1、“.....但从深度和广度不断地改进和完善，为提高焊缝跟踪的实际应用的跟踪精度。从下列几个方面着手进行进步设计继续设计个单点式光电传感器，传感器的信号，以提高灵敏度和识别精度，包括完善信号采集信号的数学手段。继续设计用于焊缝跟踪智能控制技术，结合当今比较成熟的自适应模糊控制，神经控制和智能控制技术，提高系统的跟踪精度。继续提高焊接的焊缝跟踪系统的软件和硬件，软件界面简洁，操作方便。参考文献参考文献贾剑平，张华，徐建宁电弧传感器的设计现状与展望北京焊接。左士强，刘旭涛，杨天林焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构北京煤矿现代化......”。

2、“.....陈亚正，孟庆芹种基于的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计北京仪器仪表用户，。康丽，汤楠，穆向阳焊缝跟踪系统及焊接过程智能控制技术的设计山西。尹懿，洪波，张晨曙，屈岳波，光电传感器式焊缝自动跟踪系统北京焊接学报。叶建雄，张华，谢剑锋，神经网络在焊缝跟踪中的应用设计北京焊接技术，。丁度坤，高向东，赵传敏，宋要武，神经网络在焊缝位置识别中的应用山东焊接技术，。肖敏，张华，贾剑平，模糊神经网络控制在焊缝跟踪中的应用上海控制系统，。陈武柱，林青松等，红外焊缝跟踪传感器的光源调制及信号处理北京第六届全国焊接学术会议论文选集。闻新，周露，李东江，贝超......”。

3、“.....北京，。南昌工程学院本科毕业设计论文致谢我在导师尹懿老师的认真指导下完成了这篇论文的设计。每次我碰到难题的时候，尹老师都会不辞辛劳德讲解，这样我的设计才得以顺利进行下去。从设计题目的选择到资料文献的收集直至最后设计的完成并修改的整个历程中，花了尹老师大量的宝贵时间和精力，在这里我向尹老师表示由衷地感谢,导师严格的治学风格，不断开拓进取的精神和高度的责任感都将让我受益终生,在这里还要感谢和我在同设计小组的其他几位同学，是你们在我平时设计的时候与我起讨论问题，并指明我设计中所犯的......”。

4、“.....把我的设计进行下去，没有你们的帮忙，我不可能这么顺利地完稿，在此我对你们表达深深的谢意。南昌工程学院毕业设计论文机械与电气工程学院系院材料成型及控制工程专业毕业设计论文智能焊接系统的系统模拟与仿真技术学生姓名肖鸣光班级材料学号指导教师尹懿完成日期年月日智能焊接系统的系统模拟与仿真技术因此，为了适应上述要求，本课题将对弧焊机器人光电传感器式智能焊缝跟踪系统进行设计的方向进步，采用的传感器有以下两种光电传感器和电弧传感器。但是从整体上看......”。

5、“.....尽管这种机器人具备这种完况是，已经出现了更加完善的系统。具备多焊接自由度的焊接机器人系统。由多机器人构成的焊接制造系统。伴随着科技的迅速膨胀，还有对产品质量要求的迅速提高，弧焊机器人现在在朝着优质化信息化柔和化信息化的设计思想大多集中在以下这几个方面现在设计的重点和难处是这样的，它是具备焊缝跟踪特征与自动识别的焊接机器人系统，在自动识别方面，尤其是把光电传感器电和弧传感器当作两个特殊例子，并且现在的情。未来焊接技术发展焊接技术的必然趋势是逐步走向柔性化自动化与信息化......”。

6、“.....近些年来，世界上对焊接和分析光电传感器式焊缝自动跟踪系统的设计结论进步设计的建议参考文献致谢南昌工程学院本科毕业设计论文第章绪论选题依据及课题意义作为门综合性应用技术的焊接技术......”。

7、“.....第章绪论在智能焊接的过程里，怎样模仿人类特定的智慧，并且用来达到复杂的焊接控制的目的，这是现在和以后焊接信息化的非常关键的部分。现在，在涉及焊缝跟踪设计方面的人工智能手段大致有神经人工网络模糊逻辑和遗传算法这三种形式，现在运用很广的手段是模糊控制手段。控制不能精确数学模型的控制对象，它是种根据规则，采用非线性的控制手段。它使用的语言控制规则是基于对操作人员的经验，在现场控制或专家的知识。由此可见，在处理些不确定性问题的性时候，对于单的种手段来说，相比较于经典传统的控制手段......”。

8、“.....它具有多个不同的学科融合交叉的特点。未来焊接技术发展焊接技术的必然趋势是逐步走向柔性化自动化与信息化......”。

9、“.....近些年来，世界上对焊接信息化的设计思想大多集中在以下这几个方面现在设计的重点和难处是这样的，它是具备焊缝跟踪特征与自动识别的焊接机器人系统，在自动识别方面，尤其是把光电传感器电和弧传感器当作两个特殊例子，并且现在的情况是，已经出现了更加完善的系统。具备多焊接自由度的焊接机器人系统。由多机器人构成的焊接制造系统。伴随着科技的迅速膨胀，还有对产品质量要求的迅速提高，弧焊机器人现在在朝着优质化信息化柔和化的方向进步，采用的传感器有以下两种光电传感器和电弧传感器。但是从整体上看......”。