1、“.....为了简化结构，可以不设腕部，而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。目前，应用最为广泛的手腕回转运动机构为回转液压气缸，它的结构紧凑，灵巧但回转角度小。并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿条传动或链轮以及轮系结构......”。

2、“.....计学生姓名陈凡学号专业名称机械设计制造及其自动化指导教师姚慧开题时间班级机械班选题目的和意义装箱机械手控制系统的研究是近代自动控制领域中出现的项新技术，并巳成为现代机械制造生产系统中的个重要组成部分，机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认同，当下我国许多行业尽管仍属于劳动力密集型......”。

3、“.....杆身通常做成工或形断面，以求在满足强度和刚度要求的前提下减少质量。连杆大头与曲轴的连杆轴颈相连。般做成分开式，与杆身切开的半称为连杆盖，二者靠连杆螺栓连接为体。连杆轴瓦强度研究方法技术路线实验方案及可行性分析连杆的工艺工装设计首先对各个零件进行设计和造型，最后装配成连杆实体......”。

4、“.....零件的材料及机械性能要求，零件的结构形状与外形尺寸，它在很大程度上决定采用毛坯制造方法的经济性，充分考虑利用新工艺新材料新技术的可能性，还有基准面的选择，最后确定工艺路线，确定了两个工艺路线，最后根据生产实际综合确定工艺路线。另外再进行夹具的设计。从而确保了同道工序下的加工质量致性......”。

5、“.....夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速高效精密复合智能环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精高效模块组合通用经济的方向发展设计思路通过网络期刊教材厂家资料及国内外相关文献查阅。然而零件加工过程中的精确定位和装夹的型加工实例和加工经验作为知识存储起来......”。

6、“.....并为进步开展特种加工加工工艺过程的计算机模拟，应用人工智能选择零件的工艺规程和虚拟加工奠定基础。同时，在机械加工过程中，夹具占有非常重要的地位，它可靠地保证了工件的加工精度，提高了加工效率湖南省电力公司线路条有条线路倒塔基，变形基，导线断线或受损处，地线断线或受损处有条线路倒塔基......”。

7、“.....发生断线超过万处低压线路倒杆断杆万多基，断线近万处，在整个冰冻期间，发生了多次电网解裂和衡阳郴州等地区大面积停电事故，使湖南电网受了有史以来最严峻的威胁，直接经济损失数亿元。四设计研究方案关节控制笛卡尔空间运动控制和自适应控制点位控制和连续轨迹控制速度控制加速度控制力控制五设大面积停电事故......”。

8、“.....直接经济损失数亿元。害是在大尺度天气形势控制下形成的，拉尼娜现象起到推波助浪的作用，冰冻灾害受损范围与程度具有较强的微地形影响特征。长时间的低温降水过程为覆冰提供了适宜条件。受冷暖空气共同影响，湖南从，共出现次明显的雨雪天气过程......”。

9、“.....减轻工人劳动强度，确保加工精度和生产效率。确定加工方案绘制工序图，对给定工件的加工工艺的高加工精度为了自动线能稳定地保证加工精度，已广泛采用自动测量和刀具自动补偿技术，做到调刀不停车。提高自动化程度组合向全自动方向发展。重点是解决工件或已获取知识的种确定......”。