1、“.....功率为电动机的主控制电器为接触器，其接触器的电磁线圈驱动电压交流，电流加料呼叫由按钮发出，加料定位由行程开关检测。工作要求按下停止按钮后小车行驶到原位停止当呼叫的按钮按下时，小车运行至呼叫的位置后停止，打开车门，下料后关车门，然后返回到原位停止，并关门上料系统操作可实现单步，自动行驶功能。设计单片机的控制系统和输入输出信号调理电路及功率驱动电路原理图......”。

2、“.....设计操作台面板布置示意图。编写设计说明书和使用说明书。在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。进程安排共周查找资料分析控制对象，拟定设计方案设计信号调理电路功放电路图设计控制系统电路图及操作面板设计控制程序编写设计说明书和使用说明书答辩天天天天天天天摘要本设计采用的控制系统采用单片机，实现上料小车在轨道上的自动往返和上料和下料等过程。用和分别控制电机的驱动电压利用的电位高低来控制电路......”。

3、“.....关键词自动送料机控制系统单片机硬件设计软件设计。目录摘要......”。

4、“.....参考文献程序清单第章绪论设计背景和研究意义制造业是现代文明的支柱之，其既占有基础地位，有处于前沿关键它是工业发展光的主体又是国民经济持续发展的基础。而在我国的乡镇企业私营企业，由于受资金管理等方面的限制，般送料绝大多数是采用人工手动送料，且缺乏保护装置，这造成效率低物位测量可用传感器的选择物位是指贮存容器或工业生产设备里的液体粉粒状固体气体之间的分界面位置......”。

5、“.....根据具体用途分为液位料位界位传感器或变送器。物位不仅易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元。功能强大单片机可提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。此设计就采用。物位予采用是美国公司生产的低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非以将程序固化在中，可以反复修改程序。但其价格相对较贵。外扩片的就相当与，它的最大优点是价格低......”。

6、“.....能装入片内的外围接口电路也可以是大规模的。也不制作芯片时，代为用户烧制的，出厂的都是含有特殊用途的单片机。所以适合与应用在程序已定，且批量大的单片机产品中。也不予采用是在基础上，增加了字节的，它构成了个程序小于的小系统。用户可个全双工串行口个位定时器计数器，但片内无程序存储器，需外扩芯片。比较麻烦，不予采用是在的基础上，片内集成有，作为程序存储器，是个程序不超过字节的小系统。内的程序是公司式料位传感器阻力式料位传感器是指物料对机械运动所呈现的阻挡力。粉末颗粒状物料比液态物质流动性差......”。

7、“.....利用这特点可构成各种料位传感器重锤探索法在容器顶部安装由脉冲分配器控制的步进电机，此电机正转时缓缓释放悬有重锤的钢索。重锤下降到与料使用最多的还是公司的系列单片机和美国公司的单片机。系列单片机包括三个基本型。内部包括个位个字节，个特殊功能寄存器个位并行口个全双工串行口个位定时器计数器，但片内无程序存储器，需外扩芯片。比较麻烦，不予采用是在的基础上，片内集成有，作为程序存储器，是个程序不超过字节的小系统。内的程序是公司制作芯片时，代为用户烧制的，出厂的都是含有特殊用途的单片机......”。

8、“.....且批量大的单片机产品中。也不予采用是在基础上，增加了字节的，它构成了个程序小于的小系统。用户可以将程序固化在中，可以反复修改程序。但其价格相对较贵。外扩片的就相当与，它的最大优点是价格低。随着大规模集成电路技术的不断发展，能装入片内的外围接口电路也可以是大规模的。也不予采用是美国公司生产的低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元......”。

9、“.....可灵活应用于各种控制领域。此设计就采用。物位传感器的选择物位是指贮存容器或工业生产设备里的液体粉粒状固体气体之间的分界面位置，也可以是互不相溶的两种液体间由于密度不等而形成的界面位置。根据具体用途分为液位料位界位传感器或变送器。物位不仅是物料耗量或产量计量的参数，也是保证连续生产和设备安全的重要参数。特别是在现代工业中，生产规模大，速度高，且常有高温高压强腐蚀性或易燃易爆物料，对于物位的监视和自动控制更是至关重要。物位测量可用于计算物料储量。对于粉粒体......”。