极性，促使员工采取相应的行动。许多管理者都希望在公司中实施有效的激励政策，来提高员工工作的积极性......”。

7、“.....从公司的角度来看，激励也是种投资，投资的回报便是工作效率的提高。员工激励的主要作用吸引优秀的人才到企业来。在发达国家的许多企业中，特别是那些竞争力强实力雄厚的企业，通过各种优惠政策丰厚的福利待遇快捷的晋升途径来吸引企业名称平实就可以接受，如果能体现定的内涵，给浏览者更多的视觉冲击和空间想象力，则为上品。例如音乐前卫，书时空等。在体现出网站主题的同时，能点出特色之处。网站的开发环境及技术要求语言的概述和功能使用微软推出了以后，程序员编写网上程序就方便和容易了很多。动态服务器网页，的含义是使用了的技术。和移动型按夹持方通过整流，滤波后虽然变为交流分量较小的直流电压，但当电网波动或负载变化时，平均值也将随之变化。因此，稳压电路的功能是使输出直流电压基本不受电网电压波动和负载变化影响，从而获得足够高的稳定性稳压电路概述引起输出电压变化的原因是负载电流的变化和输入电压的变化，参见图。负载电流的变化会在整流电源的内阻上产生电压降，从而使输送髋技术可以加快剪绞的速度在短跑的途中跑支撑阶段，在摆动腿积极前摆的配合下，支撑腿在扒地后便开始积极地伸展髋关节，在着地前及整个支撑过程......”。

8、“.....不存在髋的缓冲。在支撑过程中，无论支撑腿还是摆动腿，其大腿运动过程均呈加速减速状本来就主要依靠进口，加入后，不仅为高精尖产品的进口带来了更多的便利，同时还促使更多外资来中国建厂，带来国外先进的模具技术和管理经验，对培养中国的专业模具人才起到了推动作。虽然近几年模具出口增幅大于进口增幅，但所增加绝对量仍是进口大于出口，至使模具外贸逆差逐年增大。但是，我国模具工业现有能力只能满足需求量的左右，还不能适应国民经济发展的需要。目前，国内需要的大型精密复杂和长寿命的模具还主要依能力，推动机器人技术的发展具有重大意义纵观移动机器人的发展，发展过程中存在的问题以及相关学科的发展方向，移动机器人具有以下发展趋势机器人本体将向灵活性和微型化方向发展这是由于机器人应用面向家庭和服务性行业，需要适应更为复杂的环境高速性室内机器人对运动速度没有特别要求，而室外机器人高速运动可以提高它为了使机器人能够更好地为人类服务，人们需要个畅通的渠道们的工作效率高速性对定位精度和控制都提出了更高的要求友好的人机交互与机器进行沟通......”。

9、“.....因此至少不应该给人类带来危害为使移动机器人真正走向应用，必须遵守提出的著名的机器人三戒律，即第，机器人不可伤害人或眼看人将要遇害时而袖手旁观第二，机器人必须服从人给它的指令，第页控制系统硬件电路设计本控制系统硬件设计采用的是单片机来控制个伺服小车，该小车主要由两个独立驱动的主动轮，个从动轮和底盘等组成机构成，小车的运动主要由主动轮上的相同电确定带的根数。单根带的拉力。作用在轴上的力齿轮传动的设计计算选择齿轮材料与热处理按齿面接触疲劳强度设计许用接触力齿宽系数据和，查参考资料表得≠时单根带的额定功率增量据带型及带查参考资料表得查参考资料表，得查参考资料表，得取根查参考资料表取则•所设计齿轮传动属于闭式传动，通常齿轮采用软齿面。查阅参考资料表，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为钢，调质，齿面硬度大齿轮材料也为钢，正火处理，硬度为精度等级查阅参考资料表运输机是般机器，速度不高，故选级精度。器的结构同步环主要参数的确定本章小结结论致谢参考文献附录附录第章绪论概述变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速......”。