1、“.....并将使我铭记终生。在设计过程中机电学院的于复生博士在百忙之中进行了无私的指导，对设计进行了审核，并提出了宝贵的意见。对在论文结束之际，向给予作者无私的帮助和热情的鼓舞的沈老师于老师，在此表示衷心的感谢,正是在他们的帮助下，才使作者有了更大的信心，顺利的将课题完成。在本文结束之际......”。

2、“.....在我大学生活里，山东建筑大学机电学院的老师们给予了我无私的指导和帮助。正因为有他们的帮助，我才有今天的成绩。在此并向大学期间所有关心支持和帮助我的老师们表示衷心的感谢,山东建筑大学毕业设计说明书参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社......”。

3、“.....金茂青,曲忠萍,张桂华国外工业机器人发展势态分析机器人技术与应用,美国物料搬运和物流管理的市场及发展趋势机电信息气动技术低成本综合自动化德李宝仁译北京机械工业出版社,日本气动液压协会液压气动手册北京机械工业出版社，金茂青,曲忠萍,张桂华国外工业机器人发展势态分析机器人技术与应用......”。

4、“.....陆祥生，杨秀莲工业机械手的结构和应用北京中国铁道出版社，中国有限公司现代实用气动技术北京机械工业出版社应信盛，李振洲，庄永成等工业机械手机械结构上册上海上海科学出版社，姚二民，王新杰，吴隆种气动式机械手的设计机械设计与制造......”。

5、“.....于复生，范文利，李彦凤等，基于气动机械手综合试验的开发与应用实验技术管理，于复生，沈孝芹，范文利等，三自由度气动教学机械手的研制与应用电气电子教学学报山东建筑大学毕业设计说明书,濮良贵，纪名刚机械设计高等教育出版社......”。

6、“.....徐湘机械设计手册北京化工出版社，高井宏工业机器人的结构与应用北京机械工业出版社，李玮液压传动与气压传动武汉华中理工大学出版社本科毕业设计说明书题目带水平旋转的三自由度气动设计说明书摘要本课题主要完成了整个三自由度气动机械手的总体机构设计......”。

7、“.....使其定参考文献谢辞结论本机械手的气路设计的组成气压传动系统机械手的气路设计气压传动的设计要求立柱结构及底座的设计回转机构的设计山东建筑大学毕业设计说明书垂直手臂联接件的设计横移气缸的选用横移气缸的选用山东建筑大学毕业设计说明书垂直手臂联接件的设计回转机构的设计立柱结构及底座的设计本机械......”。

8、“.....并对所选用的双支点回转型手指进行了夹持误差分析，使其定位精度在以内详细地设计了手爪和手臂的机构，使本机械手更具有通用性和经济性全面地设计了驱动系统的气压回路，增加了本机械手的适应性......”。

9、“.....并在机电综合实验周机电产品创新设计等课程中体现出了它作为实验设备的优越性。特别是在目前缺少机电气综合实验设备的情况下，该机械手作为机电气体的实验设备极大地锻炼了人们应用这些知识解决实际问题的能力......”。