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开题报告_汽车起重机伸缩臂系统设计(V3.1) 开题报告_汽车起重机伸缩臂系统设计(V3.1)

格式:word 上传:2022-06-26 06:41:27

《开题报告_汽车起重机伸缩臂系统设计(V3.1)》修改意见稿

1、“.....国内的研究现状目前......”

2、“.....机系机械工程及自动化专业学号学生姓名钱辉指导教师黄敏职称副教授职称年月日毕业设计论文开题报告二毕业设计论文外文资料翻译及原文三学生毕业论文论文计划进度检查及落实表四实习鉴定表编号无锡太湖学院毕业设计论文相关资料题目汽车自动清洗机控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名钱辉指导教师黄敏职称副教授职称年......”

3、“.....水下无缆机器人的成果居世界领先水平,还开发出直接遥控机器人双臂协调控制机器人爬壁机器人管道机器人等机种在机器人视觉力觉触觉声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作,有了定的发展基础......”

4、“.....与国外先进水平差距较大,需要在原有成绩的基础上,有重点地系统攻关,才特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展,便于标准化网络化器件集成度提高,控制柜日见小巧......”

5、“.....机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置速度加速度等传感器外,装配焊接机器人还应用了视觉力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置行的,才可用于模具设计。模具设计完备,应通过图纸结合泡沫模型进行验收......”

6、“.....这样做直观而清晰。还应组织包括工艺设计者项目规划员模具调试人员模具操作者等相关人员进行讨论验收。对于在冲压工艺上难以解决的成形问题,还应邀请产品开发人员同讨论,件,特别是中高档轿车的外覆盖件,整车厂很少会将这类模具交由国内开发。与国外汽车公司相比,由于生产规模比较小......”

7、“.....这也是造成国产车整车制造成本居高不下的主要原因之。国内主要的轿车模具制造商有汽模具制造有限公司东风汽车模具厂天津汽车模具有限公司成飞集成科技股份有限公司南京模具装备有限公司上海千缘汽车车身模具有限公司等等。造工艺复杂成本较高维修不方便等缺点。与此相比......”

8、“.....并可以实现手动和自动两种模式选择,因此有较强的可靠性和适应性。些专家认为,它具有比更大的发展优势。研究内容本课题需完成的内容是了解汽车变速器的组成,原理,设计以优越的动力性能,乘坐舒适性和简便的操作用。国内外的研究状况及其发展前景机械式自动变速器......”

9、“.....通过加装微机控制的自动操作机构取代由驾驶员人工完成的离合器分离接合摘档与悬挂档以及发动机相应同步调节等操作,最终实现换档全过程操作的自动化。碰撞模拟研究与发展状况对汽车碰撞的研究,国外起步较早。较早开展汽车碰撞研究的是美国。早期汽车碰撞研究主要是进行各种条件下的碰撞试验,包括实车试验和模拟试验......”

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