1、“.....工程技术人员必须对改造的对象进行充分深入的调查研究，和机床的用户，维修技术员以及操作者紧密配合，制定出合理准确的改造方案。总之，良好的开端是成功的半。只有制定好改造的技术路线和方案，改造的成功才有保障。共页第页致谢三年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。三年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成......”。

2、“.....在这里请接受我诚挚谢意,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。学生郭赛年月日共页第页参考文献陈艳红，韩洪涛型车床的数控改造与实践机床与液压，蔡悦华，刘文清，何哲明基于单片机的普通机床数控改造常德师范学院学报自然科学版，李海萍机械设计基础苏州大学出版社等相关网站王爱玲现代数控原理及控制系统北京国防工业出版社，金捷......”。

3、“.....长度毫米如图。数控改造主要包括传动系统的机械改造和数控装置的设计。为简化结构降低成本......”。

4、“.....通过控制纵横进给系统，保证改造后的车床具有定位直线插补圆弧插补暂停等功能。为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杠为保证定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。图车床实物图设计任务本设计任务是对普通车床进行数控改造。利用微机对纵横向进给系统进行开环控制，纵向向脉冲当量为脉冲，横向向脉冲当量为脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。控系统运动方式的确定共页第页交直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统半闭环系统检测较，将两者的差值放大和变换......”。

5、“.....以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统该系统与开环系统的区别是由光栅感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单，液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动......”。

6、“.....只要控制指令脉冲的数量频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量速度工圆锥圆弧等曲面，需要选择两轴联动控制的数控系统。数控系统的选择数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。步进电机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要是步进电机功率步进电机电改造硬件框图共页第页第二章普通车床主要结构的数控改造二数控系统数控系统是数控机床的灵魂，其性能的稳定性直接影响零件的加工的尺寸精度位置精度及操作工人的人身安全。般的，普通车床数控改造时，由于需要加造为降低改造成本，决定采用开环控制方式对轴和轴进给系统进行改造。经济型数控结构简单价格低，调试维护方便，般用于精度不高的经济型机床。本次改造的机床主要用于粗加工......”。

7、“.....决定采用开环控制方式对轴和轴进给系统进行改造。究中心。共页第页选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度驱动电机的功率和用户的要求。电气控制原理主轴控制系统主轴采用三相异步电机驱动由西门子变频器控制，其动力由三相电源经变频器提供，主轴电机的正反转由指令控制经输出再经变频器控制主轴电机的正反转，主轴电机转速由数控系统经口直接连到变频器控制电机转速，若出现故障，则由变频器发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。主轴控制系统原理图如图所示图主轴控制系统原理图轴进给伺服控制系统轴采用松下伺服电机驱动由松下伺服模块控制，其动力由三相电源经伺服模块提供......”。

8、“.....它们与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。如图轴进给伺服控制系统轴电机采用雷赛步进电机驱动，由雷赛伺服模块控制，其动力由电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的横向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。造为降低改造成本，决定采用开环控制方式对轴和轴进给系统进行改造。经济型数控结构简单价格低，调试维护方便，般用于精度不高的经济型机床。本次改造的机床主要用于粗加工......”。

9、“.....其性能的稳定性直接影响零件的加工的尺寸精度位置精度及操作工人的人身安全。般的，普通车床数控改造时，由于需要加工圆锥圆弧等曲面，需要选择两轴联动控制的数控系统。数控系统的选择数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。步进电机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要是步进电机功率步进电机电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统......”。