1、“.....这样方面极大增加了设备灵活性，另外很多高级控制得以实现。此外设备机械部分大大减少，日常维护量也大大降低。后道工序所需设备，是中西药品胶囊生产包装过程中普遍使用常用机械，具体广泛推广意义。合剂生产线工艺改造与装备自动化针对金刺参合剂生产线，研制与改造合剂生产过程关键设备集成通过对现有设施设备改造，对现有生产线进行自动化改造，实现前提取和制剂自动化生产，同时引入先进固液分离设备和杀菌设备等先进单元技术装备并进行自动化集成改造，改善生产工艺提高产能提高产品质量。工艺流程现有合剂工艺流程图如图所示，其工艺技术路线如下将鲜刺梨原药压榨，对压榨原汁静置加入澄清剂澄清配以苦参浸膏进行热釜精滤按规格罐装后完成压榨浓缩澄清配液为前提取工序从储罐罐装包装为后道工序......”。

2、“.....首先对合剂工艺进行优化并对现有设备进行自动化改造，拟利用集散型控制系统实现工业现场提取工段数据采集和自动控制。引入先进单元技术装备并进行自动化集成改造由于现有金刺参合剂成份复杂大中小分子混合物多，生产过程中存在固液分离难现实难点，同时由于其含有大量热敏物质和易氧化物质，对杀菌时间和温度控制有较高要求，传统杀菌设备不能很好解决这问题。以采用先进固液分离设备和杀菌设备，并将其进行自动化改造集成到生产线中。在固液分离设备方面，由于中药口服液原料药材品种多，来源复杂，故提取液是多种成分混合物，既含有所需有效成分，也含有些高分子物质，如鞣质淀粉蛋白质树胶粘液汁多糖色素等，它们均可影响口服液澄明度。澄明度是口服液中药口服液质量要求中相当重要方面，它直接影响成品性状和患者观感......”。

3、“.....采用传统设备难以实现，拟采用中药澄清型管式离心机解决这难题，中药澄清型管式离心机是管式分离机系列中种。它是专为中药制品行业，植物提取行业设计种机型。该机不流失药物中有效成份，缩短了沉降时间提高产品澄明度增加产量。由于中药口服液含糖造工作，为行业技术改造提供借鉴建立中药制药信息化系统，加强信息化管理，提高管理水平研究中药制药装备节能降耗和环境保护技术，实现中药制造节能减排，保证可持续发展具体目标建立实现仙灵骨葆胶囊生产全过程质量检测与控制体系建立从原材料检测提取浓缩混合粉碎制粒到包装全过程质量检测，在保留传统离线检测基础上同时实现对原药材质量中间产品产成品关键中间体成份含量混合均匀度等质量控制指标进行在线动态检测......”。

4、“.....确定技术参数。将现进行技术集成，采用先进制药现代化技术对胶囊剂合剂等典型中药制剂自动化提取混料包装等生产工艺和生产设备进行改进提升，将原来机械操作改为自动化控制建立条胶囊剂和合剂全自动中药典型制剂示范生产线。中药先进单元技术集成应用及关键自动化装备研发对现有中药生产设备进行研究改造，开发出现代中药先进制造关键自动化生产装备，包括微波提取浓缩至成品包装则为后道工序。图仙灵骨葆胶囊工艺流程图胶囊生产线工艺与设备优化改造胶囊生产线超微粉碎技术改造对于原生药粉直接入药药品来说，药材粉碎后细度直接影响着成品质量和药效，而传统它是专为中药制品行业，植物提取行业设计种机型。该机不流失药物中有效成份，缩短了沉降时间提高产品澄明度增加产量。由于中药口服液含糖为制粒粉统称为前提取工跨行业高新技术......”。

