1、“.....通过串口经电平转换之后与微机相连，接受上位机指令，向发出时钟信号正反转信号复位信号及使能控制等信号。电路中，电阻，用来调节斩波器电路的参考电压，该电压将与通过管脚，所反馈的电位的大小比较，来确定是否进行斩波控制，以达到控制电机绕组电流峰值保护步进电机的目的。由于内部带有斩波恒流电路，绕组相电流峰值由确定。当采用两片通过分别驱动步进电机的两绕组，且通过两个转换器改变每相绕组的时，即组成了步进电机细分驱动电路。另外，为了有效地抑制电磁干扰，提高系统的可靠性，在单片机与步进电动机驱动回路中利用两个引脚光电耦合器件组成隔离电路......”。

2、“.....实现了单片机与驱动回路系统地线的分别联接，防止处于大电流感性负载下工作的驱动电路产生的干扰信号以及电网负载突变产生的干扰信号通过线路串入单片机，影响单片机的正常工作。软件组成在该电路中，将口设为电机开始按钮，为速度选择按钮，速度由低到高，为电机停止按钮，并设三档速度的最高速度依次为。，已由电平转换接出串口。此外，步进电机其启动，停止的频率较低，般在之间，而最高运行频率要求较高，通常为，为使其在启动运行和停止整个过程中，既不会失步，又能够尽快精确地达到目标位置，运行速度都要有个加速恒速减速的过程......”。

3、“.....本例中，为计算方便，把各离散点的速度所需的装载值用公式转化为各自所需的定时时间固化在系统的中，这里用，来计算装载值，表示各阶梯所需定时时间。系统在运行中用查表法查出所需的时间，从而大幅度减少占用的时间，提高系统的相应速度。因此，该程序主要由控制主程序加减速子程序组成。结论本文创新点在于提出应用单片机和集成电路构成步进电机控制驱动器。使之具有元件少，可靠性高占空间少装配成本低等优点。通过软件开发，可以简化和东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页减轻微型计算机的负担。另外，在上面提出的在加减速程序中定时器的装载值用式子计算不精确......”。

4、“.....具体做的时候，可直接把初值计算出来或把除号用相加来计算，以达到精确的目的。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页附录系统硬件电路毕业设计论文基于单片机的仪表车床简易数控系统的实现系别自动化工程系专业测控技术与仪器班级学号姓名李城剑指导教师宋爱娟年月东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页基于单片机的仪表车床简易数控系统的实现摘要随着时代的发展，数控技术获得了广泛的应用，以单片机为控制核心，以步进电机为执行元件的数控系统，由于其结构简单，价格便宜，经济型数控机床，很适合我国小型企业使用。文中首先总结了国内外数控技术的发展现状和趋势......”。

5、“.....在此基础上，系统地分析了所研制数控系统的硬件设计和软件设计。造业的发展方向。专家们曾预言机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。鉴于此，发达国家把提高数控技术水平作为提高制造业水平的重要基础，竞相发展本国的数控产业。术附加值高利润的重要出口产品，贸易额逐年增加。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页数控技术是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平重要基础产业，其水平高低是衡量个国家制造业现代化程度的核心标志是制造业实现自动化柔性化集成化生产的基础。现代和自动化工厂等都是建立在数控技术之上的。数控技术是国际商业贸易的重要组成部分......”。

6、“.....使世界制造业的格局发生了巨大变化。数控技术的广泛应用使机械制造业的生产方式产业结构和管理方式发生了深刻的变化，它的关联效益辐射能力更是难以估计。数控技术均指由个或多个微型计算机作为数控系统核心组件的数控系统。现代数控系统也主要是基于微型计算机的数控系统。数控技术在国民经济中的作用数控技术经过半个多世纪的发展己经成为现代制造技术的基础，它的发展和算机数控系统为代表。第五代数控系统微型计算机数控系统。由于微型计算机性价比不断提高，使其迅速渗透到各行各业，很快取代了小型计算机系统，成为计算机数控系统的核心。目前，计算机数控系统系统。的方针......”。

7、“.....建成了批量生产各种数控机床的若干产业化基地。同时，国内数控系统在技术上也趋于成熟，在高速主轴快速进给快速换刀柔性制造快速成型等技术上都取得了突破，些重大关键技术已达到国际先进水平。这个时期，国内的数控技术获得了飞速发展，奠定了中国数控机床产业和现代数控技术的坚实基础。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页课题研究的背景及意义背景个国家的制造业水平在很大程度上可以体现国家的实力，国家的发展也在很大程度上依赖于先进的和继电器的机床数控装置为标志。第二代数控系统晶体管数控系统。诞生于世纪年代末......”。

8、“.....第三代数控系统中小集成电路数控系统。年以后，集成电路开始广泛应用于数控系统中，大大缓解了分立式元器件数控系统布线复杂可靠性差维修困难等问题。第四代数控系统小型计算机数控系统。以年在美国芝加哥国际机床展览会上首次展出的小型计算机数控系统为代表。第五代数控系统微型计算机数控系统。由于微型计算机性价比不断提高，使其迅速渗透到各行各业，很快取代了小型计算机系统，成为计算机数控系统的核心。目前，计算机数控系统均指由个或多个微型计算机作为数控系统核心组件的数控系统。现代数控系统也主要是基于微型计算机的数控系统......”。

9、“.....它的发展和应用标志着生产和控制领域个崭新时代的到来，使世界制造业的格局发生了巨大变化。数控技术的广泛应用使机械制造业的生产方式产业结构和管理方式发生了深刻的变化，它的关联效益辐射能力更是难以估计。数控技术是制造业实现自动化柔性化集成化生产的基础。现代和自动化工厂等都是建立在数控技术之上的。数控技术是国际商业贸易的重要组成部分，发达国家都把数控设备视为具有高技术附加值高利润的重要出口产品，贸易额逐年增加。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页数控技术是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平重要基础产业......”。