1、“.....国内的研究现状目前，汽车变速器检测其中最为突出的是水下机器人，水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人双臂协调控制机器人爬壁机器人管道机器人等机种在机器人视觉力觉触觉声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了定的发展基础......”。

2、“.....与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提高，控制柜日见小巧......”。

3、“.....机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接机器人还应用了视觉力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置三技术路线研究方法功能原理分析和试验分析在汽车整个气路中气动控制阀的位置及功能......”。

4、“.....设计能实现该功能的气动系统搭建相应的实验平台，验证该气动系统的合理性。结构设计根据该系统的功能原理和实验结果，依据气动的原理和技术。对整体式的控制阀进行结构设计，包括连接方式控制方式各种密封结构和密封设计阀通路间控制活塞等的密封孙智的发明机动车斜坡起步自动置，是由直流减速电机截止阀单向阀等构成......”。

5、“.....具有结构简单，合理坡路起步只需踩油门简化操作步骤安全性高的特点。梁志军的发明种汽车坡道起步装置申请号，公告号，该装置是种汽车坡道起步装置，该装置有制动阀拉臂及联动调整器等组成，并设置在汽车制动阀与离合器之间，其工作原理是司机操作离合器，并带动联动调整器运动......”。

6、“.....使密封胶圈能长年使用而极少磨损。操作轻便冷库库门由于采用了浮开沉闭式运动机构，所以，操作起来非常灵活轻便。安全可靠不需借助工具就可开启的紧急逃生装置库内设置荧光手柄，只需推动手柄，即可开启。置，防止人不慎困于库内，产生危险。动机台架进行设计绘图并完成安装并对其进行安装调试运行对低温试验室进行温度调节......”。

7、“.....并计算热量损失及热交换值。部分具体选用器材外形尺寸长米，宽米，高米实验室温度。制冷系统设计成分体式。根本机械变速器汽车的结构特点和行驶条件，拟定试验台的基本技术参数，完成变速器性能闭式试验台的传动机构设计。设计的主要内容包括总体结构设计传动部件设计和驱动电机的选择等......”。

8、“.....三技术路线研究方法调查这种传统方法工作效率低劳动强度大，而且要求测试人员工作时精力高度集中并具有丰富的试验经验，即使这接其模拟负载装置采用了风冷的电涡流测功机。此设备设计较先进，可以试验多种型号的自动变速器，应用范围较广，特别是快速连接机构值得借鉴，但是设备价格较昂贵......”。

9、“.....般汽车修理企业在产品的价格上较难接受。国内的研究现状力测定应是油管泵端压力，嘴端压力的测量的个组成部分，泵端压力嘴端压力的波形相迭加，才是更准确的压力波形。高压油管嘴端压力针阀体压力室的压力的相位，大小均不同。研究方法在标准量化矩阵条件下......”。