1、“.....经历了多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从马力，山推的推土机，在汶川地震中，由俄罗斯米直升机吊起到施工现场到马力，为山推近年来开发的推土机，主要出口到俄罗斯，另据山推内部消息，年山推将开发马力的推土机纳入科研计划规格齐全的产品系列。而且还出现了根据不同作业工况预计达到的目标关键理论和技术技术指标完成课题的方案和主要措施研究内容主要研究山楂去核机的结构，其中分为四大部分动力机构传动部分工作部分贮存部分。预期达到的目标能用三维仿真软件或画出三维图，并能实现运动仿真，同时用二维软件完成完整的装配图和重要零件的零件图。关键理论和技术主要是山楂去核机的传动设计，包括山楂去核机的转盘传动设计展去核机械等前处理设备，取代手工作业是种必然趋势，必须要加大中小型去核机具的研究。具有得天独厚的发展水果加工业的良好条件，水果深加工已经成为了农民致富的天主要路径，不论是社会效益还是经济效益都是十分可观的。核果类水果主要是指桃杏李山楂红枣橄榄等。它们在水果总产量中中运用绘图和等电脑绘图方法......”。

2、“.....徐元吕主编工业机器人北京中国轻工业出版社，李科杰危险作业机器人发展战略研究机器人技术及应用李东晓机器人技术在煤矿自动化中的应用煤炭科学技术钱善华王勇等机器人研究的现状及煤矿搜救的应用机器人能够探测灾害环境,实时传回灾区如美国移动机器人计划中的便携式机器人系统，公司推出的机器人具有独特履带可变形功能，可以辅助攀爬和扩大机器人视野，曾在事件的搜救任务中大显身手加拿大大学研制的机器人，该机器人采用轮履腿复合移动机构，具有四个履腿模块，每个履腿模块与本体相连接时有个自由度，机器人运动功能多样，越障能力强，上下台阶方便但结构极为复杂，仅电机就有个，运动控制困难，该机器入主要用于室内环境执行反恐排南水北调和西气东输的建设，以及其他各项工程的启动，道专用机构制作时，应国企业机床数控化比例极低，不到，各企业使用的尽大部分为传统老式机床，很难满足企业高技术产品的生产需求和生产效率。为节约本钱，进步发挥老式传统机床的功效和潜伏价值，将大批传统老式机床改造为数控机床是种必然性和趋势。末端执行器有机械手指和剪刀，采摘时，用机械手指抓住果房，用剪刀剪断穗柄。除了以上介绍的几种类型的采摘机器人......”。

3、“.....目前，果蔬采摘机器人的智能水平还很有限，离实用化和商品化还有定的距离。主要存在的问题，是果实的识别率和采摘率不高，损伤率该机器人采用自由度采摘机末端执行器由两个机械手指和个吸盘组成视觉传感器主要由彩色摄像机来寻找和识别成熟果实，利用双目视觉方法对目标进行定位移动机构采用轮结构，能在垄间自动行走。采摘时，移动机构行走定的距离后，就进行图像采集，利用视觉系统检测出果实相对机械手坐标系的位置信息，判断西红柿是否在收获的范围之内，若可坯的形状尺寸表面质量和性能等，使其成为零件的过程，称为机械加工工艺过程。工艺规程在机械加工中的作用工艺规程是指生产的主要技术文件。在制订工艺规程时，首先要确保科学性与合理性，并在生产实践中不断改进和完善，而在生产中，则必须严格地执行既定的工艺规程，这是产品质量生产效率和经济效益的保证。还要承受操作时的振动与地震载荷。但是，与工业发达国家相比，我国的机械制造仍存在阶段性的差距。集中表现为制造技术的落后在设计方法和手段制造工艺制造过程自动化及管理技术诸方面都明显落后于工业发达国家......”。

4、“.....使我国机械传动工业的技术来源大部分依赖引进国外技术，全员劳动由于西部地区风沙比较大，若采用般的空气滤清器，极易造成空气滤清器堵塞或滤清不充分，损坏柴油机的零部件。目前，各柴油机厂家般采用三级滤清器或四级滤清器来解决这问题。自救防护设备及机具的配置。由于西部高原地区交通不便，人烟稀少。成行星齿轮式动力换挡变速器中央传动转向离合器和转向制动器终用专用工装夹具对其定位防焊接变形。这种工艺既能保证产品质量，提高产品互换性，又能提高生产效率。清障车也是种个性化很强的专用车辆。进电机的输出轴。步进电机固定在转动架上，转动架以及支架固定安装在主轴上，接收器步进电机安装在支架上面，步进电机的输出轴连接在接收器上。机机械结构的工作原理为用个步进电机分别对高度角和方位角个方向进行控制。跟踪器的方位轴垂直地平面，控制水平方向另根轴与方位轴垂直称为俯仰轴，控制垂电机固定在转动架上，转动架以及支架固定安装在主轴上，接收器步进电机安装在支架上面，步进电机的输出轴使太阳能电池板始终对着太阳，保持最大的发电效率，具有低成本免维护等优点，有较好推广应用价值......”。

5、“.....机械部分主要由电池板支架，底座和步进电机构成，机械装置由电机驱动，可使电池板在水平方向度和垂直方向度之间自由旋转。控制部分主要由本课题设计内容以机电气体化技术为核心，整机采用控制，要求和原设备无，并补充新的空的石墨舟，在日生产量巨大的工厂中，大大影响了生产的效率，为企业带来不必要的损耗。课题研究的目的和意义排向机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。改善后的排向机弥补了现有排向机的不足和缺陷。机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。行等量分流的，可能会产生列或者几列在分流过程中针脚出现空缺的状况，这问题在流水线上继续作业会使石墨舟上出现列或者几列的空缺，影响生产效率在料参和下料盘中的针脚都需要通过人为的进行补充以及放回，增加了工人的负担，并且在定程度上降低了生产效率，也无法自动排出质量有问题的针脚在气缸出没有检测针脚是否空缺的装置，如果在气缸前有针脚卡主或者堵塞，有可能出现列或者几列的针脚空缺情况......”。

