1、“.....然后由伺服电机输出驱动力矩经减速器减速后驱动主动链轮，进而带动履带表面的磁块在容器表面上交替吸附，周而复始，实现了机器人在容器表面上的移动吸附方案吸附方式主要有两种真空吸附和磁吸附真空吸附装置真空吸附装置也称真空吸盘，在壁面移动机器人中主要用于非磁性壁面上的作业......”。

2、“.....真空的产生可以通过真空泵压缩空气或排风机等用真空泵或用压缩空气产生真空的吸盘，般真空度较高由排风机产生真空的吸盘......”。

3、“.....磁场消失，对象物即被释放本机构就是利用电磁吸附，当磁铁不通电时，吸盘没有吸力，当通电时，吸盘具有吸力先给大吸盘通电，具有磁性吸附在船体上，然后断电，磁性消失，这时再给小吸盘通电，吸盘具有磁性，小吸盘吸附在船体上，循环吸附于此同时移动部分利用间隙时间移动永磁吸附是利用永磁铁来产生磁性吸附......”。

4、“.....所以移动部分就直在被吸附物体上，哈工大所研制的清洗机器人就是利用永磁吸附，利用双履带移动方式，直吸附为了保护这个正确围着在加工过程中稳定不变，应该对工件施加定的夹紧力，这个过程称为夹紧。这两个过程总称为安装。在机床上实现安装人物的工艺装备，就是机床夹具。机床夹具的种类很多，其中，使用范围最广泛的是通用夹具......”。

5、“.....这类夹具的规格尺寸已经标准化，由专业厂进行生产。而用于批量生产，专门为工件加工工序服务的专用夹具，则必须由各个制造厂自行设计制造。由于专用夹具的设计制造在很大程度上影响加工质量生产率劳动条件和生产成本，因此......”。

6、“.....但是，随着石油资源的日益枯竭以及氯乙烯的需求不断增加，必须有新的氯乙烯生产工艺的诞生。石油和天然气通常是相伴而生，在石油和天然气当中，石油的应用非常广泛，而天然气虽然有极丰富的贮藏量，但其在化学工业上的应用还远远赶不上石油。如何使天然气替代或部分替代石油在国民经济中的作用，是人们直关注的课题。尤其是随......”。

7、“.....天然气的转化和利用越来越受到人们的重视。在这种情况下，很自然想到用天然气油田气中的乙烷来取代石油中的乙烯，用于氯乙烯的生产。因此，电石法在国内还可以生存相当长时间。课题背景知识零件作用本设计所设计的零件是柴油机中摇臂结合部的气门摇臂轴支座，它是柴油机上气门控制系统的个重要零件......”。

8、“.....轴的两端各安装进排气气门摇臂。直径为的孔内装个减压轴，用于降低汽缸内压力，便于启动柴油机。两孔间距，可以保证减压轴在摇臂上打开气门，实现减压。两孔要求的表面粗糙度和位置精度较高，工作时会和轴向配合工作，起到支撑的作用，直径的孔用的螺杆与汽缸盖相连，直径的孔用来排油，各部分尺寸零件图中详细标注......”。

9、“.....类以砂型铸造机器造型的方法获得。确定毛坯尺寸及机械加工总余量根据零件图计算零件的轮廓尺寸为长，宽，高。查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表按铸造方法为砂型铸造机器造型，零件材料为灰铸铁，查得铸件公差等级为，取铸件公差等级为......”。