1、“.....实时传回灾区如美国移动机器人计划中的便携式机器人系统，公司推出的机器人具有独特履带可变形功能，可以辅助攀爬和扩大机器人视野，曾在事件的搜救任务中大显身手加拿大大学研制的机器人......”。

2、“.....具有四个履腿模块，每个履腿模块与本体相连接时有个自由度，机器人运动功能多样，越障能力强，上下台阶方便但结构极为复杂，仅电机就有个，运动控制困难，该机器入主要用于室内环境执行反恐排预期成果所设计的级进模符合企业提出的设计要求和模具生产行业的标准，可以达到预期的生产效率和产品质量的要求......”。

3、“.....其工位数多精度高寿命要求长，模具细小零件和镶块多，板类零件孔位精度高尺寸协调多，因此，多工位级进模与常规冲模相比，虽然加工和装配方法相似，但要求提高了，需要协调的地方多了，因而加工和装配更加复杂和困难......”。

4、“.....体现高水品制造技术的多工位级进模也越来越多，冲压自动线，自动冲技术也得到广泛应用。我国模具行业的技术水品迅速提高，模具国产化已经取得十分可喜的成绩，这将对我国在国际市场的竞争能力和综合国力的提高起到有力的促进作用......”。

5、“.....其中分为四大部分动力机构传动部分工作部分贮存部分。预期达到的目标能用三维仿真软件或画出三维图，并能实现运动仿真，同时用二维软件完成完整的装配图和重要零件的零件图。关键理论和技术主要是山楂去核机的传动设计......”。

6、“.....取代手工作业是种必然趋势，必须要加大中小型去核机具的研究。具有得天独厚的发展水果加工业的良好条件，水果深加工已经成为了农民致富的天主要路径，不论是社会效益还是经济效益都是十分可观的。核果类水果主要是指桃杏李山楂红枣橄榄等......”。

7、“.....工业机器人的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平。本课题属工程设计类课题，要求完成工业机器人的总体和零部件结构设计。通过本设适应市场竞争的需要。机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。机械手越来越广泛地得到了应用......”。

8、“.....加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中个重要组成部分引导元件夹具体与机床的连接部件以及其他部件计算出夹具定位是产生的定位误差，分析夹具结构的合理性与不足之处，并在以后设计中注意改进。本课题研究的重点及难点......”。

9、“.....它是指导生产的重要的技术性文件，只有正确完成加工工艺后续的工作在可以正常顺利的进行。前期先进行专业知识的学习和积累，了解编写加工工艺的步骤以及注意事项，为后期的设计打好基础。本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案研究方法或措施零件分析所给零件如图所示......”。