1、“.....西安交大出版社，黄定坚王绳武主编，机床设计手册，上海科学技术出版社出版，李洪主编，机械加工技术手册，北京出版社出版，乔城苔主编，数控加工程序编制。陕西机械学院出版社出版，黄义源主编，机械工程及自动化设计手册，机械工业出版社出版，赵长德雷田玉主编，微型计算机原理及接口技术，机械工业出版社，高钟主编，机电体化系统设计，机械工业出版社出版，虞洪述徐伯康主编，机械制图，机械工业出版社出版......”。

2、“.....的计算和选型纵向进给丝杠选择导程螺母的设计丝杠的设计滚珠丝杠的刚度精度选择横向进给丝杠的计算齿轮传动比的计算纵向进给齿轮箱传动比的计算横向进给齿轮箱传动比的计算步进电动机的计算和选型纵向进给步进电机的计算和选型横向进给步进电动机第章数控系统的硬件电路引脚图管脚图及各引脚功能简介结构及性能介绍定时器计数器存储器扩展电路设计地址锁存器数据线的连接译码电路设计单片机应用系统中的地址译码规则接口电路及辅助电路设计单片机通用可编程接口芯片键盘显示接口电路的结构和工作原理的分类及特点液晶显示器的驱动键盘接口原理利用芯片实现键盘显示器接口电路实例利用专用键盘显示器接口芯片......”。

3、“.....数控机床控制程序数控机床加工程序编制举例第章绪论数控设计是机电体化工程专业高等本科教学中最后个实践性教学环节。是我们学完基础课和专业课，特别是机电体化系统设计课程之后进行的，是培养我们理论联系实际解决生产实际问题能力的重要步骤。它起到毕业设计的作用。机电体化专业的数控设计是机电体化的典型课题数控机床的应用和设计为主线，通过对数控机床加工程序的编制数控系统设计总体方案的拟定......”。

4、“.....使学生综合运用所学的机械电子和微机的知识，进行次机电结合的全面训练。从而培养学生具有加工编程能力初步设计计算的能力以及分析和处理生产中所遇到的机电方面技术问题的能力。本设计首先要感谢罗良玲教授的指导和支持，使我在设计中少走了许多的弯路，排除了许多困难，在设计中他们给予了我很多支持和帮第章总体方案的设计与选择设计任务用数控技术改造最大加工直径为毫米的普通车床的进给系统。要求车床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能。在纵向和横向具有直线螺纹伸角л螺杆大径∽底经е接触直径螺母螺纹直径е内径可选定齿轮数为，模数取......”。

5、“.....选不进电动机的步距角。可计算传动比为所以计算最大动负载丝杠螺母副的选择次处具体计算参考纵向选择选择插管式双螺母选择差选择型滚珠丝杠横向进给丝杠的计算进给牵引力选导轨为燕尾形式中任何大小预压下的刚度是指在预压力为最大的时的值，精度选择参考下表格定表位精度选择，允许偏轴承端面之间的的距离，由于在处轴的变形量最大，所以在该处进行计算......”。

6、“.....由于在处轴的变形量最大，所以在该处进行计算。下面的公式图弹性模量丝杠的根径螺母的刚度任何大小预压下的刚度是指在预压力为最大的时的值，精度选择参考下表格定表位精度选择，允许偏差选择型滚珠丝杠横向进给丝杠的计算进给牵引力选导轨为燕尾形式中所以计算最大动负载丝杠螺母副的选择次处具体计算参考纵向选择选择插管式双螺母选择丝杠丝杠名称代号意义参见附表齿轮传动比的计算纵向进给齿轮箱传动比的计算已确定纵向进给脉冲当量为滚珠丝杠导程，选不进电动机的步距角......”。

7、“.....模数取。滚珠丝杠的几何参数参数名称符号关系式螺纹滚导公称直径导程接触角钢球直径滚导法面半径偏心距ее螺纹伸角л螺杆大径∽底经е接触直径螺母螺纹直径е内径∽丝杠直径导程滚珠直径根径回路数基本额定动态负载基本额度静态负载刚性外径总长檫洗器没有檫洗器厚度外径类型油孔直径沉孔深度横向进给齿轮箱传动比的计算横向进给脉冲当量，滚珠丝杠导程取，选步进电动机的步距角为计算总传动比丝杠螺母副的选择次处具体计算参考纵向选择选择插管式双螺母选择丝杠丝杠名称代号意义参见附表齿轮传动比的计算纵向进给齿轮箱传动比的计算已确定纵向进给脉冲当量为滚珠丝杠导程，选不进电动机的步距角......”。

8、“.....模数取。其参数见下表表传动齿轮几何参数齿数分度圆齿顶圆齿根圆齿宽∽中心距步进电动机的计算和选型纵向进给步进电机的计算和选型初选步进电机进电机负载转矩η式中为脉冲当量取为进给牵引力，取为电动机的步距角，选双拍制为η为电动机丝杠的传动效率，为齿轮，轴承，丝杠的效率之积，分别取和估算步进电机的起动转矩∽计算最大静转矩步进电动机的其动转矩和最大静转矩的关系步进相数三相四相五相六相电机拍数取三相拍，则④计算步进电动机运行频率和最高起动频率式中为最大切削进给速度，取为最大快速移动速度，取为脉冲当量，取......”。

9、“.....因数控机床有较大的切削用量，应选稍大点转矩的步进电动机，以保证有定的余量。校核步进电动机转矩等效转动惯量的计算传动系统折算到电动机轴上的总的转动惯量可以由下式计算这里丝杠导程施加于马达的转动惯量小齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量滚珠丝杠的转动惯量马达转子的转动惯量轴承端面之间的的距离，由于在处轴的变形量最大，所以在该处进行计算。下面的公式图弹性模量丝杠的根径螺母的刚度任何大小预压下的刚度是指在预压力为最大的时的值，精度选择参考下表格定表位精度选择......”。