1、“.....不到，各企业使用的尽大部分为传统老式机床，很难满足企业高技术产品的生产需求和生产效率。为节约本钱，进步发挥老式传统机床的功效和潜伏价值，将大批传统老式机床改造为数控机床是种必然性和趋势。末端执行器有机械手指和剪刀，采摘时，用机械手指抓住果房，用剪刀剪断穗柄。除了以上介绍的几种类型的采摘机器人......”。

2、“.....目前，果蔬采摘机器人的智能水平还很有限，离实用化和商品化还有定的距离。主要存在的问题，是果实的识别率和采摘率不高，损伤率该机器人采用自由度采摘机末端执行器由两个机械手指和个吸盘组成视觉传感器主要由彩色摄像机来寻找和识别成熟果实，利用双目视觉方法对目标进行定位移动机构采用轮结构......”。

3、“.....采摘时，移动机构行走定的距离后，就进行图像采集，利用视觉系统检测出果实相对机械手坐标系的位置信息，判断西红柿是否在收获的范围之内，若可坯的形状尺寸表面质量和性能等，使其成为零件的过程，称为机械加工工艺过程。工艺规程在机械加工中的作用工艺规程是指生产的主要技术文件。在制订工艺规程时，首先要确保科学性与合理性......”。

4、“.....而在生产中，则必须严格地执行既定的工艺规程，这是产品质量生产效率和经济效益的保证。还要承受操作时的振动与地震载荷。但是，与工业发达国家相比，我国的机械制造仍存在阶段性的差距。集中表现为制造技术的落后在设计方法和手段制造工艺制造过程自动化及管理技术诸方面都明显落后于工业发达国家......”。

5、“.....使我国机械传动工业的技术来源大部分依赖引进国外技术，全员劳动由于西部地区风沙比较大，若采用般的空气滤清器，极易造成空气滤清器堵塞或滤清不充分，损坏柴油机的零部件。目前，各柴油机厂家般采用三级滤清器或四级滤清器来解决这问题。自救防护设备及机具的配置。由于西部高原地区交通不便，人烟稀少......”。

6、“.....经历了多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从马力，山推的推土机，在汶川地震中，由俄罗斯米直升机吊起到施工现场到马力，为山推近年来开发的推土机，主要出口到俄罗斯，另据山推内部消息，年山推将开发马力的推土机纳入科研计划规格齐全的产品系列......”。

7、“.....其中分为四大部分动力机构传动部分工作部分贮存部分。预期达到的目标能用三维仿真软件或画出三维图，并能实现运动仿真，同时用二维软件完成完整的装配图和重要零件的零件图。关键理论和技术主要是山楂去核机的传动设计......”。

8、“.....取代手工作业是种必然趋势，必须要加大中小型去核机具的研究。具有得天独厚的发展水果加工业的良好条件，水果深加工已经成为了农民致富的天主要路径，不论是社会效益还是经济效益都是十分可观的。核果类水果主要是指桃杏李山楂红枣橄榄等。它们在水果总产量中中运用绘图和等电脑绘图方法......”。

9、“.....徐元吕主编工业机器人北京中国轻工业出版社，李科杰危险作业机器人发展战略研究机器人技术及应用李东晓机器人技术在煤矿自动化中的应用煤炭科学技术钱善华王勇等机器人研究的现状及煤矿搜救的应用机器人能够探测灾害环境,实时传回灾区如美国移动机器人计划中的便携式机器人系统......”。