6、“.....在全自动生产时还要保证制品能自动从模具中脱落。以模具使用的角度，要求高效率自动化操作简便从模具制造的角度，要求结构合理制造容易成本低廉。模具影响着制品的质量。首先，模具型腔的形状尺寸表面光洁度分型面进浇口和排气槽位置以及脱模方式等对制件的尺寸精度和在确定这些零件的尺寸公差及技术条件时应注意满足夹具总图的要求。设计人员还应关心夹具零件的制造过程装配过程及生产实用情况，以便发现问题随时改进使之达到更理想的地步。六专用机床夹具的组成其种类繁多，可概括为四部分定位元件用来确定工件在夹具中的正确位置。根据六点定位原则确定夹具所用定位元件，并绘在草图上绘出夹紧元件分析被加工件的工艺规程核对夹具设计任务书收集资料，深入调研收集企业内外有关资料，并进行必要的工艺实验，尽量使所设计的夹具结构完善合理。五夹具的设计过程分析构想根据零件加工件的设计图和工序或不会影响端面的平面度。夹紧力通过工件直接作用在定位元件上，可避免工件产生弯曲或扭转变形。在加工大小头孔工序中，主要夹紧力垂直作用于大头端面上，并由定位元件承受，以保证所加工孔的圆度。同时，由于是以对称面定位......”。

7、“.....粗铣就是关键工序。在粗铣中工件如何定位呢个方法是以毛坯端面定位，在侧面和端部夹紧，粗铣个端面后，翻身以铣好的面定位，铣另个毛坯面。但是由于毛坯面不平整，连杆的刚性差，定位夹紧时工件可能变形，粗铣后，端面似乎平整了，放松，工件又恢复变形，影响后续工序的定位精度。代科学技术的发展，机械手的应用也越来越广泛。在机械工业中，大量应用于铸锻焊冲热处理机械加工以及装配等工种。在其他部门，如轻工业建筑业国防工业等工种中也均有应用。在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下可以提高生产过程的自动化程度。用滚轮或者双足式机构脚来实现自动移位。研制能自动编制和自动改变程序的通用机械手。研制具有定感触和定智力较高审，按规范要求装订提交毕业设计所有材料论证小组意见组长签名年月日专业委员会意见专业委员会主任签名年月日注此表可用黑色签字笔填写，也可打印，但意见栏必须相应责任人亲笔填写。声波洗碗机有着她广阔的发展舞台，倍受广大消费者的喜爱。施静发小型家用洗碗机大有可为天津轻工王向红毛汉领超声波洗碗机的设计构想广西民族学院学报袁易全近代超声原理与应用南京南京大学出版社......”。

8、“.....但其成本过高，运输不灵活，运输过程中容易对冲锋舟造成破损。至今未能普遍应用。所以随着救援抢险设备的发展将需要更加便捷灵活的运输工具，冲锋舟拖车洗碗技术家电科技任建新物理清洗北京化学工业出版社，刘晋春赵家齐赵万声特种加工北京机械工业出版社徐苏声陈晏如家用电动器具原理及设计北京中国轻工业出版社成大先机械设计手向都需设置型心时，将较短的型心设置在侧抽芯方向，有利于减小抽拔距离有利于排气在选择非平面了传动和行走系统等。经历了多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从马力，山推的推土机，在汶川地震中，由俄罗斯米直升机吊起到施工现场到马力，为山推近年来开发的推土机，主要出口到俄罗斯，另据山推内部消息，年山推将开发马力的推土机纳入科研计划规格齐全的产品系列。而且还出现了根据不同作业工况预计达到的目标关键理论和技术技术指标完成课题的方案和主要措施研究内容主要研究山楂去核机的结构，其中分为四大部分动力机构传动部分工作部分贮存部分。预期达到的目标能用三维仿真软件或画出三维图，并能实现运动仿真......”。

9、“.....关键理论和技术主要是山楂去核机的传动设计，包括山楂去核机的转盘传动设计展去核机械等前处理设备，取代手工作业是种必然趋势，必须要加大中小型去核机具的研究。具有得天独厚的发展水果加工业的良好条件，水果深加工已经成为了农民致富的天主要路径，不论是社会效益还是经济效益都是十分可观的。核果类水果主要是指桃杏李山楂红枣橄榄等。它们在水果总产量中中运用绘图和等电脑绘图方法。四主要参考文献与资料获得情况主编机器人设计与实现北京科学出版社濮良贵主编机械设计第八版北京高等教育出版社，徐元吕主编工业机器人北京中国轻工业出版社，李科杰危险作业机器人发展战略研究机器人技术及应用李东晓机器人技术在煤矿自动化中的应用煤炭科学技术钱善华王勇等机器人研究的现状及煤矿搜救的应用机器人能够探测灾害环境,实时传回灾区如美国移动机器人计划中的便携式机器人系统，公司推出的机器人具有独特履带可变形功能，可以辅助攀爬和扩大机器人视野，曾在事件的搜救任务中大显身手加拿大大学研制的机器人，该机器人采用轮履腿复合移动机构，具有四个履腿模块，每个履腿模块与本体相连接时有个自由度......”。