5、“.....但已成为近几年来中药界研究热点。由于超微粉碎在封闭系统中进行，可避免对环境及产品污染，同时可防止些药材易挥发成分在加工过程中损失矿产生物工程等领域。中药超微粉碎又称中药微粉化是随着现代粉体工程微粉化技术超微粉体技术发展而新兴门中药加工技术。超微粉体技术作为门跨学科要方面，它直接影响成品性状和患者观感。如何在确保有效成分不流失情况下进行回液分离是该工艺难点，采用传统设备难以实现，拟采用中药澄清型管式离心机解决这难题，中药澄清型管式离心机是管式分离机系列中种。存在固液分离难现实难点，同时由于其含有大量热敏物质和易氧化物质，对杀菌时间和温度控制有较高要求，传统杀菌设备不能很好解决这问题。以采用先进固液分离设备和杀菌设备，并将其进行自动化改造集成到生产线中。在固液分离设备方面......”。

6、“.....来源复杂，故提取液是多种成分混合物，既含有所需有效成分，也含有些高分子物质，如鞣质淀粉蛋白质树胶粘液汁多糖色素等，它们均可影响口服液澄明度。澄明度是口服液中药口服液质量要求中相当重要方面，它直接影响成品性状和患者观感。如何在确保有效成分不流失情况下进行回液分离是该工艺难点，采用传统设备难以实现，拟采用中药澄清型管式离心机解决这难题，中药澄清型管式离心机是管式分离机系列中种。中药提取过程先进控制系统将采用预测函数控制技术作为开发工具基于对生产过程测试得到过程动态数学模型，预测函数控制采用在线滚动优化，且在优化过程中不断通过系统实际输出与模型预测输出之差来进行反馈校正，它能在定程度上克服由于预测模型误差和不确定性干扰等影响，从而增强控制系统鲁棒性......”。

7、“.....无需系统辨识这类建模过程复杂运算。此外，由于采用了非最小化形式描述离散卷积和模型，信息冗余量大，有利于提高系统鲁棒性采用滚动优化策略预测函数控制与通常离散最优控制算法不同，不是采用个不变全局优化目标，而是采用滚动式有限时域优化策略。这意味着优化过程不是次离线进行，而是在线反复进行优化计算滚动实施，从而使模型失配时变干扰等引起不确定性能及时得到弥补，提高系统控制效果采用误差反馈校正由于实际系统中存在非线性不确定性等因素影响，在预测控制算法中，基于不变模型预测输出不可能与系统实际输出完全致，而在滚动优化过程中，又要求模型输出与实际系统输出保持致......”。

8、“.....这样滚动优化可有效地克服系统中不确定性，提高系统控制精度和鲁棒性。中药关键工艺先进控制系统框图如图所示系统中药提取浓缩过程测量机构控制器预测函数控制系统目标及约束条件图中药提取浓缩过程先进控制系统执行机构设定值为了使中药提取浓缩过程温度快速控制工艺设定曲线，提出了中药提取浓缩过程温度先进控制方案，即应用预测函数控制为监督层，常规控制为控制层透明控制结构先进控制系统。由于控制层采用频率较高常规控制，可以抑制系统二次干扰，而预测函数控制具有较强鲁棒性抗干扰能力和快速跟踪能力等，可以保证中药提取过程温度跟踪控制快速性和平稳性，从而提高并保证中药提取过程重现性。胶囊生产线工艺改造与装备自动化胶囊生产线是中药生产过程典型生产线，通过对胶囊生产线工艺与装备改造......”。

9、“.....在中药生产企业中具有广泛推广意义。本项目针对仙灵骨葆胶囊生产线，研制与改造中药生产过程关键设备集成，实现药材前处理和制剂自动化生产，使中药生产装备现代化，操作智能化，产品标准化同时对中药生产过程中产生废弃物进行合理化循环使用或进行环保处理后分类处置。本项目将最大限度立足于通过对现有设施设备改造，改善生产工艺提高产能提高产品质量。在保障质量产量及生产正常运转前提下，全力促进生产设备和控制系统集成国产化，以期达到引领本土机械制造企业和软件开发企业，共同打造中药自动化生产线初衷。工艺流程简介本课题生产线按规范要求进行设计，主要包括仙灵骨葆胶囊工艺和金刺参九合剂工艺。仙灵骨葆胶囊工艺流程如图所示，其工艺技术路线如下将原生药材经干燥切片，部分进行粉碎筛分后与另部分经提取浓缩得到流浸膏进行混合制粒干燥......”。